搜索结果: 1-8 共查到“航空、航天科学技术 大角度”相关记录8条 . 查询时间(0.241 秒)
空间站零燃料大角度姿态机动路径存在性分析
姿态机动 动量矩守恒 路径规划 控制力矩陀螺
2014/5/15
零燃料大角度姿态机动技术是新近应用在国际空间站的新概念姿态控制技术。构造了以控制力矩陀螺为执行机构的空间站姿态控制动力学模型，在此基础上，建立了空间站本体与控制力矩陀螺之间的角动量守恒关系。针对各类大角度姿态机动任务，通过分析空间站惯量参数与控制力矩陀螺性能参数之间的解析关系，得到了零燃料大角度姿态机动路径的存在性条件。通过规划算例验证了存在性分析的正确性。所提出的零燃料大角度姿态机动存在性条件，...
空间站零燃料大角度姿态机动路径存在性分析
姿态机动 动量矩守恒 路径规划 控制力矩陀螺
2014/5/15
零燃料大角度姿态机动技术是新近应用在国际空间站的新概念姿态控制技术。构造了以控制力矩陀螺为执行机构的空间站姿态控制动力学模型，在此基础上，建立了空间站本体与控制力矩陀螺之间的角动量守恒关系。针对各类大角度姿态机动任务，通过分析空间站惯量参数与控制力矩陀螺性能参数之间的解析关系，得到了零燃料大角度姿态机动路径的存在性条件。通过规划算例验证了存在性分析的正确性。所提出的零燃料大角度姿态机动存在性条件，...
控制力矩陀螺辅助的空间站大角度姿态机动
空间站 大角度机动 控制力矩陀螺 燃料最优
2012/11/28
在推力器机动技术与零燃料机动（Zero Propellant Maneuver, ZPM）技术的基础上，提出了一种新的空间站大角度姿态机动技术概念——控制力矩陀螺辅助机动（Control Momentum Gyroscopes Assisting Maneuver，CMGs AM）技术。文章给出了CMGs AM燃料最优控制问题模型，在对燃料最优解控制结构分析的基础上，采用基于改进的伪谱结点法的求解...
航天器相对大角度姿态跟踪非线性控制器设计
大角度 姿态状态跟踪 非线性控制器
2009/10/27
采用修改的Rodrigues参数表示相对姿态矩阵，结合相对姿态运动学方程和相对姿态动力学方程，利用Lyapunov理论的控制方法设计了非线性控制器。该方法的一个重要的优势是可以将姿态状态的跟踪控制设计问题转变成姿态状态控制的调节器设计问题，使得设计过程将大大简化。采用机动角速度受限的控制算法对控制器进行了仿真试验。验证了此控制器鲁棒性和抗干扰性较强，姿态角速度在陀螺的饱和范围以内，具有一定的工程应...
针对航天器在大角度机动模式下的姿态控制问题。提出两种以相似反对称非线性结构 作为期望闭环系统结构的姿态控制器设计方法。第一种方法是一种直接构造方法，其关键思 想是利用运动学子系统的零输入稳定性，使设计一步完成，而且得到的控制器具有简单的结 构。在第二种方法中，姿态误差的积分变量被引入姿态运动模型中，然后进行面向系统结构 的逆推设计，得到含有积分作用的姿态控制器，与常规逆推设计的姿态控制器相比，设计...
空空导弹大角度姿态反作用喷气控制
空空导弹 大角度姿态机动控制 反作用喷气控制 滑动模态控制
2004/3/24
为研究具有大离轴角及越肩发射能力的先进空空导弹初始段敏捷转弯方法,研究了装有反作用喷气控制系统的空空导弹的大角度姿态过失速机动控制律。反作用喷气控制系统用来提供大角度敏捷转弯时大攻角飞行的控制力矩。利用时间尺度分离的方法将导弹的姿态动力学和运动学系统分别看作快子系统和慢子系统。用李亚普诺夫方法设计了慢子系统控制律,利用滑动模态方法设计了快子系统控制律,在该控制律作用下,导弹闭环系统不仅是稳定的而且...
应用分力合成主动振动抑制方法的最优飞行器大角度机动控制策略
分力合成主动振动抑制方法 最优控制 鲁棒性 大角度机动
2001/1/15
针对当代带大型挠性附件的空间飞行器,提出了分力合成主动振动抑制方法,并且分析了方法的鲁棒性。该方法可以保证挠性飞行器在实现指定的刚体运动的同时,抑制掉对系统影响较大的挠性振动模态,对频率不确定性的鲁棒性使得该方法易于工程实践。对于使用常幅值力矩喷气执行机构的航天器,设计了应用分力合成方法的时间—燃料最优机动控制律,数值仿真结果验证了方法的有效性。