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为研究提升机盘形闸制动系统制动过程的动态性能，建立多绳缠绕式提升机制动系统动力学ADAMS模型，并将油压滞回仿真结果与实验测试结果进行对比验证，同时结合以钢丝绳连续弹性体模型为基础建立的制动负载模型，完成对盘形闸制动系统的动力学建模。建立盘形闸制动系统的液压系统仿真模型，并在Simulink中建立相应的二级制动及恒减速制动控制策略模型。以Simulink为集成环境，采用多软件联合仿真方式建立盘形闸...