搜索结果: 1-10 共查到“航空、航天科学技术 转弯”相关记录10条 . 查询时间(0.057 秒)
基于高斯过程的飞行转弯区一致性监视技术研究
飞行轨迹 高斯分布 采样 协方差矩阵
2018/7/20
针对导航误差和监视误差等干扰因素以及飞行转弯固有的不确定性和可变性，比如转弯开始点和转弯半径的差异，造成飞行转弯区内难以判定航空器是否与飞行计划或管制指令一致的问题，提出了一种比较航空器系统状态预期值和实际测量值的一致性监视方法，该方法基于高斯过程对转弯区的一致性飞行建模，通过模型求解出预期的状态值范围，其中引入附加的偏离项使模型有效地描述了飞行转弯区各个时段内系统状态值的合理变化趋势。系统状态预...
低速巡飞器倾斜转弯鲁棒反演控制律设计
巡飞器 倾斜转弯 鲁棒反演算法 非匹配不确定项
2017/8/5
针对低速巡飞器倾斜转弯非线性控制系统存在耦合、不确定项的特点，设计了一种倾斜转弯（BTT）鲁棒反演控制律。将巡飞器的动力学模型写成适用于反演算法的块控模型，假设其由标称模型与不确定项组成，利用微积分学中的Leibniz法则推导不确定项。采用反演算法推导控制律的基本形式，并通过改进的符号函数抵消非匹配不确定项，利用Lyapunov理论重新设计技术补偿匹配不确定项。仿真结果表明，与传统反演法相比，该系...
变外形航弹离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪设计
变外形航弹 倾斜转弯自动驾驶仪 离散滑模控制 解耦控制
2014/4/4
为提高变外形航弹倾斜转弯控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能，提出了一种基于离散滑模控制原理的倾斜转弯自动驾驶仪设计方法。建立了航弹倾斜转弯控制仿射模型，针对该模型中存在的时变特性与耦合问题，通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理，将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动，设计了变外形航弹的离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪。仿真结果表明，所设计的离散倾斜转弯控制系统实现了各通道...
采用特征线法，通过预先给定中心线马赫数分布，设计了消波的二维超声速转弯流道。研究了不同反压作用下转弯流道内的激波串结构、壁面沿程静压分布和壁面分离区演化等特征，分析了流道内激波串波结构与反压的关系，发现了激波串波头很难稳定在流道拐点附近。当激波串波头靠近流道拐点时，流场具有双解。流动双解区向单解区演化过程中，伴随有大分离区在上、下壁面之间的迅速转换和激波串结构的快速演化。
中国民航飞行学院空中领航课件 四转弯时机及转弯过程中的判断与修正。
中国民航飞行学院空中领航课件 仪表进近程序概述和转弯诸元的计算。
基于侧偏修正的无人驾驶旋翼机转弯飞行控制
自转旋翼机 转弯飞行 侧偏修正 航迹修正
2011/8/26
针对无人自转旋翼机在转弯飞行过程中，由于外界扰动而导致的飞行轨迹偏离问题，对无人自转旋翼机 的转弯飞行机理和受力情况进行了分析，在此基础上，提出一种以侧偏距离和侧偏率来修正旋翼机滚转角指令和航 向角速率指令的控制策略，给出了基于侧偏修正的旋翼机转弯飞行控制回路。仿真结果表明：所提方法能够使得旋 翼机在转弯过程中精确跟踪预定航迹，达到预期的控制效果。
飞机地面转弯和刹车响应动力学分析
地面操纵 数学模型 防滑刹车
2009/3/9
建立了飞机地面运动的数学模型，模型中考虑机体的六自由度运动和起落架弹性；基于滑移率控制方式建立了机轮防滑刹车模型。通过仿真得出了飞机地面匀速转弯和滑跑刹车的动态响应。其结果表明，飞机匀速转弯时，其峰值出现在初始非稳态时刻；弹性起落架在着陆和刹车过程中产生走步现象；采用滑移率控制方式使飞机在整个刹车过程中取得最佳刹车性能。
月球探测器重力转弯软着陆的最优制导
月球软着陆 燃耗最优控制 制导律
2008/11/24
对于月球表面重力转弯软着陆过程,应用极大值原理研究了最优制导律,证明了其在
着陆过程中不存在奇异状态,并且至多进行一次开关切换.最后给出了一种易于实现的次优制
导律.