搜索结果: 1-3 共查到“航空、航天科学技术 概率数据关联”相关记录3条 . 查询时间(0.145 秒)
联合交互式多模型概率数据关联算法
交互式多模型 概率数据关联 多目标跟踪
1998/5/11
通过对交互式多模型(IMM)算法和概率数据关联(PDA)算法的研究,指出Bar-Shalom和Blom等提出的IMMPDA算法结构和理论上存在的问题。根据全局最优的思想,设计了一个最优波门,从而得到全局最优的量测集合,保证了系统的理论完整性和结构合理性。推导完成了新的联合IMMPDA算法——C-IMMP-DA算法。大量仿真计算验证了C-IMMPDA算法在减少计算量的同时,总体性能上较之原IMMPD...
联合交互式多模型概率数据关联算法
交互式多模型 概率数据关联 多目标跟踪
1998/5/11
通过对交互式多模型(IMM)算法和概率数据关联(PDA)算法的研究,指出Bar-Shalom和Blom等提出的IMMPDA算法结构和理论上存在的问题。根据全局最优的思想,设计了一个最优波门,从而得到全局最优的量测集合,保证了系统的理论完整性和结构合理性。推导完成了新的联合IMMPDA算法——C-IMMP-DA算法。大量仿真计算验证了C-IMMPDA算法在减少计算量的同时,总体性能上较之原IMMPD...