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近日，国家“十三五”科技创新成就展在北京展览馆开幕。展览以“创新驱动发展 迈向科技强国”为主题，重点展示我国深入实施创新驱动发展战略、建设创新型国家所取得的重大成果。 中国科学院自动化研究所仿生机器鱼、全网全媒体版权内容实时监测云服务平台、跨模态医疗分析推理技术与系统、智能财务监管与服务系统等多项成果参加了展览。
中国科学院自动化研究所仿生机器海豚定深运动控制研究获进展（图）
中国科学院自动化研究所 仿生机器 海豚 定深运动控制
2018/3/13
近日，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室研究员喻俊志带领的研究团队，提出一种基于视线导航法和滑模观测器的滑模模糊（SMFC）控制算法，解决了一类鳍肢机动型机器海豚的定深控制问题，相关研究成果发表在IEEE Transaction on Industrial Electronics上。该团队首先分析了机器海豚的定深控制机制，通过改变双侧鳍肢的偏转角来实现机器海豚的上浮/下潜，进一...
2018年1月8日上午,中共中央、国务院在人民大会堂隆重举行国家科学技术奖励大会。党和国家领导人习近平、李克强、张高丽、王沪宁出席大会并为获奖代表颁奖。李克强代表党中央、国务院在大会上讲话。张高丽主持大会。中国科学院自动化研究所谭民研究员、侯增广研究员、喻俊志研究员、程龙研究员、王硕研究员完成的项目“仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法”获得2017年度国家自然科学奖二等奖。谭民研究员作为获奖代...
仿生软体机器人现已成为机器人领域的一大热门。相比于传统的硬质机器人，软体机器人能够任意改变自身形状、抵抗外界冲击，从而具有更好的环境适应性。但软体机器人目前也面临着动力弱、速度慢、控制难和无法独立供能等技术挑战。近日，浙江大学航空航天学院、浙江省软体机器人与智能器件研究重点实验室李铁风副教授和黄志龙教授课题组在软体水下机器人方面取得重要进展，开发出一款高性能软体仿生机器鱼，并在《Science A...
我国利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生机器人
人造肌肉 水下微型 仿生机器人
2010/7/14
在水族馆里，如果一条色彩斑斓的小鱼游过来跟你“说话”，请不要惊讶，它很可能是个微型仿生机器人。中国科研人员通过掌握一种高分子材料的制作工艺，研发出低电压驱动的水下微型仿生机器人，应用前景广阔。
仿生机器人离我们越来越近
2008/1/16
2004-09-02
对于“机器人”的概念，相信读者也会是同样的第一反应———人型的机器。可是记者在“2004IEEE机器人学与仿生学国际学术会议”上的所见所闻，改变了这种浅显的认识。工业流水线上的粗壮有力、重复规定动作的机械设备可以叫做机器人，百姓家里逗小孩子开心、让老人解闷的智能狗也叫机器人。还有会场外面展示的小坦克状的教学机器人。对于这些看得见、摸得着，甚至有...
开拓仿生机器人技术新领域——一种具有环境适应能力的蛇形机器人问世
2008/1/16
2004-02-20
沈阳自动化所开拓仿生机器人技术新领域，最近研制出一种具有自主知识产权的蛇形机器人样机，日前通过了国家863计划先进制造与自动化技术领域机器人技术主题专家组的考核验收。
这种具有环境适应能力的蛇形机器人身长150厘米，腰间直径8厘米，体重3公斤，比起一般的蛇来说可要粗壮得多；它的头部装有微型摄像机，可以实时采集现场...
我国第一条仿生机器鱼正式宣布研制成功
中国 仿生机器鱼
2004/12/8
我国第一条可用于实际应用的仿生机器鱼2004年12月5日正式宣布研制成功。这台外形酷似活鱼的机器人在今年早些时候曾出色地辅助考古专家对福建郑成功古战舰遗址进行了水下探测。北京航空航天大学机器人研究所所长王田苗说，这条机器鱼由动力推进系统、图像采集和图像信号无线传输系统、计算机指挥控制平台3部分组成，主要制造材料为玻璃钢和纤维板。它的最高时速可达1.5米/秒，能够在水下连续工作2至3小时。