搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 工业机器人”相关记录27条 . 查询时间(0.188 秒)
穿上“高科技”的外衣，机器人经常出现在“替代人类”的话题里，让人类心中打鼓。殊不知，在生产线24小时连轴转的工业机器人，却经常被抱怨说“太笨了”“一根筋”“不知变通”。传统工业机器人只能在固定的环境下，依赖精确的重复定位能力从事重复性的工作，还不能适应动态复杂的环境，或者跟人类合作完成同一项工作。
专家委|一季度工业机器人逆势增长 背后有哪些原因？
工业机器人 用人困境 用人成本
2020/4/22
作为机器人产业的核心细分领域，工业机器人增长情况一直备受关注。据相关机构公布的数据，2019年全球机器人市场规模近300亿美元，而工业机器人市场规模就超过了150亿美元，整体占比达到约54%。因此，工业机器人产量的变化，对于整个机器人产业和市场来说非常关键。近日，上海市统计局公布了一季度国民经济运行情况。数据显示，上海一季度新一代信息技术产值增长达15.3%，其中工业机器人、集成电路圆片产量分别增...
2019年3月22日，由机械与运载工程学院熊晓燕教授牵头的国家重点研发计划-课题2：“特钢棒材精整线工业机器人系统集成”启动会暨棒材修磨机器人和控制系统实施方案研讨会在金属复合材料成形实验室会议室召开。权龙教授及各课题组骨干教师受邀出席会议。
2018年10月16日，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头、中国科学院宁波材料技术与工程研究所参与完成的中科院重点部署项目“下一代工业机器人关键技术及系统开发”通过验收。验收会由中科院重大科技任务局主持，沈阳自动化所相关负责人及项目组成员参加了验收会。专家组听取了项目负责人于海斌作的项目总结汇报，观看了成果现场演示，听取了现场测试意见、经费收支审查意见和资料审查意见。经质询和讨论，专家组对项目完成情...
中国仪器仪表网|工业机器人行业销量分析 国产品牌进口替代空间巨大（图）
工业机器人 国内市场 减速器 国产机器人品牌
2018/10/16
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。目前工业机器人的分类主要存在三大分类标准，按机械结构分类可将工业机器人分为串联机器人、并联机器人;按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标型、球坐标型、多关节型等，该分类是最常使用的分类方式;按程序输入方式分类可分为编程输入型与示教输入型。
以猪肉生产线为研究背景，对猪腹剖切工位的自动化改造进行了研究．自动化剖切系统的组成包括6自由度工业机器人、定制工具、PC、摄像机以及悬挂支架等．通过对工业机器人工具坐标系、用户坐标系以及摄像机的标定，建立起“手－目标－眼”之间的空间位姿关系．特征识别算法可以将猪腹轮廓曲线从图像中提取出来并用五次样条曲线对其进行拟合．结合猪腹膜腔生物特征和改进的遗传算法（GA）对样条曲线进行分段轨迹规划．最终将轨迹...
面向精度补偿的工业机器人采样点多目标优化
精度补偿 最优采样点 多目标优化 遗传算法
2017/3/20
针对基于误差相似性的机器人精度补偿方法，提出一种机器人采样点的多目标优化方法．首先，定性分析了采样点对于精度补偿效果的影响，并根据精度补偿的工程应用需求，提出了最优采样点的特征和数学模型．其次，为解决最优采样点的优化问题，提出了基于NSGA-Ⅱ（快速非支配排序遗传算法）的采样点多目标优化方法．最后，试验验证和比较分析表明，最优采样点能够将机器人的最大定位误差由1.4953 mm降低至0.2752 ...
针对国内自动编程系统的平台依赖性强、交互性较差、支持的机器人种类受限等问题，提出了一种基于工件模型的高效、灵活、交互性强的自动编程方法．首先，以开源图形库OpenGL和插件机制构建了扩展性强、不受平台限制、便于与实体机器人通讯的开放性平台．其次，采用工件模型的DXF（drawing exchange format）文件自动提取方法解析出作业信息，并为实现任务级作业提供了一种高效的人机交互方式．然后...
中国仪器仪表网|福建智能制造工程实施方案印发 推广工业机器人应用（图）
重点产业智能化 智能制造产业 智能制造新模式
2016/12/23
近日，福建省经信委、发改委、科技厅、财政厅联合印发《福建省智能制造工程实施方案（2016-2020年）》，提出经过5年努力，到2020年全省制造业数字化、网络化、智能化取得明显进展，两化融合发展指数保持全国前列。一是重点产业智能化改造成效显著。机械、船舶、汽车、轻工、纺织、食品、电子等福建省重点工业行业逐步实现“机器换工”，工业机器人在各作业领域得到推广应用。到2020年，全省累计实施“机器换工”...
从专利文献计量分析的角度客观揭示工业机器人传感控制技术的研发历程、技术研发布局、研究热点，梳理技术发展脉络；通过分析在华专利透视我国工业机器人传感控制技术研发存在的问题．分析结果表明，工业机器人传感控制技术进入快速发展期，研究、应用规模不断扩大；传感控制技术领域专利的技术构成主要包括机械手、传感控制、焊接、半导体器件等；技术发展脉络以传感控制装置、方法为主线，近年来研究热点为移动机器人、多机器人协...
南京师范大学物理科学与技术学院机电一体化课件补充二 工业机器人及其应用。
中国工业机器人高峰论坛召开
中国工业机器人 高峰论坛
2013/11/9
据工博会官网报道，第二届中国工业机器人高峰论坛于2013年11月6日在上海浦东嘉里大酒店举行。这是继去年首次成功召开“中国工业机器人高峰论坛”后，今年再次配套首设的工业机器人展举办的主题论坛。在这一工业机器人和智能制造装备领域内的高水平、高层次峰会论坛上，各位专家学者、企业家及业内人士集聚一堂，共同探讨工业机器人行业的整体发展战略，解析国家政策指南在地方的实施与产业部署情况，分享行业内最新成果和成...
2013年9月3日，江苏省科技支撑计划重点项目“多功能冗余自由度双臂工业机器人开发及示范应用”项目启动会在常州召开。
据悉，此次江苏省科技厅立项的“多功能冗余自由度双臂工业机器人开发及示范应用”重点项目，由先进制造所牵头组织实施，联合省内三家高校、两家企业与数控所共同研发，计划三年内完成。同时，根据江苏省科技厅有关项目实施的有关要求，在注重研发的同时，探索实行“项目经理制”，尝试由项目经理人负...
中华工控网|人工智能驱动未来制造 打造中国最震撼的工业机器人国际盛会
人工智能 工业机器人 制造业
2013/3/31
作为中国最具震撼、最具影响力的工业机器人国际盛会，2013 第十五届中国工博会工业机器人展将于2013年11月5-9日在上海新国际博览中心隆重举办。今年，工业机器人展将作为独立专业展亮相，规模超过1万平方米。2012年首届工业机器人展的成功举办，在行业内获得超凡的口碑。全球机器人“四大家族”：ABB、发那科、KUKA、安川都对工博会工业机器人展给予了高度评价。国内外众多机器人厂商也给予了展会充分的...