搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 多模型”相关记录15条 . 查询时间(0.324 秒)
PN制导律多模型自适应辨识滤波方法
导弹突防 比例导引制导律 多模型自适应滤波 非线性系统可观性
2016/8/15
针对导弹主动防御应用中拦截导弹制导行为辨识问题，提出一种比例导引（PN）制导律多模型辨识滤波方法，对拦截导弹加速度和制导律导航常数进行辨识。采用非线性可观性理论对制导模型的可观性进行了分析。得出在拦截导弹使用PN制导律时，制导模型可观的充要条件。与以往工作相比，该方法考虑了拦截导弹末制导初期由于瞄准误差校正而引起的控制器饱和现象，在拦截导弹执行器处于饱和或退出饱和阶段都能精确对制导律进行辨识。另外...
对弹道导弹主动段和自由段进行连续跟踪已成为弹道导弹防御亟待解决的问题。采用多模型交互算法，是解决该问题一条可行途径，但传统交互多模型马尔可夫概率转移矩阵参数固定，切换过程模型概率滞后。文中基于后验信息修正，提出了一种马尔可夫参数值自适应调整算法，根据不匹配模型误差压缩率的变化，自适应调整先验的马尔可夫概率转移矩阵参数，切换过程中较多地压缩不匹配模型的信息，放大匹配模型的信息，提高系统的收敛速度。仿...
捷联导引头视线转率估计的交互式多模型样条滤波算法
虚拟观测量 视线转率估计 样条滤波 交互式多模型
2014/1/19
针对捷联导引头测量信息的弹目惯性视线转率估计，提出了一种基于交互式多模型算法的样条滤波方法（IMM-SF）。基于体视线和惯性视线的映射关系解算惯性视线角，将其作为虚拟观测量进行滤波，设置多个过程噪声模型，每个模型分别采用样条滤波器进行滤波，IMM-SF滤波器的估值结果为各滤波器估值的加权综合。该方法不必对目标的未知机动建模，应用更加方便，并且可在交互式多模型算法的框架下自适应地调整滤波器的噪声。M...
捷联导引头视线转率估计的交互式多模型样条滤波算法
虚拟观测量 视线转率估计 样条滤波 交互式多模型
2014/1/19
针对捷联导引头测量信息的弹目惯性视线转率估计，提出了一种基于交互式多模型算法的样条滤波方法（IMM-SF）。基于体视线和惯性视线的映射关系解算惯性视线角，将其作为虚拟观测量进行滤波，设置多个过程噪声模型，每个模型分别采用样条滤波器进行滤波，IMM-SF滤波器的估值结果为各滤波器估值的加权综合。该方法不必对目标的未知机动建模，应用更加方便，并且可在交互式多模型算法的框架下自适应地调整滤波器的噪声。M...
提出一种新的滤波器结构，利用基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的多模型(MM)算法,对天线罩误差斜率进行估计，降低天线罩误差对雷达自寻的导弹的影响，提高系统性能。在三维坐标下，创建包含导弹运动方程、目标运动方程、弹目相对运动方程的滤波模型。采用EKF算法，对包含天线罩误差的非线性观测方程进行线性化处理；依照多模滤波的思想，对天线罩误差进行离散建模，构建伪观测方程，更新模型概率，得到天线罩误差斜率的估计值...
基于单位四元数描述和一种偏差动态线性化方法，得到了刚体飞行器的一种间接式多模型自适应控制律，解决了转动惯量不确定且可能发生突变的分导飞行器的姿态跟踪问题。该控制策略可以有效地检测出转动惯量的突变，然后切换到当前最合适的控制器进行控制。理论分析证明采用该控制策略闭环系统全局渐近稳定，数值仿真表明该方案具有比单模型自适应控制更好的暂态跟踪性能。
基于多模型的飞控系统执行器故障调节
故障检测与调节 自适应控制重构 多模型
2009/10/27
提出了基于多模型自适应控制重构的各种执行器故障调节算法。在故障情况下，对飞控系统执行器的二阶动态特性进行了描述，并建立了自适应多模型(观测器)，来描述不同故障情况下系统的特性。虽然存在执行器故障的不确定性，但是，根据Lyapunov稳定性定理证明了在自适应重构控制器的作用下，故障后系统的跟踪误差渐近地收敛于零。仿真结果证实了所提出的故障检测及调节算法能达到预期的目标。
基于多模型方法的全包络鲁棒飞行控制器设计
新一代歼击机 动态逆控制 多模型控制 鲁棒飞行控制
2005/1/1
利用新一代歼击机不同平衡点的多个非线性子模型对其机动飞行的全包络模型进行逼近。对于每一个子模型,设计相应的动态逆控制器,应用模糊神经网络产生控制器切换决策,实现不同飞行状态下不同模型控制器之间的相互切换。同时为了提高多模型飞行控制效果,对各模型控制器的输入及输出采样并作为神经网络的学习样本,形成一个全包络内的多模型统一神经网络控制器。最后通过歼击机的大迎角机动仿真来验证所设计的基于多模型的统一神经...
多模型切换控制及其在BTT导弹设计中的应用
多模型切换控制 特征结构配置 模型参考 BTT导弹
2004/2/3
研究了一类可以抑制切换时刻输出跳跃的多模型切换控制器的设计问题。基于参数化特征结构配置结果及模型跟踪方法,设计了满足输出跟踪性能并使多模型系统中各闭环子系统渐近稳定的多模型切换控制律集合。充分利用参数化特征结构配置方法提供的全部自由度,协调选取各子系统控制律中的参数来抑制切换时刻的输出跳跃。将本文提出的方法应用到某型倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计中,仿真结果表明导弹的输出过载迅速准确跟踪制导指令,并且...
分析研究了交互式多模型算法中的模型集的选择问题。首先,从理论上对模型集选择进行了分析,讨论了模型集中不匹配模型对轨迹预测性能的影响,并提出一种自适应(ACT)模型集;然后通过仿真试验,验证了模型集选择的理论分析,并证明了交互式多模型算法采用自适应(ACT)模型集的优越性。
基于线性系统特征结构配置和模型跟踪方法,以及优化工具,提出了可以有效抑制抖动的多模型切换控制策略,并用该策略设计了 BTT导弹俯仰 /偏航通道的自动驾驶仪。在导弹的整个飞行轨道上选取了若干点,分别建立起描述 BTT导弹俯仰 /偏航运动的线性时不变数学模型。对各个线性时不变模型,分别用特征结构配置方法设计反馈控制器对系统进行镇定。为了使导弹过载跟踪制导指令,又基于模型跟踪方法设计了前馈控制器。当导弹...
引入神经网络的交互式多模型算法
交互式多模型 神经网络 机动目标 “当前”统计模型
1999/10/20
在交互式多模型算法中引入神经网络算法以改进目标跟踪的精度。利用神经网络算法对基于机动目标“当前”统计模型的均值和方差自适应滤波算法进行修改,提高该算法的性能,然后采用交互作用多模型算法跟踪机动目标,提高了机动目标的跟踪精度。
基于模糊多模型匹配与辨识的伪逆重构控制
重构控制 模糊匹配与辨识 伪逆法
1999/6/3
将多模型匹配及在线模糊辨识的思想与伪逆重构控制方法相结合 ,提出了一种新的智能型重构控制策略。该方法不仅可以适应多种故障模式 ,而且能克服各种不确定性因素和扰动对系统重构后动、静态性能的影响。理论分析和针对歼击机在机动飞行过程中各种舵面故障的仿真研究均表明本文方法的有效性。
联合交互式多模型概率数据关联算法
交互式多模型 概率数据关联 多目标跟踪
1998/5/11
通过对交互式多模型（ＩＭＭ）算法和概率数据关联（ＰＤＡ）算法的研究，指出Ｂａｒ－Ｓｈａｌｏｍ和Ｂｌｏｍ等提出的ＩＭＭＰＤＡ算法结构和理论上存在的问题。根据全局最优的思想，设计了一个最优波门，从而得到全局最优的量测集合，保证了系统的理论完整性和结构合理性。推导完成了新的联合ＩＭＭＰＤＡ算法——Ｃ－ＩＭＭＰ－ＤＡ算法。大量仿真计算验证了Ｃ－ＩＭＭＰＤＡ算法在减少计算量的同时，总体性能上较之原ＩＭＭＰＤ...