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哈尔滨工程大学机电工程学院智能制造工程系舰载武器技术研究团队基于机电工程学院舰炮研究所,从事舰炮及机械设计及理论等方面的教学、研究工作,从国家“七五”以来,一直有多名教师从事舰炮领域的研究工作,在何水清、赵树鹏、李庆芬、李守仁、张家泰、胡胜海等老一代教师的耕耘下,历经数十载,研究遍及国家的多项舰炮型号,现已发展成为具有很强的针对复杂机电系统的理论研究、实验研究和计算机模拟研究的专业队伍。团队拥有各...
采用数据驱动方法,避开船用冷藏集装箱复杂的控制策略,建立系统或部件模型用于智能故障诊断。根据正常运行状态的实验数据“训练”冷凝器模型,利用该模型预测冷凝器的运行状态,并与实际的故障数据进行比较。结果表明,数据驱动模型具有较高的预测精度,能够分辨故障状态,实现智能故障报警。
以大数据为基础,以预测技术为核心的“工业4.0”,对船舶工业的发展必将产生深远的影响。文章介绍了基于“工业4.0”的智能船舶系统的基本概念及体系结构,将网络互联和船舶实体深度融合,构建了集系统化、网络化、智能化和服务化为一体的智能服务体系,分析了各模块的功能,探讨了传统船舶与智能船舶系统的区别。最后,具体阐述了智能船舶系统的构建步骤与过程。
首先讨论了船舶交流配电系统的发展需求及可采用的配电技术,然后重点研究了船舶220V交流智能分配电设计技术,包括主电路设计、控制逻辑设计、反时限保护设计,最后通过船舶交流智能分配电原理样机试验,验证了船舶交流智能分配电技术的可行性。
本文首先论述了船舶交流配电系统的发展需求,然后重点研究了船舶配电系统交流智能配电的关键技术,包括限流判断控制策略、短路故障判断策略及冲击性负载引起限流后解除限流的判断策略,最后通过原理样机,验证了船舶配电系统交流智能配电关键技术解决途径的可行性。
航行体水动力参数辨识最常用的方法是采用极大似然准则和牛顿要拉夫逊算法。但是牛顿要拉夫逊算法需要计算复杂的导数矩阵及其逆矩阵,而且对初值非常敏感。文章利用最小二乘准则结合智能优化算法对航行体水动力参数进行了辨识仿真,仿真结果表明新方法要好于常用的方法,在不同噪声水平下辨识结果的误差小于7%,而且以往无法辨识的附加质量也能辨识,同时新方法对初值几乎没有要求,也无须计算导数,极大地简化了辨识计算,有较大...
本文简要介绍了船舶火灾及其特点,提出了船舶火灾智能报警控制的重要性,主要着眼于现代船舶综合消防系统的需要,叙述了船舶火灾报警控制系统原理及组成,最后说明了船舶火灾智能报警控制系统的发展趋势。
对潜艇水下垂直面机动的自动控制系统,是一带耦合的多输入多输出的复杂系统.本文 依据智能控制思想和专家系统技术,设计了自动变深智能控制器.仿真实验与实艇使用表明, 智能控制不仅能较好地处理严重的非线性及变量间耦合,而且对系统参数变化和大幅度干扰 有很强的自适应能力.
本项目的研究成果包括“应用于船舶轮机仿真器的实时三维图形虚拟现实系统”和“船舶运动与主动力装置综合智能控制虚拟现实仿真系统”。于2003年已成功安装在本课题组研制的大连海事大学DMS-2000应用虚拟现实技术的大型轮机模拟器和青岛远洋船员学院DMS-2002大型集装箱船全功能轮机模拟器系统中。另外,安装在大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室的船舶运动与主动力装置综合智能控制虚拟现实仿真...
该项目建立一种基于规则和数值的混合智能控制器的统一框架,特别研究适合船舶运动控制三类问题――船舶自动舵、自动靠离泊和自动避碰控制系统设计的规则提取方法。基于Lyapunov、变结构和控制设计方法,建立两类具有统一格式的直接和间接自适应混合智能控制算法,特别要开发适合航向航迹自动舵的混合智能控制算法。深入研究模糊神经网络协调模型的构造方法,并且研究基于不确定系统的鲁棒控制、变结构鲁棒控制、鲁棒控制...
该研究成果集计算机技术、船舶控制工程、智能控制、系统仿真、数据通信、多媒体等技术于一体,成功开发了船舶主柴油机实时仿真系统,并将先进的神经网络智能控制思想引入船舶柴油机主机的速度调节系统,为船舶电气自动化及主机遥控开辟了新的有效途径。
冠卓智能快速脱缆钩     脱缆钩  系缆  绞缆  船舶       2008/7/25
该项目是用于专业码头船舶绞缆、系缆的专用设备。较传统装备而言,该项目减轻了劳动强度、提高了工作效率,减少了人员作业危险。该产品配置了远程控制液压脱缆系统,设有锚钩销轴载荷监测系统,并具有液晶实时显示、超负荷声光报警等功能,真正实现了智能化控制,将人员危险降到了最低水平。该项目的相关技术目前已申报国家专利(发明专利受理号:200710037856.6 200710037857.0)。该项目采用自主...
成果简介:船舶上有大量的设备必须由稳定的直流低压系统供电,当主发电机及应急发电机故障时,必须由低压应急电源维持对应急照明等设备的供电,因此由蓄电池组构成的低压电源是所有船舶必须配备的关键设备。蓄电池充放电是一个较为复杂的电化学过程。充电过程中随着蓄电池极板上活性物质的变化,要求充电电流、充电电压随之变化。因此蓄电池维护复杂、管理困难一直是困惑电气技术人员的难题。维护管理不当将影响蓄电池的使用效益和...
智能控制装置主要应用于各类燃烧重油的船舶柴油机,具有降低柴油机燃油消耗率、减少废气排放的特点。该装置由流量传感器、柴油机转速传感器、变频器、计量泵、电磁阀、均质管、乳化器、控制器(单片机)、电源及相应管路组成。装置并联安装在燃油滤清器与喷射泵之间的管路中,工作时用转换阀进行切换。该装置采用了单片机控制,其具有控制精度高,操作面板简单、容易操作等特点,符合当前船员操作水平,所以动态乳化智能控制装置...
本系统在采用现场总线技术,基于分层分布式控制基础上,充分利用数字监控系统优点,并综合了数字采集和模拟工业采集两种工业控制技术,研制出一种适合船舶供配电管理系统中应用的框架结构形式、抽屉式的智能化开关柜。实现了船舶配电系统的智能监控总体设计,并在此基础上,对数据采集、信号调理,数据通讯等做出详细分析,设计了配电监控系统软件。实现船舶用电设备的负荷分配、能量管理,填补了现场总线技术在船舶配电自动化应...

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