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针对航天器任务调度大规模、复杂化的新常态和灵活组网、快速响应的新要求,综述了航天器任务调度模型、算法与通用求解技术的发展现状.首先,基于遥感卫星、中继通信卫星、导航卫星和航天测控等航天器任务,从任务排序模型和时间窗口分配模型两个角度出发,揭示了不同航天器任务调度模型的决策形式和共性特征,阐明提升模型兼容性、适用性的必要性.其次,基于启发式算法、精确求解算法和元启发式算法,探讨了航天器任务调度算法的...
本文以双树复数小波变换(Dual-tree complex wavelet transform,DT CWT)及隐马尔科夫树(Hidden Markov tree,HMT)理论为基础,提出了一种基于Weibull向量HMT模型的DT CWT域数字音频盲水印算法.原始数字音频首先进行DT CWT,然后利用局部信息熵刻画音频内容特征并据此确定出重要DT CWT系数段,进而将水印信息乘性嵌入到重要DT ...
人体2D模型(也称人体模板)是汽车驾驶室平台化设计和总布置设计重要和基础的工具,不仅直接影响着油门踏板踵点(AHP)、方向盘中心点点(SWC)、肩点(EO)等一些关键人体尺寸硬点位置的布置,而且对整车的仪表区域布置、乘客舱区域布置、行李舱区域布置、人机工程布置分析、法律法规校核分析都发挥着重要作用。
基于机器学习预测化合物性能的方法在材料研发的虚拟筛选中发挥着重要作用。现有方法通过人工提取特征构建传统机器学习模型,存在着特征提取困难以及难以处理简化分子线性输入(SMILES)码等问题。为了解决这些问题,本文提出了一种端到端的图神经网络预测树脂材料高温性能的方法。首先将树脂材料的SMILES码表示为图形,其中顶点代表原子,边代表化学键;然后通过构建分子图的图神经网络得到分子的向量表示;最后通过构...
铁水硅含量(化学热)和铁水温度(物理热)是高炉炼铁过程最重要的铁水质量指标,其建模与控制对于整个高炉炼铁过程的运行优化意义重大.针对高炉炼铁过程极复杂动态特性以及铁水质量难以进行常规机理建模与控制的难题,基于直接数据驱动控制思想,提出一种基于多参数灵敏度分析与大规模变异遗传参数优化的高炉铁水质量无模型自适应控制方法.首先,基于紧格式动态线性化(Compact form dynamic linear...
电子医疗病历共享能够提高医疗诊断的准确性,促进公共医疗领域的发展.针对目前普遍存在的不同医院之间病历共享困难、病人无法掌握其病历的使用情况等问题,本文提出了病人可控、云链协同的病历共享模型.各级医院组成联盟区块链,病历数据实行链上、链下混合存储.病历共享模型利用聚类算法,改进实用拜占庭共识算法,使得各节点可以更高效地达成共识.将基于属性的加密方案与多关键词加密方案结合进行病历加密,实现了数据可控共...
针对模型未知的线性离散系统在扰动存在条件下的调节控制问题,提出了一种基于Off-policy的输入输出数据反馈的H∞控制方法.本文从状态反馈在线学习算法出发,针对系统运行过程中状态数据难以测得的问题,通过引入增广数据向量将状态反馈策略迭代在线学习算法转化为输入输出数据反馈在线学习算法.更进一步,通过引入辅助项的方法将输入输出数据反馈策略迭代在线学习算法转化为无模型输入输出数据反馈Off-polic...
人工智能学院杨溪副教授指导的2020级硕士研究生金逸凡同学的论文"Learning English to Chinese Character: Calligraphic Art Production based on Transformer"被国际会议SIGGRAPH Asia′2021 posters接收。本论文与国防科技大学张逸老师合作完成。
,意大利里雅斯特高级研究国际学校等机构的研究人员,重新建立了基本的聚合物模型,建立了每个可能的聚合物构型与一个合适的优化问题的解之间的对应关系。 通常,聚合物链被直接建模为三维空间中的点序列。在经典的模拟中,这条链会通过逐步变形来模拟聚合物在自然界中的动力学。然而,基于三维空间中的点的描述在量子计算机中并不容易使用。
在无先验信息的情况下,贝叶斯网络(Bayesian network,BN)结构搜索空间的规模随节点数目增加呈指数级增长,造成BN结构学习难度急剧增加.针对该问题,提出基于双尺度约束模型的BN结构自适应学习算法.该算法利用最大互信息和条件独立性测试构建大尺度约束模型,完成BN结构搜索空间的初始化.在此基础上设计改进遗传算法,在结构迭代优化过程中引入小尺度约束模型,实现结构搜索空间小尺度动态缩放.同时...
近年来,基于卷积神经网络的目标检测研究发展十分迅速,各种检测模型的改进方法层出不穷.本文主要对近几年内目标检测领域中一些具有借鉴价值的研究工作进行了整理归纳.首先,对基于卷积神经网络的主要目标检测框架进行了梳理和对比.其次,对目标检测框架中主干网络、颈部连接层、锚点等子模块的设计优化方法进行归纳,给出了各个模块设计优化的基本原则和思路.接着,在COCO数据集上对各类目标检测模型进行测试对比,并根据...
前额皮层是哺乳动物环境认知能力的重要神经生理基础,许多研究基于皮层网络结构对前额皮层进行计算建模,使机器人能够完成环境认知与导航任务.但是,对皮层网络模型神经元噪声(一种干扰神经元规律放电的内部电信号)鲁棒性方面的研究不多,传统模型采用的奖励扩散方法存在着导航性能随噪声增大而下降过快的问题,同时其路径规划方法效果不好,无法规划出全局最短路径。
2021年6月4日,西安邮电大学计算机学院举办的第五届“彼睿杯”FPGA模型机设计大赛圆满落幕。本次比赛共收到来自全校60多支参赛队提交的作品,经大赛专家组初审,共计12支队伍进入决赛参加答辩,经过激烈角逐,最终产生一等奖3队,二等奖4队,三等奖5队。
特色研究 :基于知识迁移的深度计算模型
工业过程的运行状态评价对保证产品质量及提升企业综合经济效益具有重要意义.针对工业过程中存在强非线性、信息冗余以及不确定性因素影响而难以建立稳健可靠的运行状态评价模型问题,提出一种基于综合经济指标驱动的稀疏降噪自编码器模型(Comprehensive economic index driven sparse denoising autoencoder,ISDAE)的复杂工业过程运行状态评价方法.首先...

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