搜索结果: 1-3 共查到“航空、航天科学技术 重构控制”相关记录3条 . 查询时间(0.225 秒)
考虑状态约束的二体旋转库仑卫星系统重构控制
库仑力 重构控制 控制受限
2015/5/15
研究考虑控制输入饱和与状态约束的深空旋转二体库仑卫星构型控制问题，只采用卫星之间的库仑力作为控制力，提出一种基于反步法的非线性控制方法。首先推导了二体库仑卫星在地—月系平动点附近的相对运动方程，利用旋转二体库仑卫星的特性，对方程进行了简化。为了完成禁止相对运动区域的回避，设计了新的状态限制辅助函数，结合抗饱和方法与反步法得到了二体库仑卫星的构型控制器。接着证明了由于状态限制辅助函数的加入，所设计的...
讨论了一种基于神经网络的超机动飞机直接自适应重构控制方法。飞机的基本控制律采用非线性动态逆方法设计,对于模型不准确和舵面故障等因素导致的逆误差采用神经网络进行在线补偿。通过仿真表明,在飞机发生舵面故障时,神经网络通过自适应地补偿逆误差,可以快速在线重构控制律,保持飞机稳定和一定的操纵品质。