搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 模糊控制”相关记录109条 . 查询时间(0.13 秒)
低压双极性直流微网故障自恢复的模糊控制方法
低压双极性 直流微网 自恢复控制 故障检测
2023/5/30
为了提高低压双极性直流微网故障检测和诊断能力,研究了低压双极性直流微网故障自恢复控制方法。首先提取低压双极性直流微网故障特征,分析低压双极性直流微网的输出稳定性特征,估计直流微网故障自恢复参数。再对低压双极性直流微网故障控制参数优化求解,根据参数求解结果,进行故障自恢复控制的状态寻优。通过直流多馈入误差补偿方法进行低压双极性直流微网故障自恢复的模糊控制,在此基础上进行参数辨识及收敛性控制,以此提高...
具有未建模动态的互联大系统事件触发自适应模糊控制
非线性互联大系统 未建模动态 执行器故障 事件触发
2021/8/20
针对一类具有未建模动态及执行器故障的非严格反馈非线性互联大系统,提出一种基于事件触发机制的模糊分散自适应输出反馈控制算法.首先,通过设计模糊状态观测器估计系统中不可测的状态,并引入李雅普诺夫函数约束未建模动态.然后,提出一种基于事件触发机制的自适应容错控制器补偿多个执行器故障产生的影响.最后,利用障碍李雅普诺夫函数实现对系统输出的约束,并证明闭环系统中所有信号均是半全局一致最终有界的,且设计的事件...
2018年05月23日上午，IEEEFellow应浩教授于当日上午在将军路校区自动化学院1号楼405会议室与学院部分博士生开展了学术研讨会，并于当日下午在403会议室做题为“Type-2 Fuzzy Control vs Type-1 Fuzzy Control: An AnalyticalPerspective”的学术报告。会议由自动化学院院长姜斌教授主持，自动化学院部分师生参加了报告会。应教授...
级联气动肌肉仿人肘关节建模与模糊控制
仿人肘关节 关节建模 气动肌肉 模糊控制
2017/7/20
针对现有单组拮抗式配置的气动肌肉关节输出力小、运动范围不足等问题，设计了一种级联气动肌肉仿人肘关节，采用2组拮抗式配置的气动肌肉驱动关节．建立了仿人肘关节模型，并设计了模糊控制器，将关节柔度C、角度作为模糊控制器的输入，上下臂比例K、PI（比例－积分）参数作为模糊控制器的输出．分别采用PI控制和模糊PI控制进行了肘关节位置跟踪实验，通过实验证明了级联方案设计的合理性以及模糊控制方法的有效性．
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院模糊控制课件 第四章
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院 模糊控制 课件 第四章
2016/8/23
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院模糊控制课件 第四章。
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院模糊控制课件 第三章（3）
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院 模糊控制 课件 第三章
2016/8/23
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院模糊控制课件 第三章（3）。
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院模糊控制课件 第三章（2）
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院 模糊控制 课件 第三章
2016/8/23
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院模糊控制课件 第三章（2）。
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院模糊控制课件 第三章（1）
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院 模糊控制 课件 第三章
2016/8/23
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院模糊控制课件 第三章（1）。
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院模糊控制课件 第二章（4）
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院 模糊控制 课件 第二章
2016/8/23
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院模糊控制课件 第二章（4）。
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院模糊控制课件 第二章（3）
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院 模糊控制 课件 第二章
2016/8/23
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院模糊控制课件 第二章（3）。
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院模糊控制课件 第二章（2）
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院 模糊控制 课件 第二章
2016/8/23
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院模糊控制课件 第二章（2）。
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院模糊控制课件 第二章（1）
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院 模糊控制 课件 第二章
2016/8/23
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院模糊控制课件 第二章（1）。
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院模糊控制课件 第一章
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院 模糊控制 课件 第一章
2016/8/23
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院模糊控制课件 第一章。
南京师范大学电气与自动化工程学院先进控制导论课件第七章 模糊控制。
基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究
仿人机器人 步态规划 稳定裕度 模糊控制 Humanoid Robot Gait Planning Stability Margin Fuzzy Control
2014/2/20
仿人机器人在步行过程中会遇到不可预见的干扰而导致机器人不能稳定的行走。因此，本文提出一种模糊控制的方法调整机器人走路姿态以增加步行的抗干扰性。该方法以MF (Metal Fight)仿人机器人为对象，用参考轨迹的方法对机器人进行步态规划，得到保证机器人稳定的步行关节参数；针对步行过程中出现的干扰使机器人稳定裕度降低的情况，先根据干扰对机器人稳定裕度的影响程度进行分级，然后通过模糊逻辑调整机器人双足...