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该冷弯机根据船体数学放样产生的肋骨线型,采用弦线测量法数学模型和相应的检测机构,提供了准确的加工控制量和实时的测量数据;采用自适应变步长弯曲控制法,使该冷弯机能够根据肋骨曲率的大小,自行选择不同的弯曲方法和每次弯曲的进料长度;采用计算机自动预测和逐步逼近法,解决了肋骨加工过程中回弹量和延伸量的自动检测和自动补偿问题;在STD总线工业控制机上开发了肋骨自动冷弯的专用软件,实现了智能型全闭环的自适应控...

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