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提出了基于有向图的航天器姿态协同控制算法,并且系统的角速度和控制输入满足有界性的约束.当外部扰动存在时,设计了自适应算法估计扰动的上界,采用滤波器补偿的方法处理控制输入饱和问题,并且设计了新的自适应姿态协同控制算法.对于所设计的控制算法,给出了稳定性分析,证明了系统具有几乎全局渐近稳定性.进一步把控制算法推广到时变通信时滞情况,当控制器参数满足一定条件时,仍然能够保证编队系统的几乎全局渐近稳定性....
通过对LEO-LEO掩星事件仿真，分析卫星轨道参数对掩星事件持续时间和卫星间相对角速度的影响.结果表明：对掩星事件持续时间影响较大的LEO-LEO卫星轨道参数依次为轨道倾角、升交点赤经、轨道高度，近地点角距对掩星事件持续时间影响不大；LEO-LEO卫星轨道倾角互补时，掩星事件持续时间最短，为98s；两颗LEO卫星轨道倾角之和或者升交点赤经之差在120°-240°范围内，掩星持续时间约100~150...
导引头隔离度寄生回路对视线角速度提取的影响
导引头 隔离度传递函数 寄生回路 视线角速度提取
2013/8/15
为在导弹总体设计中合理确定导引头视线角速度提取方式，研究提出了基于导引头隔离度寄生回路特性分析的视线角速度提取方式确定办法。建立了典型平台导引头的隔离度寄生回路模型，利用频域法解析分析了两种视线角速度提取方式下导引头隔离度传递函数、隔离度寄生回路和导弹制导系统特性的差异，利用劳斯判据研究了制导参数对寄生回路稳定性能的影响。结合某红外导引头，在典型飞行条件下数值分析验证了理论分析的正确性。研究表明导...
无角速度测量的受扰挠性航天器姿态稳定控制
挠性航天器 无角速度测量 无源性 内模原理
2009/10/26
研究了无角速度测量信息挠性航天器在受到正弦干扰作用下的姿态渐近稳定控制 问题。针对挠性航天器，为解决陀螺故障或无陀螺配置情形下无角速度测量的姿态控制问题 ，同时抑制正弦干扰影响，基于无源性方法和内模原理设计了仅依赖姿态测量的动态控 制器，利用Lyapunov方法和LaSalle不变原理证明了无扰闭环系统的全局渐近稳定性，并对 受扰系统进行了稳态分析，得出了稳定结论。数学仿真表现出所设计的控制律能较...
利用Singer模型的无陀螺姿态和角速度估计
扩展卡尔曼滤波 Singer跟踪模型 姿态和角速度估计 姿态四元数
2001/11/14
给出了一种利用Singer跟踪模型的扩展卡尔曼滤波器 (ExtendedKalmanFilter) ,用于无陀螺姿态和姿态角速度估计。在滤波器中 ,姿态和姿态误差分别由姿态四元数和误差四元数表示 ,而姿态角加速度由一阶Markov过程描述 ,从而避免采用姿态动力学模型。利用数值仿真计算验证了滤波器的性能。在所有的仿真过程 ,滤波器显示出快速收敛能力。稳态估计误差主要由测量更新频率和精度决定