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磁悬浮球控制系统的仿真研究
磁悬浮球系统 PID 根轨迹法 校正
2016/12/26
针对磁悬浮球系统的本质不稳定性，设计PID控制算法实现系统的稳定控制。建立磁悬浮球系统的动力学模型，并对其中的非线性部分进行平衡点处的线性化，采用根轨迹校正设计超前滞后控制器。最后采用PID控制设计，并使用根轨迹校正中零极点对系统性能影响的思想去调整PID参数，使系统的稳定性、动态性能和稳态性能满足要求。
一种新型抗干扰自适应控制的设计与仿真
抗干扰控制 LDU分解 模型参考自适应 关联矩阵
2016/12/15
提出了一种新型的抗干扰模型参考自适应控制的算法，该算法基于关联矩阵、理想匹配模型与LDU分解的抗干扰技术，可用于对各种干扰进行抑制，响应快速 ，能够确保系统的稳态响应指标和提高系统的瞬态响应性能。选用时变阶跃输入和不匹配干扰，对新型抗干扰自适应控制器与鲁棒伺服LQR控制器进行了对比仿真验证。结果表明,设计的抗干扰控制器对于不匹配扰动具有较强的鲁棒性。
面向隔振指向技术的研制需求，开展了基础激励下6-UHP（universal-Hooke-prismatic）并联平台的动力学建模与仿真研究．首先，介绍了6-UHP并联平台的结构特点；接着，利用Kane方法对并联平台进行理论建模，得到完整动力学方程；最后，利用联合仿真技术对并联平台的理论模型进行验证．结果表明，仿真得到的6维加速度曲线与输入加速度曲线吻合度良好，最大误差为5．40%，最小误差为0．2...
为了提高航天系统的整体性能，需要更加精确的控制算法，而联合仿真利用各自平台的优势，提供了更 加精确的系统模型，也使得研究的算法更具有真实性和实用性。通过对Simulink、AMESim 和Flowmaster 3 个软件 进行大量研究，提出基于Simulink 主平台的AMESim/Flowmaster 联合仿真方案。这种联合仿真技术是利用Simlink 和AMESim/flowmaster 的接...
炮钢铣削力正交试验与数值仿真
炮钢材料 回归正交实验法 方差分析 数值计算
2016/6/20
炮钢是一种重要的兵器材料，为提高炮钢的加工精度及表面质量，对切削条件与铣削力的影响规律进行 研究。采用正交试验法探讨了各种因素对铣削力的影响规律，建立了铣削力仿真模型，得出了炮钢切削深度、切削 速度及每齿进给量等3 个切削参数的铣削力经验公式，在加工中心上利用9257B 型三向测力仪测量切削力信号，并 用数值计算的方法给出相同的铣削力分布数值。结果表明：该铣削力仿真模型准确，试验数据可信。该研究方...
轻金属填充材料PELE的数值仿真研究
横向效应增强型侵彻体 填充材料 轻金属 数值模拟
2016/6/5
为了研究铝镁等轻金属作为弹芯对横向效应增强型侵彻体（PELE）的影响，采用显式非线性动力分析软件AUTODYN对内装不同轻金属材料弹丸进行侵彻靶板数值模拟，获得了不同弹体对靶板的毁伤效应。结果表明：填充材料硬度越低，PELE壳体残留越少，锂镁合金适宜作为PELE的填充材料。
钠冷快堆非能动余热排出系统实时仿真
钠冷快堆 非能动余热排出系统 仿真
2016/4/29
为了研究钠冷快堆非能动余热排出系统（PRHRs）的运行特性，使用实时两相多组分建模工具JTopmeret搭建了PRHRs中主要流路与设备的仿真模型，通过自编程序开发了空气热交换器中空气自然循环模块，将二者耦合获得了PRHRs实时仿真模型，并对PRHRs的运行特性进行了仿真研究。仿真结果表明，绝大部分重要参数的仿真数据与设计数据的相对误差在2%之内，系统由备用工况进入事故工况的动态趋势与理论趋势一致...
某压脚由焊接组成，工作时处于恶劣的载荷环境中。传统设计方法无法满足结构强度验证的需求，导致在调试和实际使用过程中受力压脚焊接处出现裂纹及断裂。利用Abaqus有限元分析软件，对压脚结构进行了静载荷应力分析，动载荷谐响应分析，对压脚应力集中部位进行数值仿真分析， 得出了压脚断裂的主要原因是结构强度不足的结论，研究了焊接部位的应力集中的情况以及产生应力集中的原因。
含轴间距误差的消隙齿轮刚柔耦合动力学仿真
消隙齿轮 装配参数 动力学 刚柔耦合
2016/3/22
轴间距误差对消隙齿轮精度和性能有重要影响，但其机理和规律并不清楚，本文基于接触碰撞力约束关系建立了齿轮接触动力学模型，利用ADAMS/Flex 建立了单级消隙齿轮传动系统的刚柔耦合模型，通过刚柔耦合动力学仿真研究了消隙齿轮传动在不同轴间距制造误差条件下的振动及频率特性。研究发现，随着轴间距的减小，扭簧的平均力矩增大，齿轮齿面间的啮合力矩以及摩擦力矩也将增大，从而阻碍扭矩的正常传递，并导致固定齿轮转...
南开大学新增一国家级虚拟仿真实验教学中心
南开大学 计算机与控制工程虚拟仿真实验教学中心
2016/3/12
经教育部和天津市教委的严格评审，近日，南开大学计算机与控制工程虚拟仿真实验教学中心被批准为2015年度国家级虚拟仿真实验教学中心。至此，南开大学共有国家级虚拟仿真实验教学中心2个，国家级实验教学示范中心5个。
动力陀螺稳像系统自抗扰控制器设计与仿真
动力陀螺 解耦矩阵 自抗扰控制
2016/3/9
为了进一步提高系统的跟踪性能与抗干扰性能，运用自抗扰控制(active disturbance rejection control，ADRC) 理论对具有交叉耦合以及会受内外干扰的动力陀螺稳像系统设计控制器。采用前馈控制解耦矩阵实现了通道之间的 解耦。采用扩张状态观测器对系统的内外干扰进行实时估计和补偿，由非线性状态误差反馈控制律设计了ADRC 控 制器，实现对动力陀螺稳像系统的控制。数字仿真结果...
为了解决飞行碰撞检测仿真系统问题，提出了一种飞机碰撞检测航母的仿真系统设计。将飞机模型和飞 行场景模型相结合，采用三维建模工具Multigen Creator，构建飞机、海洋和航空母舰等模型。将模型导入Vega Prime 平台中的ACF 文件，进行虚拟场景开发，采用C++语言，应用程序接口API 调用Vega Prime 的ACF 文件，解决飞 机实时飞行碰撞检测的问题，设计一个基于Vega P...
日前，教育部办公厅传来喜讯，南京理工大学电气工程及自动化虚拟仿真实验教学中心正式获批为国家级虚拟仿真实验教学中心，同时获批的还有北京大学考古虚拟仿真实验教学中心等99个实验教学中心。