搜索结果: 46-60 共查到“控制科学与技术 面向”相关记录98条 . 查询时间(0.213 秒)
面向超声检测的曲面自动测量
曲面工件 超声测量 自动对正 自动规划
2009/4/19
针对手动超声测量中存在的测量点布置不合理、效率低、劳动强度大和测量精度不稳定等问题，提出一种超声自动测量的实现方法。其原理是：首先通过实验建立声束入射角与表面波时域特征值之间关系模型，根据机械手调整前后2个入射角计算转动关节需要偏转的角度；然后，调整探头位姿并根据反馈的对正误差来决定是否需要下一轮调整；利用已测点的三维坐标定量分析曲面曲率，并根据“曲率越大，测量点布置越密”的原理进行测量点自动规划...
面向代理机制的角色访问控制
网格 角色 代理 安全
2009/2/16
基于角色的访问控制模型简化了访问控制授权，但是与代理机制相结合所带来的授权问题，制约了其在网格中的应用。该文介绍了RBAC与代理机制相结合所带来的授权问题，在定义了角色屏蔽概念的基础上，提出了面向代理机制的角色访问控制模型。引入了全局角色、本地角色等概念，用于描述PRBAC模型。PRBAC模型对用户与角色的匹配是通过角色委派集和多种角色合并策略完成的。PRBAC模型可以很好地解决在网格环境中使用代...
面向方面的自动化重构方法
横切关注点 方面抽 重构
2009/2/16
提出一种将面向对象程序重构为面向方面范型的自动化方法。该方法分挖掘和重构两个阶段进行。第一阶段挖掘面向对象程序中潜在的横切关注点，第二阶段将横切关注点重构为方面。给出一个约13 000行代码的程序自动重构的评价结果
将内模控制原理和极小极大优化原则相结合,提出了一种新的鲁棒PID控制器
设计方法.优化设计过程分步进行,综合采用多参数随机优化和解析优化方法.设计结果具有
算法稳定、鲁棒性强、一致性好等特点,适合于工况变化频繁的工业过程回路控制.
面向群智能机器人系统的声音协作定向
群智能机器人系统 声音定向 协作定向
2008/12/23
针对群智能机器人系统的特点, 提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法. 设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列. 利用该传感器阵列接收声强信号的特点, 通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系. 实验结果表明该方法能够满足群智能机器人系统的定向要求.
面向协同任务的多UCAV分布式任务分配与协调技术
合同网 部分全局规划 Petri网
2008/12/23
对多架无人作战飞机 (Unmanned combat aerial vehicle, UCAV) 分布式控制中的任务分配与任务协调问题开展研究. 采用合同网实现任务执行过程中的任务分配. 通过对合同网进行扩展, 使 UCAV 能够在招标和竞标的同时处理任务间的时间约束. 设计了一种新的部分全局规划协商机制, 能够更有效地对执行相关任务的 UCAV 的任务计划进行协调. 通过 Petri 网建模方法...
面向语义检索应用的本体模型结构设计
本体模型 语义检索 本体推理 描述逻辑
2008/12/19
为提高语义检索过程中术语关系自动判别的效果，引入本体理论，对本体的结构设计及推理机理展开研究。提出基于6元组的本体模型结构，采用描述逻辑作为表达工具，实现了对原子术语、复合术语、实例、实例描述、属性分配以及公理的语义描述。依据Gruber设计原则，从明确性和客观性、一致性、最大单向可扩展性、最小编码偏好和最小本体承诺5方面对本体结构进行评价。从语义检索的需求出发，提出面向术语和面向实例的两种推理类...
面向先进制造的纳米操作机器人技术研究
先进制造 纳米 操作机器人
2008/12/18
完成了基于AFM和力/视觉反馈控制的人机交互式纳米操作机器人化作业系统。研究了AFM模式探针受力模型，在人机交互装备上实现了基于传感器信息的实时操作力感知。建立了相应的动力学和运动学模型；同时建立了相应的可视化作业环境，实现了操作过程的视觉反馈。研究了基于AFM扫描器的系统非线性补偿方法。实现了纳米操作系统的可观测性,可控性和可操作性。使该系统具有3D力和视觉反馈，操作人员可在反馈信息指导下完成纳...
We focus on modeling and computing of aware context with uncertainty for making dynamic decision during seamless mobile service. We re-examine formalism of random set, which is not finite-set statisti...
面向对象数据库在多机器人系统中的应用研究
多机器人系统 主控对象 面向对象 实时数据库
2008/12/1
介绍了将面向对象数据库应用到多机器人主控系统的方案。根据多机器人主控系统和面向对象实时数据库的原理和结构，给出了适合于多机器人主控系统的面向对象实时数据库系统的体系结构。
面向光纤耦合作业的微操作机器人系统研究
微操作机器人 光纤耦合作业
2008/11/4
以光纤耦合作业为应用背景，从基础研究、单元技术开发、系统应用研究三个层次，对微操作机器人关键技术进行了深入研究。在基础研究方面，对压电陶瓷微驱动器件进行了机理分析，提出了压电陶瓷的迟滞数学模型，并进行了验证，已经用于实际课题中；在单元技术开发方面，研制了系列化的压电陶瓷驱动电源、三种微位移检测模块和全数字化的微定位控制器，已应用于一些科研单位的研究中，并发挥重要作用；基于机构、驱动、检测一体化的设...
面向Agent的导弹作战仿真概念模型设计
导弹作战仿 概念模型 面向Agent的建模 面向Agent的分析 面向Agent的设计
2008/10/8
以面向Agent的方法为基础，通过概念模型设计来描述导弹作战仿真建模，实现问题域的表达。通过分析概念模型的表达要素，利用一系列规范形式来描述所建立的Agent模型及其扩展模型。提出一种面向Agent的概念化范例指导导弹作战仿真概念模型的分析和设计，并给出详细的过程与步骤。与其他现有面向Agent方法比较，此构造概念模型的技术能够在导弹作战仿真建模之初就抽象出系统中的实体、实体活动、实体间的交互等要...
面向反恐侦察的微声爬壁机器人
爬壁机器人 反恐侦察
2008/9/12
该爬壁机器人采用负压吸附、单吸盘、四轮驱动结构，具有移动快、吸附可靠、适应多种墙壁表面、噪声低、结构紧凑、控制方便灵活等特点。目前爬壁机器人完成主要研究技术指标：尺寸：400×400×150mm；重量：8Kg；速度：10m/min；续航时间：瓷砖面50分钟，粉刷面70分钟；无线传输：100m；噪声：直接测量68dB（1米距离测量），隔单层封闭玻璃窗户1m测量：50dB（机器人离窗户0.5m距离）；...
面向光纤作业的微操作机器人
光纤 微操作 机器人
2008/9/12
该课题以光纤耦合作业为应用背景，从基础研究、单元技术开发、系统应用研究三个层次，对微操作机器人关键技术进行了深入研究。该课题提出了压电陶瓷的迟滞数学模型；研制了系列化的压电陶瓷驱动电源；研制了三种微位移检测模块和全数字化的微定位控制器；研制出五自由度纳米级微驱动系统，达到纳米精度；研制出六自由度精密并联定位系统，达到亚微米级精度；研制出具有通用性并能够完成光纤精密作业的微操作机器人系统。