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为解决现存大部分的多视角任务学习模型不能快速学习新任务的问题，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室科研团队提出了一种连续多视角任务学习算法，连续学习多个多视角任务。相关成果以Continual Multiview Task Learning via Deep Matrix Factorization为题发表于中科院一区期刊IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS...
中国自动化大会是由中国自动化学会主办的国内最高层次的自动化领域大型综合性学术会议，2019中国自动化大会主题为“智能自动化承载未来”，将于2019年11月22-24日在杭州·国际博览中心召开。本次大会由浙江大学承办。中国自动化大会将为全球自动化、仪器仪表、智能制造、信息与智能科学领域的专家学者和产业界的同仁提供展示创新成果、展望未来发展的高端学术平台，加强不同学科领域的交叉融合，引领自动化、仪器仪...
国家智能制造装备专项“面向新型铜冶炼工艺过程的智能成套测控系统研发与示范应用项目”通过验收（图）
面向新型铜冶炼工艺过程的智能成套测控系统研发与示范应用项目 中国科学院沈阳自动化研究所
2016/7/18
2016年7月15日，由中国科学院沈阳自动化研究所承担的国家智能制造装备专项,“面向新型铜冶炼工艺过程的智能成套测控系统研发与示范应用”项目顺利通过验收。项目验收会在山东东营鲁方金属材料有限公司举行，由中国科学院科技促进发展局主持并邀请有关专家组成验收评审专家组。验收会上，项目负责人——沈阳自动化所研究员王卓汇报了该项目的整体情况及技术特点。该项目面向“氧气底吹连续炼铜”新工艺过程，针对新工艺具有...
“面向公共安全的社会感知数据处理”召开2012年度总结会
公共安全 社会感知数据处理 2012年度 总结会
2013/1/6
2012年12月29日，自动化所973计划“面向公共安全的社会感知数据处理”召开2012年度总结会，对项目过去一年的研究进展进行了全面总结。出席本次总结会的专家有科技部基础研究管理中心王公仆博士，国家973计划咨询组责任专家施鹏飞教授、戴国忠研究员、钱德沛教授，以及专家组成员张钹院士、方滨兴院士、侯朝焕院士、袁保宗教授等。另外，来自中科院自动化所、中科院计算所、清华大学、北京邮电大学、北京交通大学...
针对物流运输和仓储现场实时信息采集、传输和处理的要求，设计开发了包含车载运输模块和物流仓储模块的智能物流平台。车载运输模块由物联网网关、无线智能传感器节点组成WSN网络，结合GPS定位、3G网络和云计算等将在线行使车辆数据实时上传监控中心；同时，搭建了基于WSN网络的物流仓储模块，设计了基于WSN的移动式RFID读卡器。重点描述了智能平台的网络拓扑、节点硬件和嵌入式软件的设计过程。测试表明，此系统...
面向超声检测的曲面自动测量
曲面工件 超声测量 自动对正 自动规划
2009/4/19
针对手动超声测量中存在的测量点布置不合理、效率低、劳动强度大和测量精度不稳定等问题，提出一种超声自动测量的实现方法。其原理是：首先通过实验建立声束入射角与表面波时域特征值之间关系模型，根据机械手调整前后2个入射角计算转动关节需要偏转的角度；然后，调整探头位姿并根据反馈的对正误差来决定是否需要下一轮调整；利用已测点的三维坐标定量分析曲面曲率，并根据“曲率越大，测量点布置越密”的原理进行测量点自动规划...
面向客户生命周期的客户关系管理模型
2007/12/13
Abstract客户关系管理系统（CRM）是一种能够提高企业核心竞争力的利器．CRM系统的建
立和运行需要系统模型的指导．本文提出了一种面向客户生命周期价值的多视图管理模型的
建模思路，并研究了CRM系统模型中各个视图的组成模块，以及它们之间的相互关系．并提
出了进一步的研究思路．
一个具有服务质量保障的面向服务网格模型
2007/12/13
Abstract本文深入地研究了OGSA及Web Service等相关理论和技术，基于面向服务体系结构，提出了一个具有服务质量（QoS）保障的面向服务网格系统模型SoGSM-QoS。该模型通过物理网格节点的联合，来消除管理上的冗余，简化网格系统结构。模型支持虚拟组织和资源虚拟化，在各层次间提供用户QoS需求的映射和监控，保障用户QoS。本文深入阐述了模型的结构、功能和访问控制机制，并建立了相应的过...
面向虚拟装配的混杂系统建模和控制器设计
混杂系统
虚拟装配
建模
最小干预安全控制器
2007/8/27
Abstract针对装配的动态过程显著地表现出连续与离散共存的混杂特性, 研究了面向虚拟装配的混杂系统建模以及控制器设计方法.提出了混杂基本结构对应于单个装配对象的建模方法, 有效地避免了由于装配零部件过多给模型造成的复杂性.并在此基础上,运用最小干预安全控制器对装配过程中的不合法结构实施控制.最后以某汽车底盘总装中两个装配对象为例, 给出了具体的动态描述及其建模和控制器设计, 证明了该方法的可行...