工学 >>> 控制科学与技术 >>> 自动控制理论 控制系统仿真技术 机电一体化技术 自动化仪器仪表与装置 机器人控制 自动化技术应用 自动控制技术其他学科
搜索结果: 1-15 共查到知识库 控制科学与技术 仿真相关记录234条 . 查询时间(0.197 秒)
建模与仿真服务化是提升用户体验,支撑按需访问建模与仿真能力的有效手段.本文首先从建模与仿真服务的访问、开发以及运行与管理三个层面对建模与仿真服务化的概念进行辨析;并从服务的分类、抽象层级、基本元素和状态四个角度对建模与仿真服务的特征进行阐述.然后从基于网页的仿真、基于面向服务架构(Service oriented architecture,SOA)的仿真系统开发和服务化基础设施三个维度对建模与仿真...
虚拟仿真教学一流课程《基于云实验系统的8086微机系统仿真实验》殳国华。
为了解决电动汽车无序并入多源微电网时引起的电网损耗增加、电压和频率波动,从而降低电能质量的问题,可以通过优化控制,变电动汽车的无序入网为有序接入电网充电,通过削峰填谷改善系统网损和电压偏差。传统的优化控制算法,包括迭代法、梯度法、牛顿法及拉格朗日法等,虽然求解问题高效可靠,但对数学模型的高度依赖,比如要求目标函数连续可导,往往在实际问题中无法满足。
三段式距离保护受过度电阻的影响在光伏电站并入的110kV网络中尤为明显,导致光伏并网的110kV系统中线路距离保护动作正确率不高。原因在于过渡电阻的倾斜角在光强发生变化时会随之变化[1],引起较大误差。本文通过仿真可以发现传统的距离保护在光伏并网经较大过渡电阻接地时,其精度误差可以达到19%。
城市轨道交通FAO全场景仿真关键技术研究及应用。
随着新能源在能源系统中占比的逐步提高,储能系统联合火电机组自动发电控制(AGC调频技术在我国电力行业发展迅猛。本文结合南方市场调频辅助服务补偿规则,研究了机组AGC与储能系统联合调频的特性;从提升机组AGC调频性能的角度,制定了储能充放电控制策略,并通过与机组原AGC联合调频仿真研究了储能功率和储能容量对AGC综合调频性能指标的影响;建立了AGC调频收益评价模型,在此基础上给出了储能容量配置的建议...
新能源的规模化高效利用已成为我国构建清洁高效能源体系,实现碳中和战略目标的重大需求。本文耦合风电、光伏以及光热发电形成综合型风-光-储能源系统,拟通过相对可控的光热发电平抑风电、光伏发电的随机波动性,进而在系统整体层面实现电功率的平滑输出。
在海洋信息网络体系日益重要的现在,水下航行器越来越得到世界各国的重视,无论是在民用还是在军用上,都扮演着重要的角色.与水下航行器的通信主要采用的是能以较小的损耗深入海水的低频通信技术,而目前已有的低频通信系统发射台规模庞大,天线占地广、天线暴露、目标明显、战时生存能力差,极易被摧毁且难于短期修复,且所需功耗巨大。
针对越野非结构化环境下的地面无人平台(Unmanned ground vehicle,UGV)编队仿真系统存在功能模块不完善及算法集成测试困难等问题,为便于有效测试地面无人平台编队协同控制方法性能及其适用的任务场景,降低编队协同系统的开发成本,本文提出了一种基于USARSim(Unified System for Automation and Robotics Simulator)和ROS(Rob...
对于已投入运行的供汽管网,其凝结水量同时受到供汽流量、供汽压力、供汽温度及环境温度等因素的影响。为探究供汽管网与这些影响因素之间的关系,以某供汽管网为例,借助Gensystem模型开发平台,构建了管网仿真模型,得到了管网凝结水量与其影响因素之间的关系,并分析了各影响因素扰动时凝结水量的动态变化趋势。
针对骨折固定的力学条件和组织内的氧气水平,建立骨折愈合过程的动态仿真模型来描述二期骨折愈合中力学稳定性、组织内氧气水平和组织分化之间的关系.与以往仿真模型不同的是,本文以三维模型为研究对象,通过有限元法求解力刺激,建立偏微分方程求解组织内氧气的时空变化,采用模糊控制的方法将力和氧气作为主要输入描述组织分化过程,模拟了骨折愈合过程中的骨折初期、膜内骨化、软骨生成、软骨钙化、骨化等阶段。
中国仿真学会章程     中国仿真学会  章程       2020/9/17
中国仿真学会章程。
1979年11月,中国自动化学会系统仿真专业委员会在山东烟台召开了成立大会暨第一届全国系统仿真学术会议,主任委员文传源教授,专业委员会办公室设在北京航空学院。1980年10月,在江西省庐山召开第二届全国系统仿真学术年会,与会代表进行了广泛交流与合作探讨。1982年10月,在福建省厦门市鼓浪屿召开第三届全国系统仿真学术年会。1983年10月,在北京市香山别墅召开第四届全国系统仿真学术年会。1984年...
针对传统直升机吊放声纳搜潜效率计算采用的二维模式对于反潜直升机搜潜效率的计算不准确的问题,提出了一种简化的潜艇在深度上的位置分布,并以这种位置分布为基础,结合吊放声纳在不同深度上的不同传播损失,构建了搜潜效率计算的三维模型。以应召搜潜最具代表性的扩展方形搜索法为例进行了仿真计算,结果表明,所提出的三维模型对比传统的二维模型对于反潜直升机整个搜潜作业的概率计算更为精确。对反潜作战及相关决策具有一定参...
基于ROS机器人操作系统及其包含的功能包,对细胞机器人进行开发,利用细胞模块上的惯性测量元件、激光雷达与单目摄像头,确定自身位姿信息与周围环境信息,完成细胞机器人重构操作。在Gazebo仿真重构平台中,通过细胞机器人的重构验证了自定位、地图构建、路径规划、自主导航和视觉调姿算法,并完成不同种类细胞模块之间的重构和器官层面的重构,按照任务规划构型实现了细胞机器人的自组装,验证了重构方案的可行性。

中国研究生教育排行榜-

正在加载...

中国学术期刊排行榜-

正在加载...

世界大学科研机构排行榜-

正在加载...

中国大学排行榜-

正在加载...

人 物-

正在加载...

课 件-

正在加载...

视听资料-

正在加载...

研招资料 -

正在加载...

知识要闻-

正在加载...

国际动态-

正在加载...

会议中心-

正在加载...

学术指南-

正在加载...

学术站点-

正在加载...