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本文提出了多源卡尔曼滤波理论,并对其在舰船组合导航系统数据处理中的应用进行了 探讨.试验分析表明:采用多源滤波方法,有助于提高滤波精度和稳定性,相对地降低了系统 建模时对统计特性的要求.
海用组合导航系统     海用  组合导航  船舶工程       2008/7/14
该系统是雷达与卫星定位系统的结合。主要是将卫星定位仪所测定的船位、航速、航向、到达目的地的时间等航行数据,利用串行数据接口传送到雷达显示器,从而弥补了雷达只能测定目标方位与距离的缺陷,如此在雷达显示器上即可一目了然地获得船舶航行中的全面航态。合作方式:开发国内外市场。

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