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中国科学院西安光学精密机械研究所专利:水下无人航行器回收系统及回收方法
2021年1月30日,我校主持的国家重点研发计划“水下生命探测与搜索救援关键技术与装备研发”项目启动会暨实施方案论证会以网络会议方式召开,与会专家认真审议了项目的实施方案,认为项目实施方案具体、详细、可行,能够满足指南要求,一致同意项目实施方案通过论证。该项目从属于科技部“重大自然灾害监测预警与防范”重点专项,由船舶学院秦洪德教授担任项目负责人,联合上海交通大学、中国科学院自动化研究所、中国地震应...
环肋壳是潜艇耐压壳的常见结构形式之一,水下冲击响应分析对潜艇抗水下爆炸设计具有重要意义。利 用声固耦合法对由环肋圆筒和2 个半球组成的小型潜艇耐压壳简化模型进行水下冲击数值仿真试验,分析环肋壳在 水下爆炸载荷作用下的瞬态动力响应。结果表明:该方法在流固耦合面上会形成局部空化,中截面上迎爆面的塑性 应变小于背爆源,可为潜艇耐压壳的优化设计提供参考。
针对基于移动长基线的多自主水下航行器(MAUV)协同定位系统,建立了MAUV的2D运动学模型与距离量测方程。利用基于Lie导数的非线性系统可观测性理论,得到协同定位系统可观测矩阵及MAUV编队的不可观测航行路径。利用奇异值分解(SVD)理论获得系统可观测矩阵的条件数,建立了协同定位系统可观测度的评价函数,并在不同MAUV航行队形对系统可观测度进行仿真分析。结果表明,系统可观测度随着MAUV航行队形...
日前芬兰一家企业推出“水声纳”双频宽条带系统。“水声纳”双频宽条带系统主要由传感器单元(含有两个声纳发送传感器、6个侧向接接收器及1个正下方接收器,并含有水下电子处理装置)、安装支架和1台笔记本工作站以及相应的勘测与后处理软件组成。需要一台RTK-GPS、1台高精度三维运动传感器及1台高精度罗径(通常推荐GPS罗径)配合使用。系统采用干涉测量技术,即以测量相位差的方法确定目标位置,以极高地效率获取...
“十五”期间,由海洋石油工程股份有限公司承担的国家863计划“渤海大油田勘探开发关键技术”领域——“水下干式管道维修系统”课题研制获得成功,并在我国渤海湾、南海西部海底电缆检测和海底管道维修依托工程中成功应用。本文重点介绍此套具有完全自主知识产权的海底管道水下干式维修作业系统(包括其工作特点、系统组成、工作原理、关键技术等)以及工程化应用与市场前景分析。
三年来我们协作小组对坞修国际航行船舶粪舱水病原生物的水质检测共60艘,全部为中国国籍和中国船挂方便旗的船舶(我们对坞修的外籍船舶进行10艘船舶摸底调查,外籍船舶对污水舱全部进行氯制剂的二次处理,检验结果全部符合标准)。在我们调查检测的60艘船舶中COD严重超标4-5倍而粪大肠菌群超标非常严重都在100倍以上。最高可达168倍之多。每年仅中远船务有类似坞修的船舶近120余艘次,每艘船的污水舱容在5-...
该发明提供一种水上救生组合筏,包括硬质浮体和充气块,硬质浮体与充气块之间连接构成环状组合筏体,环状组合筏体的周围设置有连接搭钩和连接环,底部为弹性密封底,上端面设置有顶棚,顶棚包括支撑架和可自由伸缩的伸缩翼;两个以上的水上救生组合筏可通过伸缩翼上的连接构件及环状组合筏体周围的连接搭钩和连接环连结在一起构成面积较大的水上救生平台。该发明结构简单、作用形式多样、使用方便、安全舒适、应用范围广,除了应用...
东海大桥钢管桩阳极水下焊接质量的控制。
针对当前水下救助工作及其复杂的工作环境,提出3级探测和水下观察理论;并对这个以旁扫声纳、图像声纳、水下电视三项设备为基础的理论进行分析;给出其在海军防救任务中实际应用的例子,并指出3级探测理论的应用前景和技术潜力。Aiming at the underwater salvage and the complex working condition currently, the theory of 3...
本文通过“金航”轮沉船的水下爆破解体打捞工程实例,介绍了沉船进行爆破解体的施工工艺及施工方法。整个工程取得了圆满成功,对同类工程的施工有一定的借鉴作用。
平湖油田输油管线在KP3.610处有一埋深约2.0米左右的回接点。采用OCEANEERING公司生产的10”管SMART法兰接头、ACON—RTJ球形法兰接头及焊颈法兰接头回接海底管线。我们先采用专用的水下液压稿、液压打磨机,液压刷用于清理管线接头处镇重层及保护层,管线切割采用水下电氧切割,然后采用液压冲击扳手及液压扭力扳手用于紧固法兰连接螺栓。管线对位采用专业设计吊架水下张拉绳线、手动葫芦调节对...

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