搜索结果: 1-15 共查到“国际动态 控制科学与技术 机器人”相关记录197条 . 查询时间(0.102 秒)
研究人员展示了旨在处理核废料的机器人（图）
美国能源部 核废料处理 机器人
2024/4/1
美国能源部 (DOE) 阿贡国家实验室的研究人员表示，他们最近展示了一种远程操作的遥控机器人系统，旨在改善核电站危险废物的清理工作。
美国开发出可变形昆虫级机器人
可变形 昆虫级 机器人
2024/1/16
美国科罗拉多大学博尔德分校的科研人员受蜘蛛启发，开发出一款可变形昆虫级机器人，名为mCLARI。这款机器人仅有2厘米长，可以改变形状并穿越狭窄空间。虽然重量不到一克，但它却可以承载超过自身三倍的附加负荷。相较于之前的版本，这款机器人在长度上缩小了60％，质量减少了38％，但它的速度是其前身的三倍多，达到60毫米/秒，相当于每秒三个自身长度。此外，它还能够以多种形状和多种步态运动，具有灾后救援的应用...
英国开发出触觉增强型机器人
英国 触觉增强型 机器人
2023/10/7
英国伦敦玛丽女王大学科研人员在《IEEE机器人与自动化快报》上发表研究成果，介绍了一种名为L3F-TOUCH的传感器，可增强机器人的触觉感知能力。
瑞士企业在芬兰乏燃料贮存设施测试新型机器人（图）
瑞士企业 芬兰 乏燃料贮存 新型机器人
2023/9/7
2023年6月，瑞士机器人公司ANYbotics牵头的一个研究小组到访芬兰奥尔基洛托（Olkiluoto）核电厂，以测试其ANYmal机器人在地下设施中的性能。这款四足机器人专为严峻工况下的自主运行而设计，已在奥尔基洛托附近的翁卡洛（Onkalo）地下乏燃料贮存设施的隧道中进行测试。
加拿大开发出基于紫外线和磁力的攀爬机器人
紫外线 磁力 攀爬机器人
2023/4/18
加拿大滑铁卢大学科研人员主导开发了一种新型软体机器人，可利用紫外线和磁力在任意表面上移动，甚至可以爬上墙壁和穿过天花板。这种机器人无需外接电源，可实现远程操作和多功能性，适用于外科手术和搜索人难以到达的地方等场景。
南方科技大学机械与能源工程系本科生张成杰在机器人国际期刊IEEE Robotics and Automation Letters发表论文（图）
张成杰 机器人 IEEE Robotics and Automation Letters 人机界面 机器人抓取
2023/4/12
近日，南方科技大学机械与能源工程系2019级本科生张成杰以第一作者身份在机器人国际期刊IEEE Robotics and Automation Letters发表了一篇题为“An Effective Head-Based HRI for 6D Robotic Grasping Using Mixed Reality”的文章。该研究通过创新性地将头部控制和混合现实反馈结合，设计出一套人机界面，以帮助...
科学家设计了一种可自折叠的磁性软体机器人
可自折叠 磁性 软体机器人
2023/3/31
随着微创手术的普及，患者的痛苦得到极大减轻，其术后恢复也更快。然而，微创手术器械的尺寸限制导致手术难度加大，特别是在狭窄、复杂的内部环境中操作。利用软体机器人技术可以有效地解决这个问题，特别是利用磁性驱动机器人，可以实现精确的导航、立体成像和精细操作，已成为微创手术领域的热门技术。由于导管鞘的内径和人体创口的尺寸限制，微创手术器械的大小和功能都受到了局限，难以进一步优化。近期，瑞士苏黎世联邦理工学...
国外设计出新型可变形水下机器人
可变形 水下机器人 美国麻省理工学院
2023/3/14
美国麻省理工学院设计制造出一个由重复单元构成的可变形水下机器人。该小型机器人采用新型模块化系统，无需重新设计便可直接扩展尺寸。目前，大多数高密度材料在进行大尺寸应用时会产生一系列问题，而构成水下机器人系统的各单元大多是中空结构，具有低密度和高刚度特性，便于其尺寸扩展。相关研究结果发表在《Soft Robotics》杂志上。
科学家使用铁磁机器人实现灵活高效的自动化病毒检测
铁磁机器人 自动化 病毒检测
2022/12/16
在全球范围内提高病毒诊断和监测检测能力是流行病预防的关键。核酸扩增检测（NAATs）相比抗原抗体检测具有更优的灵敏度、特异性和快速部署能力。然而，当前基于 NAAT 的自动化检测平台无法灵活实现集成的液体处理、分析和自动反馈流程，并且它们的设备笨重、昂贵、试剂损耗大，需要繁琐的安装和维护要求，因此限制了其检测能力。
软体机器人队伍来了“蝶泳”高手 均速可达每秒近四个身长
软体机器人 蝶泳 斯特劳哈尔数
2022/11/24
据最新一期《科学进展》杂志，美国北卡罗来纳州立大学的研究人员开发出了一种节能的软体机器人，它的游泳速度比以前的游泳软体机器人快4倍以上。这些机器人被称为“蝴蝶机器人”，因为它们的游泳动作类似于人类蝶泳时手臂的动作。
连抓带吸 手法巧妙 可抓取多种物体的“象鼻机器人”问世
象鼻机器人 韩国机械与材料研究所 夹持器
2022/11/6
韩国机械与材料研究所宣布，它已开发出世界上第一个能够进行所有抓取动作的抓手，其灵感来自象鼻。具体来说，它是模仿大象用鼻尖捏住并捡起小物体，或通过象鼻深深吸入空气来抓住大物体。
苏州大学机电工程学院在国际机器人权威顶级期刊IEEE T-RO发表研究论文（图）
国际机器人 机械臂
2022/10/18
近日，苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队在机器人领域权威顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》发表题为“Knowledge Database-Based Multiobjective Trajectory Planning of 7-DOF Manipulator With Rapid and Continuous Response to Uncertain Fas...
膀胱功能障碍（Underactive Bladder,UAB）是由于衰老、神经损伤、代谢综合征等原因导致的最常见的器官功能障碍之一。其临床表现为尿流缓慢、排尿困难、膀胱排空不全等，极大影响患者生活质量。严重时UAB会引起上尿路积水及肾功能衰竭等严重并发症，危及患者生命。UAB患者人群庞大，国内外多项流行病学研究证实，膀胱功能障碍的发病率约为10-23%，在70岁以上老年人群体中可高达42%-45%...
神经机器人系统解码帕金森病行走障碍
神经机器人 帕金森病 行走障碍
2022/9/1
利用新的神经机器人平台和电极测量，瑞士洛桑联邦理工学院研究人员解码了帕金森病是如何导致患者大脑失调，损害其行走等运动能力的。这一发现揭示了大脑中丘脑下核区域如何协调腿部肌肉的激活，并提出了可检测患者“冻结”和其他行走障碍的算法。
两项世界冠军！智胜机器人世界杯！（图）
世界冠军 2022年机器人世界杯 救援机器人 NuBot机器人团队 国防科技大学
2022/7/21
“我们是世界冠军！”在得知获得2022年机器人世界杯（RoboCup）救援机器人的两项世界冠军之后，国防科技大学智能科学学院NuBot机器人团队成员发出了这样的呐喊。这是国防科技大学在该赛事上取得的最好成绩，也实现了我国在这些项目上的突破。