搜索结果: 31-45 共查到“知识库 控制科学与技术 机器人”相关记录1924条 . 查询时间(0.124 秒)
基于深度强化学习的双足机器人斜坡步态控制方法
准被动双足机器人 深度强化学习 步态控制 步行稳定性
2021/8/20
为提高准被动双足机器人斜坡步行稳定性,本文提出了一种基于深度强化学习的准被动双足机器人步态控制方法.通过分析准被动双足机器人的混合动力学模型与稳定行走过程,建立了状态空间、动作空间、episode过程与奖励函数.在利用基于DDPG改进的Ape-X DPG算法持续学习后,准被动双足机器人能在较大斜坡范围内实现稳定行走.仿真实验表明,Ape-X DPG无论是学习能力还是收敛速度均优于基于PER的DDP...
智能体Petri网融合的多机器人−多任务协调框架
多机器人协调 满意度 Petri网 智能体
2021/8/20
为解决异构的服务机器人团队为多位老人服务时的协调问题以及在此过程中如何最大化老人的总体满意度,提出了一种服务于多人的多机器人−多任务协调框架.首先,结合时延Petri网和颜色Petri网提出了可扩展时延−颜色Petri网(Scalable timed-colored Petri net,STdCPN)对养老院情境下服务机器人照顾老人的过程进行建模.然后,将老人的感受和情绪作...
基于改进型自主发育网络的机器人场景识别方法
机器人 场景识别 改进型自主发育神经网络
2021/7/27
场景识别是移动机器人在陌生动态环境中完成任务的前提.考虑到现有方法的不足,本文提出了一种基于改进型自主发育网络的场景识别方法,它通过引入基于多优胜神经元的Top-k竞争机制、基于负向学习的权值更新、基于连续性样本的加强型学习等步骤实现对场景的快速识别,并使该方法具有更好的适应能力.对于这种基于改进型自主发育网络的场景识别方法,通过实验进行了对比测试.结果表明,这种改进型自主发育神经网络节点利用率高...
为更好地解决移动机器人路径规划问题,改进蝙蝠算法的寻优性能,拓展其应用领域,提出了一种具有反向学习和正切随机探索机制的蝙蝠算法.在全局搜索阶段的位置更新中引入动态扰动系数,提高算法全局搜索能力;在局部搜索阶段,融入正切随机探索机制,增强算法局部寻优的策略性,避免算法陷入局部极值.同时,加入反向学习选择策略,进一步平衡蝙蝠种群多样性和算法局部开采能力,提高算法的收敛精度。
浙江大学机器人研究院陈章位团队
浙江大学机器人研究院 陈章位团队 工业机器人测试技术 振动计量 测试和控制技术
2021/6/22
陈章位教授，男，1965年3月生，工学博士、博士生导师。1986年毕业于浙江大学科仪系，1995年获浙江大学流体传动和控制专业工学博士学位。中国振动工程学会常务理事，全国机械振动与冲击标准化技术委员会委员，《振动工程学报》、《振动与冲击》、《机床与液压》编委；负责起草国家标准3项，拥获授权发明专利20余项；曾先后主持各类项目百余项，发表论文100余篇，其中SCI、EI收录30余篇。2017年-20...
本文借鉴“雁阵效应”,研究了扑翼飞行机器人高效集群编队飞行问题.通过对“V”字雁阵的分析得知,当前排大雁(简称头雁)和后排大雁(简称从雁)保持某一合适的相对位置偏移时,后排大雁可有效利用前排大雁挥翅产生的上洗涡流,从而节省体能;并且,雁阵通过阵型的变换,可以实现能量整体消耗的均衡性,确保长航时飞行.仿照该“雁阵效应”,分析得出耗能最少的扑翼飞行机器人集群阵型排布方式,并设计了阵型变换机制,实现集群...
成都工业学院智能制造学院机器人工程专业介绍
成都工业学院智能制造学院 机器人工程
2021/4/10
机器人工程专业是顺应国家智能制造发展战略和机器人科技发展趋势而设立的专业，是融合机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术等多学科知识的新工科专业，国家出台了大量支持机器人人工智能的发展政策，机器人也是四川省“5+1”产业发展规划重点推动的核心领域之一，具有很好的发展前景。本专业具有良好的实验实践条件，与富士康联合建有全国一流的智能制造实践教学平台-成工富创，拥有ABB双臂机器人、UR机器人、工业...
足式爬行机器人对复杂地形环境有着高度的适应性，在灾害救援、军事侦察、星球探索等领域具有广阔的应用前景。自足式爬行机器人发展以来，解决腿部串并联机构的强耦合性问题实现复杂环境下的稳定运动控制，是该领域研究的重点和难点。按照仿生与否分两类综述近十年国内外研制的足式爬行机器人的结构与性能特点；从灵巧机械机构创新设计、稳定性标定技术、爬行步态规划与运动控制和机器人感知技术4个方面介绍足式爬行机器人研究的关...
中国自动化学会共融机器人专业委员会
中国自动化学会 共融机器人 委员会
2020/1/1
机器人已被日趋广泛的应用于国防救援、智能制造、医疗康复等方面。大力发展机器人技术及其产业，对打造中国智能制造业的国际竞争新优势具有重要意义。在此大背景下，我国学者王天然院士、郑南宁院士、丁汉院士等共同倡导提出了共融机器人这一新概念、新方向，作为我国机器人创新发展的最新代表,有力地推动了我国机器人学者的创新积极性。共融机器人（Coexisting-Cooperative-Cognitive Robo...
中国自动化学会建筑机器人专业委员会（图）
中国自动化学会 建筑机器人 委员会
2020/1/1
建筑业是我国的国民支柱产业之一，但却长期面临着生产效率低下、资源浪费严重、危险性高等问题。同时，随着我国人口老龄化的不断加剧，劳动力短缺问题日渐突出。建造的机器人化是应对上述问题的一条有效的途径。目前，各类建筑及工程机器人的开发与应用已引起了国内外广泛关注，其发展前景十分广阔。
中国自动化学会机器人专业委员会
中国自动化学会 机器人 委员会
2020/1/1
中国自动化学会机器人专业委员会（Technical Committee on Robot,Chinese Association of Automation，英文缩写TCR_CAA）由蒋新松院士牵头于1985年9月在中国科学院沈阳自动化研究所创建，张钹、谈大龙、张启先等17位学者参加。如今已发展壮大为由中科院和工程院20余位院士支持，来自高校、科研院所及企业界的180多位专家、教授和企业家组成的核...
机器人肝门部胆管癌手术34例系列报告
肝门部胆管癌 达芬奇机器人手术系统 微创手术
2019/10/22
探讨达芬奇机器人手术系统行肝门部胆管癌手术的安全性、可行性。方法 回顾性分析解放军总医院第一医学中心肝胆外二科2016年1月至2017年12月单一手术团队所完成的34例机器人肝门部胆管癌手术病人的临床资料。
对机器学习在医疗和公共卫生研究中的应用方向进行梳理，为制定相应政策和策略提供科学依据。 方法 通过Citespace科研文献可视化工具对Web of Science数据库有关机器学习在医疗和公共卫生中应用的2 014篇文献进行聚类，找到当今的研究热点。
基于ROS机器人操作系统及其包含的功能包，对细胞机器人进行开发，利用细胞模块上的惯性测量元件、激光雷达与单目摄像头，确定自身位姿信息与周围环境信息，完成细胞机器人重构操作。在Gazebo仿真重构平台中，通过细胞机器人的重构验证了自定位、地图构建、路径规划、自主导航和视觉调姿算法，并完成不同种类细胞模块之间的重构和器官层面的重构，按照任务规划构型实现了细胞机器人的自组装，验证了重构方案的可行性。