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IEEE年会：仿生机器人成主角
2008/1/16
2004-08-24
本报记者房琳琳
悬挂在大厅里的屏幕上，当各种机器人模仿动物形态不停地翻转、前行，做出人们熟悉的动作时，在场的观众为机器人带来的乐趣和畅想所打动。在2004IEEE机器人学与仿生学国际学术会议上，仿生机器人再次成为机器人学专家、学者关注的热点。
与会专家普遍认为，相对于当前应用最为广泛的工业机器人的一副冷冰冰的面孔，仿生机器人显得更加聪明、...
开拓仿生机器人技术新领域——一种具有环境适应能力的蛇形机器人问世
2008/1/16
2004-02-20
沈阳自动化所开拓仿生机器人技术新领域，最近研制出一种具有自主知识产权的蛇形机器人样机，日前通过了国家863计划先进制造与自动化技术领域机器人技术主题专家组的考核验收。
这种具有环境适应能力的蛇形机器人身长150厘米，腰间直径8厘米，体重3公斤，比起一般的蛇来说可要粗壮得多；它的头部装有微型摄像机，可以实时采集现场...
我国第一条仿生机器鱼正式宣布研制成功
中国 仿生机器鱼
2004/12/8
我国第一条可用于实际应用的仿生机器鱼2004年12月5日正式宣布研制成功。这台外形酷似活鱼的机器人在今年早些时候曾出色地辅助考古专家对福建郑成功古战舰遗址进行了水下探测。北京航空航天大学机器人研究所所长王田苗说，这条机器鱼由动力推进系统、图像采集和图像信号无线传输系统、计算机指挥控制平台3部分组成，主要制造材料为玻璃钢和纤维板。它的最高时速可达1.5米/秒，能够在水下连续工作2至3小时。