搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 仿生”相关记录79条 . 查询时间(0.115 秒)
2024年3月18日南开大学教授孙宁做客CAA云讲座并作题为“仿生气动机器人动力学分析与智能控制”的报告。
日前,由中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所船舶设施室刘和炜发明的《仿生型海带采收装置及采收方法》获国家发明专利授权,专利号ZL 202010513003.0。
中国科学院理化所在仿生液态金属机电一体化器件研究方面取得进展(图)
仿生液态 金属 机电一体化
2023/5/26
感知机械刺激并将其转化为生物电信号以完成信息感知、传递和计算,是自然界动物生存和进化的基本生理机制,在此基础上,还可以演化出各种各样的用以应对复杂多变环境的智能行为,如信息处理、学习、判断、反馈等。在哺乳动物体内,机械刺激感知的离子通道蛋白在不同组织器官的机械感觉和转导中发挥着重要作用。通过离子通道、细胞膜受体和细胞内信号通路,将机械刺激转化为生物信号,并被细胞识别感知。模拟上述的生物智能行为是面...
中国科学院理化技术研究所在仿生液态金属机电一体化器件研究方面取得进展(图)
仿生 液态金属 机电一体化
2023/5/26
近日,国家“十三五”科技创新成就展在北京展览馆开幕。展览以“创新驱动发展 迈向科技强国”为主题,重点展示我国深入实施创新驱动发展战略、建设创新型国家所取得的重大成果。 中国科学院自动化研究所仿生机器鱼、全网全媒体版权内容实时监测云服务平台、跨模态医疗分析推理技术与系统、智能财务监管与服务系统等多项成果参加了展览。
智能化、类人化、柔性化是未来机器人发展的重要趋势。人形机器人,尤其是具备人工智能算法功能的人形机器人,不仅可以在日常生活中用于个人协助和护理,而且可以在危险任务中用于搜索和救援等。机器人的感知系统能够从外界收集数据,并根据外界环境的变化做出不同的响应,这对于提高机器人的服务质量和寿命是至关重要的。其中,痛觉感受器是一类重要的传感器,它可以识别来自于外界温度、压力等极端条件的潜在危险,并产生预警信号...
2019年12月6日至8日,2019届IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(IEEE ROBIO)召开,我所复杂系统管理与控制国家重点实验室先进机器人团队博士生闫帅铮为一作的论文“Motion Optimization for a Robotic Fish Based on Adversarial Structured ...
中南大学机电工程学院“壁虎的宏微观粘附力学机制及仿生应用”名师名家学术论坛主题报告会顺利举行(图)
壁虎 宏微观粘附 力学机制 仿生应用 学术论坛 仿生材料 结构力学 微纳米 低维材料力学 表界面 薄膜力学
2019/10/30
2019年10月28日上午十点,以“壁虎的宏微观粘附力学机制及仿生应用”为主题的中南大学名师名家学术论坛报告会在机电工程学院C208顺利举行。国家杰青、“万人计划”领军人才、北京理工大学陈少华教授为主讲人,机电学院的帅词俊副院长、刘春辉副教授、钟国粱副教授、胡小舟副教授、陈卓博士、土木工程学院的夏晓东副教授以及湖南大学机械与运载学院的李甲副教授等老师和研究生参加了报告会。报告会全程由机电学院李建军...
北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室开放课题设置情况。
北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室2013年获得奖项。
北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室2011年获得奖项。
仿生物细胞群体机器人问世
仿生物细胞 群体机器人 问世
2019/3/21
英国《自然》杂志3月20日发表了一项工程学最新突破:美国科学家团队研发了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人,可实现移动、搬运物体及向光刺激移动。该研究为开发具有预先确定性行为的大规模群体机器人系统提供了全新途径,且比已诞生的传统机器人和仿生系统具有更高的可扩展性。经过设计的模块化或群机器人系统,虽然可以模拟生物学行为,如自组装、修复和搬运,但大部分系统需要集中控制,或在设计上过于复杂而限制了系统的...