搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 轨迹”相关记录106条 . 查询时间(0.139 秒)
基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划
轨迹规划 多无人机 凸优化 内点法
2023/11/22
为提高多无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)协同轨迹规划(Cooperative trajectory planning,CTP)效率,在解耦序列凸优化(Sequential convex programming,SCP)方法基础上,提出一种高效求解凸优化子问题的定制内点法.首先引入松弛变量,构建子问题的等价描述形式,并推导该形式下的子问题最优性条件.然后在预测...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：双基成像探测与制导飞行轨迹设计方法
双基 成像探测 制导飞行轨迹 设计方法
2023/2/17
双基协同成像探测与制导技术，综合了双基SAR前视被动成像与集群协同分布式打击的双重优势，是精确制导技术极具有发展潜力的研究方向之一，为了实现双基协同成像探测和精确制导，需要有同时满足成像探测约束和双基集群协同控制约束的飞行轨迹，实现探测系统对目标的最优成像分辨以及控制系统对集群的最优控制。
航空航天学院青年教师吴宇在跨介质飞行器轨迹优化与协同制导领域取得了一系列原创性研究成果。他于2019年4月以第一\通讯作者在航空宇航领域国际权威顶级期刊《Aerospace Science and Technology》(JCR Q1区，排名3/31)发表了题为“Dynamics modeling and trajectory optimization for unmanned aerial-aq...
高超声速飞行器周期跳跃巡航轨迹设计与仿真
有动力高超声速飞行器 周期跳跃巡航 轨迹设计 多约束
2019/2/16
针对临近空间有动力高超声速飞行器（NSPHV）周期跳跃巡航轨迹的设计规划问题，提出了一种基于飞行动力模型与多约束条件下的轨迹简单规划方法。首先，建立NSPHV动力学模型；其次，根据NSPHV周期性跳跃巡航飞行特点设计了以高度为节点约束、攻角为控制量的制导飞行方案，把攻角设成关于高度的简单分段周期函数，段与段之间以一定的攻角变化率连接，并利用直接法对攻角进行求解。最后仿真得到速度、航迹倾角、高度均具...
航班轨迹预测是空中交通管理与仿真技术的基础。针对现有预测方法预测精度和稳定性不足的问题，提出了一种基于历史雷达数据和机器学习方法的轨迹预测算法。算法首先基于概率统计模型（高斯混合模型）对航班运行过程中的相邻时刻的相对位置偏移量进行建模；随后，以该航班的历史飞行轨迹为训练数据采用期望最大化的机器学习算法优化模型参数。概率统计模型学习真实运行环境下同一航班的飞机运动模式，能更准确地描述航班在飞行过程的...
针对吸气式超声速导弹飞行过程多约束及强耦合的特性，研究了超声速导弹爬升段的轨迹优化设计问题。考虑吸气式推进系统与气动力、飞行轨迹的耦合，对超声速导弹冲压发动机的性能进行分析，揭示了吸气式发动机推力、静压裕度以及余气系数随飞行状态的变化规律；在考虑过载、动压、终端弹道参数及发动机参数等约束的条件下，建立多约束条件下的轨迹优化模型，提出一种适用于此类飞行器飞行轨迹与推力规律的优化设计方法，并对最小油耗...
J2摄动下脉冲推力星下点轨迹调整解析算法
脉冲推力 星下点轨迹调整 J2摄动 解析算法
2016/8/15
针对快速响应对地成像任务，在轨卫星可通过轨道机动实现星下点轨迹调整。研究了J2摄动下小椭圆轨道的脉冲推力星下点轨迹调整的解析算法。首先给出脉冲推力下小椭圆轨道参数变化模型和滑行段星下点轨迹运动模型；然后通过分析得到影响星下点轨迹的四个轨道要素，进一步推导了平近点角增量近似公式，并得到它与速度增量的线性关系表达式；最后推导了J2摄动下星下点轨迹调整需要的脉冲的三种解析方法。仿真结果表明,三种解析算法...
航天器轨迹偏差的非线性非高斯预报方法
偏差预报 非线性系统 高斯和模型 状态转移张量
2016/4/6
针对航天器轨道偏差传播问题，提出一种高斯和模型与状态转移张量结合的预报方法。该方法使用多个子高斯分布加权拟合状态偏差分布，再以高阶状态转移张量分别预报每个子高斯分布，以捕获偏差分布的非高斯性，减小预报误差。将其应用到航天器二体轨道问题中，对比分析不同方法的预报结果。仿真结果表明，该方法可以逼近Monte Carlo仿真的预报精度，并显著提高计算效率，对长时间预报问题，效率提高可达数十倍。该方法面向...
基于拟平衡滑翔的再入轨迹快速规划方法
高超声速飞行器 快速轨迹规划 拟平衡滑翔
2016/1/3
针对高超声速飞行器多约束条件下的再入轨迹规划问题，提出了一种基于拟平衡滑翔条件的三维再入轨迹快速规划方法；该方法充分利用滑翔式高超声速飞行器的再入飞行过程中的拟平衡滑翔条件，将过程约束转化为对倾侧角的约束；纵向轨迹规划采用直接规划倾侧角的方法，在倾侧角约束空间中利用内插的方法得到倾侧角剖面；侧向规划采用横程约束走廊确定倾侧角的反转时刻；最后，对该轨迹规划方法进行了算例分析，结果表明：该轨迹规划方法...
基于间接Radau伪谱法的滑翔段轨迹跟踪制导律
标称轨迹跟踪 间接Radau伪谱法 最优反馈控制律
2015/12/15
针对高超声速飞行器滑翔段制导问题，提出一种利用间接Radau伪谱法求解最优反馈控制律的全状态标称轨迹跟踪制导律。将标称轨迹跟踪问题转化为线性时变系统状态调节器问题，基于Pontryagin极大值原理进一步将状态调节器问题转化为线性两点边值问题；利用间接Radau伪谱法求解所得的线性两点边值问题，获得最优反馈控制律，并在此基础上设计了易于在线执行的闭环轨迹跟踪制导律。数值仿真结果表明，该制导律对飞行...
考虑跟踪制导的小天体着陆轨迹闭环优化方法
精确着陆 不确定性 敏感度 闭环制导
2015/12/15
针对小天体着陆环境存在参数不确定性及初始状态偏差的特点，提出一种小天体着陆闭环优化方法，实现在节省燃料消耗的同时降低对参数的敏感度。首先，建立小天体着陆动力学模型，分析了燃料最优着陆问题；然后，采用线性二次型调节器设计了反馈制导律，推导闭环敏感度矩阵方程，构造燃料消耗和敏感度加权的性能指标，进而能够通过优化降低小天体着陆过程的敏感度。仿真结果表明，该闭环优化方法能有效降低对参数不确定性和初始状态偏...
电动帆航天器谷神星探测任务轨迹优化
电动帆 谷神星探测 轨迹优化 探测任务
2015/12/15
针对电动帆航天器谷神星探测任务轨迹优化问题，提出一种基于高斯伪谱法和遗传算法的混合优化算法。为了验证所提出的混合优化算法有效性，并考察任务起始时间和电动帆特征加速度对探测任务的影响，进行了一定数量的数值仿真。仿真结果表明：电动帆航天器自地球至谷神星的飞行时间随着起始时间的变化呈周期性波动，波动周期基本与地球和谷神星的会合周期一致；电动帆航天器的特征加速度越小，完成过渡所需要的飞行时间越长，且一个具...
针对高超声速滑翔飞行器复杂约束条件下多目标轨迹设计问题，基于边界交叉法和伪谱法提出了其多目标轨迹优化方法。首先，分析了高超声速滑翔飞行器复杂约束轨迹优化问题的特点，提出了多目标轨迹优化问题。然后，采用边界交叉法和伪谱法将多目标轨迹优化问题转化为一组单目标优化子问题，利用非线性规划算法分别求解。在优化过程中，将已求解子问题的解作为下一个子问题的初始值。利用上述方法求解了最大横程和最小峰值热流轨迹优化...
临近空间高超声速助推-滑翔式轨迹目标跟踪
推-滑翔式轨迹 交互多模型跟踪
2015/10/15
针对临近空间高超声速、助推-滑翔式轨迹目标跟踪的问题，提出一种经度-纬度-高度坐标系（LongitudeLatitudeAltitude, LLA）下基于目标轨迹特性分析的三维投影跟踪算法。首先，针对临近空间目标在经纬方向上的线性高超声速运动和高度方向上高机动频率运动的不同，将目标量测分别投影到经纬平面和高度方向上，并通过分段跟踪处理，以减小耦合误差对目标跟踪精度的影响；接着，在对目标高超声速...