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共融机器人是指能够与作业环境、人和其他机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。共融机器人在结构、感知和控制方面的基本特征是：柔顺灵巧的结构；多模态感知的功能；分布自主、协同作业的能力。本重大研究计划面向智能制造、医疗康复等领域对共融机器人的需求，重点开展共融机器人结构、感知与控制的基础理论与关键技术研究，为我国机器人技术和产业取得源头创新成果提供科学支撑。
2020年7月23日下午，中国自动化学会共融机器人专业委员会成立大会通过网络会议形式成功召开。中国自动化学会会士、副理事长王成红研究员，中国自动化学会秘书长张楠，以及来自清华大学、北京大学、上海交通大学、国防科技大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学等高校和中科院沈阳自动化研究所等研究所的共融机器人领域专家学者65人出席成立大会，会议由华中科技大学陶波教授主持。
中国自动化学会共融机器人专业委员会
中国自动化学会 共融机器人 委员会
2020/1/1
机器人已被日趋广泛的应用于国防救援、智能制造、医疗康复等方面。大力发展机器人技术及其产业，对打造中国智能制造业的国际竞争新优势具有重要意义。在此大背景下，我国学者王天然院士、郑南宁院士、丁汉院士等共同倡导提出了共融机器人这一新概念、新方向，作为我国机器人创新发展的最新代表,有力地推动了我国机器人学者的创新积极性。共融机器人（Coexisting-Cooperative-Cognitive Robo...
共融机器人与制造业发展高端论坛在汉召开（图）
共融机器人 制造业发展 高端论坛 汉
2018/5/7
为深入探讨面向制造业的共融机器人基础理论与关键技术，促进国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划与制造科学的交叉融合，5月5日，共融机器人与制造业发展高端论坛在武汉东湖宾馆召开。本次论坛由国家自然科学基金委员会工程与材料科学部主办，国家自然科学基金委员会 “共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划指导专家组、中国机械工程学会机器人分会、我校数字制造装备与技术国家...
“力学与共融机器人”研讨会在同济大学召开（图）
力学 共融机器人 研讨会
2017/7/18
由国家自然科学基金委员会工程与材料科学部、数学与物理科学部主办，基金委重大研究计划“共融机器人基础理论与关键技术研究”专家指导组与我校联合承办的“力学与共融机器人”研讨会于7月14日在校召开。专家指导组组长、华中科技大学丁汉院士，专家指导组副组长、军事科学院院长杨学军院士，专家指导组成员、我校杰青徐鉴教授，哈尔滨工业大学校长助理刘宏教授，上海交通大学杰青、长江学者朱向阳教授参加会议。会议还特邀了哈...
《机器人》共融机器人专刊征稿函
《机器人》 机器人专刊 征稿函
2016/12/13
机器人与人的共融，将成为下一代机器人的本质特征。共融，意味着人机处于同一自然空间，二者紧密协调，机器人能够自主的提高技能，实现自然交互理解，并确保人的安全。面临国家当下高端制造、医疗康复、国防安全等领域的重大需求，2016年7月自然科学基金委公布了共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划。同时，基于文献的调研显示，学术界近年研究热点亦集中其相关的基础技术：智能抓取、触力/阻抗控制、物品用途认知...