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2017年3月27日,国际著名机器人与自动化公司FESTO在德国斯图加特召开新闻发布会,发布了与北京航空航天大学ITR软体机器人实验室合作研制的仿生机器人样机:软体章鱼触手机器人(Soft Robotic Octopus Gripper)。软体章鱼触手机器人原理样机的设计、制造、力学分析由我校机械工程与自动化学院博士研究生谢哲新完成,控制系统由我校硕士研究生龚哲元完成。FESTO公司的Elias ...