搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 仿生机器人”相关记录33条 . 查询时间(0.087 秒)
近日，国家“十三五”科技创新成就展在北京展览馆开幕。展览以“创新驱动发展 迈向科技强国”为主题，重点展示我国深入实施创新驱动发展战略、建设创新型国家所取得的重大成果。 中国科学院自动化研究所仿生机器鱼、全网全媒体版权内容实时监测云服务平台、跨模态医疗分析推理技术与系统、智能财务监管与服务系统等多项成果参加了展览。
北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室开放课题设置情况。
北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室2013年获得奖项。
北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室2011年获得奖项。
中国科学院自动化研究所仿生机器海豚定深运动控制研究获进展（图）
中国科学院自动化研究所 仿生机器 海豚 定深运动控制
2018/3/13
近日，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室研究员喻俊志带领的研究团队，提出一种基于视线导航法和滑模观测器的滑模模糊（SMFC）控制算法，解决了一类鳍肢机动型机器海豚的定深控制问题，相关研究成果发表在IEEE Transaction on Industrial Electronics上。该团队首先分析了机器海豚的定深控制机制，通过改变双侧鳍肢的偏转角来实现机器海豚的上浮/下潜，进一...
2018年1月8日上午,中共中央、国务院在人民大会堂隆重举行国家科学技术奖励大会。党和国家领导人习近平、李克强、张高丽、王沪宁出席大会并为获奖代表颁奖。李克强代表党中央、国务院在大会上讲话。张高丽主持大会。中国科学院自动化研究所谭民研究员、侯增广研究员、喻俊志研究员、程龙研究员、王硕研究员完成的项目“仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法”获得2017年度国家自然科学奖二等奖。谭民研究员作为获奖代...
仿生软体机器人现已成为机器人领域的一大热门。相比于传统的硬质机器人，软体机器人能够任意改变自身形状、抵抗外界冲击，从而具有更好的环境适应性。但软体机器人目前也面临着动力弱、速度慢、控制难和无法独立供能等技术挑战。近日，浙江大学航空航天学院、浙江省软体机器人与智能器件研究重点实验室李铁风副教授和黄志龙教授课题组在软体水下机器人方面取得重要进展，开发出一款高性能软体仿生机器鱼，并在《Science A...
利用仿生学原理，以海豚为仿生对象，研究了一种海豚的背腹运动尾鳍推进模型，并对原有模型中不便于工程实现的方面进行了修正。在验证了修正后模型的可行性的基础上，设计了一种三关节柔性尾部加刚性头部的机械结构以及控制流程和配套的电路系统，完成了样机的研制，并对机器海豚的沉浮运动进行了动力学分析，提出了利用PID控制实现平面运动的方法，通过实验验证了机器海豚沉浮运动和平面运动的可行性，并给出了机器海豚游动速度...
基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法
仿生机器鱼 视线导航 模糊控制 避障
2011/9/13
在具有复杂性与不确定性的水环境下，针对无法建立精确的水下机器人控制数学模型问题，提出基于模 糊控制的仿生机器鱼避障算法。将视线导航原理与模糊控制思想相结合，进行水下机器人路径规划。通过专家经验， 设计一个模糊控制器，实时调整水下机器人的运动方向，并通过仿真实验验证该算法的有效性。仿真及实验结果表 明：该算法能实时、稳定地提供水下机器人的运动路径，有效躲避障碍物，安全达到目标点。
论文主要介绍了山东大学机器人研究中心研发的液压驱动四足仿生机器人。目的是设计能够适应复杂地形环境,具有高动态、高负载能力的液压驱动四足机器人。基于骡／马的生物仿生,构造了具有被动结构、基于液压驱动的四足机器人腿关节结构,满足了机器人稳定控制和高负载能力的需要。基于四足机器人的运动学和逆运动学模型,规划了机器人稳定的对角小跑动步态。实际液压驱动四足机器人平台的实验验证表明了机器人结构设计的合理性和步...
我国利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生机器人
人造肌肉 水下微型 仿生机器人
2010/7/14
在水族馆里，如果一条色彩斑斓的小鱼游过来跟你“说话”，请不要惊讶，它很可能是个微型仿生机器人。中国科研人员通过掌握一种高分子材料的制作工艺，研发出低电压驱动的水下微型仿生机器人，应用前景广阔。
揭秘海洋仿生机器人：机器鱼似宝石（图）
海洋 仿生机器人
2009/11/6
据美国国家地理网站报道，目前，全世界的研究人员都在研制外形和功能均与水生动物类似的仿生机器人，原因在于：这些灵感来自于大自然的机器人工作效率通常要高于机器人家族其它更为呆板和笨重的成员。
仿生机器鱼俯仰与深度控制方法
重心调节 俯仰控制 深度控制
2009/9/9
提出一种基于重心改变法的仿生机器鱼俯仰姿态与深度控制方法, 用于实现机器鱼水中的浮潜运动. 该方法利用一种可调整位置的配重块结构, 改变机器鱼的重心位置, 进而实现机器鱼俯仰姿态的调节. 在对机器鱼内部配重块位置和机器鱼俯仰角的关系进行分析的基础上, 对一定速度下机器鱼的深度与俯仰角的关系进行建模, 提出由于尾部形变引起的俯仰姿态变化的补偿方法. 文中给出机器鱼原形样机的相关实验, 分析验证配重块...