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捷联导引头视线转率估计的交互式多模型样条滤波算法
虚拟观测量 视线转率估计 样条滤波 交互式多模型
2014/1/19
针对捷联导引头测量信息的弹目惯性视线转率估计，提出了一种基于交互式多模型算法的样条滤波方法（IMM-SF）。基于体视线和惯性视线的映射关系解算惯性视线角，将其作为虚拟观测量进行滤波，设置多个过程噪声模型，每个模型分别采用样条滤波器进行滤波，IMM-SF滤波器的估值结果为各滤波器估值的加权综合。该方法不必对目标的未知机动建模，应用更加方便，并且可在交互式多模型算法的框架下自适应地调整滤波器的噪声。M...