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搜索结果: 1-6 共查到控制科学与技术 虚拟仿真相关记录6条 . 查询时间(0.214 秒)
近日,教育部下发《关于公布2018年度国家虚拟仿真实验教学项目认定结果的通知》(教高函〔2019〕6号),我校机电学院刘志明教授主持的“高速动车组检修工艺虚拟仿真实验”项目、运输学院周磊山教授主持的“高速铁路网行车组织全过程管控一体化虚拟仿真实验”项目获评第二批国家级虚拟仿真实验教学项目。截至目前,学校已获评国家级虚拟仿真实验教学项目3项。
提出一种带辅助支撑轮的双半转腿式机器人,该机器人主要由车体支架、两条轮腿、轮腿支架、辅助支撑杆和滚动轮等组成。在ADAMS仿真软件中建立该机器人的虚拟样机模型,设定各腿杆之间的约束关系以及各跨步腿杆与路面之间的三维碰撞属性,且根据各腿杆的运动耦合关系,设定机器人各关节驱动舵机的转速。针对机器人平地行走情况,在ADAMS中进行虚拟仿真分析,得到该机器人的车体支架质心位移、速度和加速度随时间变化曲线,...
经教育部和天津市教委的严格评审,近日,南开大学计算机与控制工程虚拟仿真实验教学中心被批准为2015年度国家级虚拟仿真实验教学中心。至此,南开大学共有国家级虚拟仿真实验教学中心2个,国家级实验教学示范中心5个。
日前,教育部办公厅传来喜讯,南京理工大学电气工程及自动化虚拟仿真实验教学中心正式获批为国家级虚拟仿真实验教学中心,同时获批的还有北京大学考古虚拟仿真实验教学中心等99个实验教学中心。
近日,教育部下发《教育部办公厅关于批准清华大学数字化制造系统虚拟仿真实验教学中心等100个国家级虚拟仿真实验教学中心的通知》,山东大学管理学科虚拟仿真实验教学中心榜上有名。

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