搜索结果: 46-60 共查到“船舶与海洋工程 水下”相关记录219条 . 查询时间(1.785 秒)
柴油机水下排气时存在海水由排气管倒灌入柴油机进而导致柴油机严重损坏的风险。通过分析管内气液两相逆向流动特性和国内外相关研究成果，指出了水下排气管内海水倒流的物理机制，给出了基于Wallis无因次气相速度的水下排气管海水倒流判断准则。进而以某柴油机排气参数为基础，计算分析了排气管管径、排气口水位深度及排气温度等因素对管内倒流界限气速的影响，所得结果对水下排气柴油机防止海水倒灌具有指导意义。
为了检验水下爆炸载荷作用下某双体船隔振系统设计的合理性，建立了双体船有限元模型，运用大型有限元分析软件ABAQUS，对安装隔振系统后双体船结构在爆炸载荷作用下的冲击响应进行了仿真，采用流固耦合方法考虑空化效应和材料应变率的影响，预估双体船隔振性能。仿真结果表明，双体船经隔振设计后，在水下爆炸载荷作用下，船体底部的塑性变形显著减小，船体的垂向加速度峰值衰减率超过95%。经海上爆炸试验验证，数值仿真结...
导管螺旋桨四象限水动力性能研究
导管桨 水动力性能 四象限
2015/10/22
本文以某拖网渔船的导管桨作为研究对象，利用Fluent软件提供的RNG k-?湍流模型和滑移网格技术对其进行了正车前进、正车后退、倒车前进及倒车后退四个象限的水动力性能的研究。
基于某型号水下机器人水平面线性化模型,针对水下机器人系统本身存在的多种不确定因素,工作环境由于洋流等原因复杂多变的问题,采用混合灵敏度的鲁棒控制方法设计水下机器人的航向鲁棒控制器。在设计中,通过罚函数小生境遗传适应度值作为桥梁建立起遗传寻优与混合灵敏度参数之间的关系,构成多目标优化问题进行加权函数寻优。实验结果表明所用方法可在保证系统具有较强鲁棒性的同时,又能兼顾时域指标和混合灵敏度加权函数频域要...
采用数值模拟的方法，分析了不同尺寸、位置、吃水的月池对FDPSO船体附加质量和阻尼系数的影响。建立FDPSO三维水动力模型，采用水动力计算软件AQWA，研究了月池在不同尺寸、位置、吃水情况下对FDPSO横荡、垂荡、横摇附加质量和阻尼力的影响。结果表明：月池内流体的“活塞”振荡会增大船体的垂荡运动；FDPSO船体附加质量和阻尼力在频域范围内存在极值，垂向附加质量和阻尼力极值对应的波浪频率位置与月池尺...
为降低充水圆柱壳受内部点声源激励时的水下辐射噪声，在其外壳上敷设气囊，形成气囊圆柱壳。为指导气囊圆柱壳的设计，将充水裸圆柱壳和充水气囊圆柱壳分别简化为单、双层无限长隔板。比较隔板、气体与水的波阻抗，分析气体声速与层厚对双层无限长隔板在平面声波入射时的低频声辐射的影响机理。分析表明，声速小的气体和适当的气层厚度可以降低双层障板的辐射噪声。采用声无限元法计算气囊圆柱壳的水下声辐射，结论与对隔板的机理分...
实验尺度水下滑翔机的机翼设计与水动力分析
水下滑翔机 平板翼型 机翼变量 FLUENT仿真
2015/8/21
为获取优化的实验尺度水下滑翔机水平机翼外形,基于CFD方法建立了滑翔机仿真模型。分析了平板机翼各参数间的关系,结合滑翔机特性,将机翼的表征量简化为安装位置、后掠角、展长、展弦比和根梢比等5个设计参数。通过对比分析各参数对升阻比的影响,提出了一种适用于实验尺度滑翔机的高升阻比水平机翼。仿真研究了设计的机翼对滑翔机运动的影响,结果表明,滑翔机各状态变量快速收敛,保证了滑翔机在水池环境中的稳态滑翔时间。
该文介绍了某型水下平台的压载水系统组成，分析了其进水下潜过程的工作特点，结合静力学原理对平台进行分析和建模。针对进水控制系统为MIMO型且存在多变量耦合，采用模糊解耦的方法进行解耦分析，提出了一种基于模糊控制算法的平台进水下潜过程稳定性控制方法。经Matlab仿真表明，这种控制方法能够满足平台自动进水下潜过程的稳定性以及快速性要求。最后，通过实际系统水下试验进一步验证其可靠性。
一种基于声学定位/航位推算的水下导航定位方法
水下导航 声学定位 航位推算 组合导航
2015/8/19
受环境影响,声学定位系统输出的位置信息波动较大,还会出现数据跳变或丢失现象,严重影响了水下载体的定位精度。针对此问题,本文提出一种基于声学定位/航位推算的组合导航方案,首先依据前一时刻滤波结果判断声学定位系统数据可用性,若可用则进行组合滤波,不可用则利用航位推算系统导航。采用计算机仿真和海试实验对研究方法进行了验证,结果表明本文方法能有效融合两种导航系统的优点,平滑声学定位系统数据的波动,且当声学...
矢量推进混合型水下运载器的概念设计研究
矢量推进 水下运载器 混合型航行器 概念设计
2015/8/18
介绍了一种基于矢量推进方式的新型水下运载器的概念设计,提出了使用光纤微电缆(FOMC)[1,2]连接蓝牙浮标实现半无线通信并应用于水下运载器的理念,对运载器的本体设计和控制方式进行了阐述,另外还基于MATLAB对控制上位机进行了仿真。作为一种新型水下机器人,它可以通过半无线控制,轻便灵活,实现五个自由度的运动,能在半人工控制和半自主运动的模式下,实现水下悬停和定深运动等,成为一种兼具ROV和AUV...
沉船存油舱水下钻孔与抽油作业方法研究
沉船存油回收 钻孔抽油一体化机 ROV
2015/8/4
研究了沉船存油舱钻孔与抽油作业的工艺流程和作业方法,分析了现有作业设备和作业模式对潜水员的依赖性及其局限性,提出了一种适合ROV操作的“锚固-钻孔-抽油-封堵”一体化设备及其作业模式,并对两种作业模式进行分析比较。ROV辅助钻孔抽油一体化机的作业模式弥补了ROV作业精度的不足,能够对大深度环境下的沉船燃油、货油及化学品舱进行钻孔抽油作业,同时还可用于双层船体钻孔抽油作业,填补了国内空白,促进了我国...
针对静水压力下圆柱壳结构的屈曲机理问题,将圆柱壳的结构刚度分为薄膜刚度和弯曲刚度,分析了具有完整刚度下圆柱壳的失稳压力,并与已有的理论进行了比较,验证了方法的可靠性。通过消除圆柱壳结构各部分薄膜刚度获得了消除刚度后的临界屈曲载荷,分析了各部分薄膜刚度对静水压力下圆柱壳承载能力的影响,结果表明静水压力下圆柱壳屈曲的原因是结构周向薄膜刚度的减少。
压载水处理装置进出口导叶结构优化研究
压载水 紫外线 导叶 过流时间
2015/6/22
过流时间是船舶压载水紫外线杀菌装置杀菌效果重要影响因素之一,在杀菌装置的进出口设置旋向相反的导流叶片,能增加流体在杀菌装置内的曝光时间,改善流场,并减少出口压力损失。采用FLUENT软件对不同参数导流叶片的紫外线杀菌装置进行模拟计算,结果显示,在相同尺寸和相同流量工况下,随着叶片数的增加,过流时间减小；增大叶片出口安装角和采用弯曲型导叶,均能增加过流时间。模拟结果表明,当导叶片数为3片,导叶片厚度...
非均匀粘性流场螺旋桨非定常水动力性能研究
非均匀流场 非定常性能 RANS
2015/6/20
基于RANS方程和RNG 湍流模型,采用结构-非结构多块混合网格研究了船后非均匀流场中螺旋桨的非定常水动力性能。计算了DTMB4119螺旋桨的敞水性能,考察了网格依赖性。采用傅立叶变换进行了螺旋桨伴流场的谐调分析,并结合UDF功能实现了模型试验伴流场的输入。采用滑移网格技术模拟了非均匀流场中HSP螺旋桨的非定常特性。计算结果与试验结果的比较表明,建立的船后螺旋桨的非定常受力及表面压力分布计算方法精...