搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 Agent”相关记录21条 . 查询时间(0.115 秒)
The Agent-Based Simulation (ABS) track is interested in theoretical, methodological and applied research that involves synergistic interaction between simulation and agent technologies. Contributions ...
第八届国际整子系统和多代理系统工业应用会议（8th International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems）
第八届 国际整子系统 多代理系统工业 应用会议
2017/4/1
Holonic and multi-agent systems provide a novel paradigm for managing, modelling and supporting complex systems. This concept has proved to be successful in a number of industrial domains such as manu...
Sufficient Statistics for Multi-Agent Decision Problems
Multi-Agent Decision Problems Decision making
2015/6/19
Motivated by recent work showing the existence of a separation structure for certain classes of decentralized control problems, we define sufficient statistics for multi-agent team decision problems. ...
采用Agent技术设计并实现了一个移动机器人的分布式控制系统。移动机器人的体系结构包含了慎思层、控制层与协调层,由多个异构Agent完成相应功能。动态局部规划根据激光雷达的环境“快照”信息来确定局部反应行为。慎思规划采用逆向D*算法,通过搜索脱离点来避免在复杂环境下陷入局部势能陷阱。慎思层与控制层分别由低工耗工控机实现,组成异构分布控制系统。该体系结构综合了控制的实时性与复杂环境下的适应性。开放的...
移动机器人Java Agent控制系统设计
Java 移动机器人 控制系统
2009/7/6
针对移动机器人的任务和硬件组成，提出了基于Java 开发平台的Agent控制系统设计方法。以目前应用较广泛的JADE作为Agent开发平台，采用JNI方法实现了Agent与硬件系统的交互。在运动控制卡上设计了有实时性要求的轨迹生成、运动控制、位姿估计和安全控制等4个行为任务，将数据库和路径规划等管理性行为设计在车载PC104工业控制计算机上。人机交互界面可作为独立的Agent驻留在上位监控计算机上...
研究多站点传送带给料生产加工站(Conveyor-serviced production station, CSPS)系统的最优控制问题, 其优化目标是通过合理选择每个CSPS的Look-ahead控制策略, 实现整个系统的工件处理率最大.本文首先根据多Agent系统的反应扩散思想, 对每个Agent的原始性能函数进行改进, 引入了具有扩散功能的局域信息交互项(原始项看作具有反应功能); 并运用性...
基于多Agent的大型地下建筑智能控制系统
多Agent 地下建筑工程 智能控制系统
2009/4/15
以大型地下建筑工程分区监控结构为基础，提出了基于Multi-Agent的大型地下建筑工程智能控制系统的控制模型。该模型主要由操作管理Agent、中间接口Agent、区域监控单元Agent和工艺监控单元Agent等组成。讨论了操作管理Agent和区域监控Agent等重要Agent基于UML的行为模型和具体实现。
基于DFA复合式Agent模型的设计与实现
复合式Agent模型 有限状态自动机 动态多目标跟踪
2009/1/2
针对机器人团队协作检测与跟踪动态目标的需要，提出1种基于有限状态自动机(DFA)的复合式Agent模型。通过结合有限状态自动机的行为状态模型，对复合式Agent模型进行改进，在固定路线的动态目标跟踪实验中，对改进前后的Agent模型实际实验数据进行比较，并将该模型应用于基于区域的多机器人多目标跟踪实验中。结果表明：改进后的Agent模型通过有限状态自动机中的状态抽象，不仅从目标检测与跟踪的角度提高...
基于Agent的制造单元混合式控制系统和车间层可重构装配系统的设计与开发技术
Agent 控制系统 可重构装配系统
2008/12/15
为了探索和研究单元控制系统的设计与开发技术，项目结合“863”自动化领域CIMS主题多年来的研究成果和车间制造系统控制技术、数字化制造技术等，进行了基于Agent的制造单元混合式控制系统和车间层可重构装配系统的设计与开发技术的探索和研究。通过对国内外学者提出的各种控制系统体系结构进行比较分析以及控制体系结构和协调与合作协议模型的关系机理的研究，提出了基于Agent的制造单元混合式控制系统和车间层可...
面向Agent的导弹作战仿真概念模型设计
导弹作战仿 概念模型 面向Agent的建模 面向Agent的分析 面向Agent的设计
2008/10/8
以面向Agent的方法为基础，通过概念模型设计来描述导弹作战仿真建模，实现问题域的表达。通过分析概念模型的表达要素，利用一系列规范形式来描述所建立的Agent模型及其扩展模型。提出一种面向Agent的概念化范例指导导弹作战仿真概念模型的分析和设计，并给出详细的过程与步骤。与其他现有面向Agent方法比较，此构造概念模型的技术能够在导弹作战仿真建模之初就抽象出系统中的实体、实体活动、实体间的交互等要...
机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展．这是实际应用的需
要，也是技术发展的必然趋势；相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应
支持．多机器人协作理论问题必然也已经成为机器人学研究的一个热点，其中，分布式人工
智能（DAI）中的多智能体（代理）系统（MAS：Multi-agent System）理论已引起多机器
人协作理论研究者的关注．本文即在揭示协作多机器人...
基于多AGENT的分布式操作臂控制
机器人 agent 操作臂控制
2008/7/18
大部分传统的机器人控制方法依赖于一精确模型．随着机器人的日趋复杂，此类方
法已受到种种限制．本文在借鉴国际最新研究成果的基础上，提出了一种新的操作臂控制算
法．算法继承了多Agent的思想，易于实现并行运算；吸收了增量定向运动学思想的优点，
使运算相对简单．算法采用使操作臂末端点与目标点间距离单调减小的控制策略，并推导出
了相应的非迭代公式．针对基于多Agent的操作臂控制算法中存在的问题...
网络环境下基于Agent的多机器人协调与路径规划
Agent 路径规划 通讯机制
2008/7/14
本文针对基于Agent的分布协作式多机器人装配系统
——DAMAS的特点，在原有工作的基础上，提出了网络环境下基于Agent的路径规划思想，重
新定义Agent各功能模块的内容，建立系统中的通讯机制．同时，介绍了系统进行路径规划
的工作过程，给出了路径规划器的规划算法．
一种面向遥操作的多指手Multi-agent模型结构
多指手 multi-agent 遥操作 Java3D与VRML
2008/7/14
提出一种面向遥操作的多指手Multi-agent模型逻辑结构，采用Java语言设计了用户Agent、管理Agent 和手指Agent模型以及Multi-agent之间的通讯模块．使用Java3D与VRML建立多指手三维虚拟模型，开发了网络遥操作仿真平台．最后，在该平台上实现了多指手遥操作的虚拟再现，验证了多指手Multi-agent模型的可行性．
提出了一种简单实用的方法，优化了基于MAS的自主移动机器人系统在紧急状态下的性能．传统的基于MAS的体系结构在处理紧急事件时系统导航延迟时间较长．该方法将传统的基于MAS的体系结构修改为混合式体系结构，定义了紧急事件集合和紧急状态集合，改进了离散事件状态模型，实现了定序器Agent．实验结果表明，这种方法缩短了系统导航延迟时间，提高了系统的智能性和安全性．