搜索结果: 1-11 共查到“控制科学与技术 内模控制”相关记录11条 . 查询时间(0.531 秒)
基于最大灵敏度的加热系统分数阶内模控制
内模控制 最大灵敏度 加热系统
2015/10/20
针对加热系统热传导过程模型不精确和系统参数不确定性问题, 提出一种新的基于最大灵敏度的分数阶内模控制方案. 采用分数阶模型描述加热系统可以提高精度, 而内模控制能够很好地处理系统参数不确定性问题. 利用最大灵敏度整定分数阶控制器参数, 并以此获得强鲁棒性控制系统. 数值结果验证了所提出的分数阶内模控制方案的有效性, 具有比整数阶内模控制方案更好的控制性能.
南京师范大学电气与自动化工程学院先进控制导论课件第四章 内模控制。
基于内模原理设计了涡轴发动机功率涡轮转速控制器.针对主旋翼扭矩变化对功率涡轮转速的干扰,提出了一种基于极端学习机的扭矩预测方法.极端学习机训练基于动态仿真数据,其输入通过相关分析获得.基于内模原理的功率涡轮转速控制器采用极点配置的设计方法,将输入信号的内模直接加入控制器,实现鲁棒跟踪.扭矩前馈采用比例微分(PD)控制策略,实现对发动机负载变化干扰的有效补偿.数字仿真结果表明:极端学习机扭矩预测精度...
针对运动平台上光电跟踪系统既要抑制平台扰动对视轴稳定的影响, 又必须对建模误差具有很强的鲁棒性的特点, 设计了稳定平台改进鲁棒性的内模控制器. 通过在内模控制基础上添加一局部反馈回路构成鲁棒内模控制,并详细分析了鲁棒内模控制对系统建模误差和外界扰动的鲁棒性. 仿真和实验结果显示, 与采用PI 控制相比, 鲁棒内模控制在很宽频段范围内提高了系统对扰动的抑制能力, 28 Hz 以内都有10 dB 以上...
工业过程运行的解耦内模控制方法
解耦内模控制 回路设定 磨矿回路 工艺指标
2009/10/22
工业过程运行控制的目的是实现反映过程整体运行性能的工艺指标. 将常规解耦内模控制(Internal model control, IMC)进行推广, 提出了优化过程运行的解耦IMC方法. 通过对广义解耦内模控制器的设计获得了具有高维解耦能力、鲁棒稳定性和抗干扰能力强的回路设定模型. 该模型能够响应系统的各种不确定性和干扰, 对回路设定值进行调整, 通过控制回路的输出跟踪调整后的设定值, 从而实...
基于在线支持向量机的非线性内模控制
在线支持向量机回归 内模控制 非线性系统
2009/7/15
为了提高传统内模控制的鲁棒性和抗干扰能力，采用在线支持向量机回归（Online Support Vector Machine Regression，OSVMR ）理论建立系统的正向模型和设计逆模控制器。首先简要介绍了OSVMR的原理和算法，然后将其应用于内模控制问题，并建立了OSVMR模型。其次，在控制过程可逆的条件下设计了OSVMR控制器，最后将该控制方法应用于可逆非线性系统和具未知干扰的温室环...
基于逆系统方法的非线性内模控制
非线性 逆系统方法 内模控制
2008/12/25
针对一类非线性连续系统,利用小波网络逼近原系统的α阶积分逆系统,针对复合后
的伪线性系统提出了基于逆系统方法的内模控制,证明了闭环系统的鲁棒稳定性,分析了系统
性能.仿真结果表明所提的方法控制性能好,精度高,且控制器设计简单.
一种具有高阶无静差特性的内模控制器
内模控制 双口控制 高阶无静差系统
2008/6/16
本文在内模控制的基础上提出了一种易于实现高阶无静差的控制结构，并对其鲁棒稳定性及无静差跟踪性能进行了理论研究。基于MATLAB的仿真表明：双口控制结构可实现对高速度、高加速度指令信号的高精度跟踪。
加热炉热效率软测量与内模控制
2007/12/13
Abstract对于加热炉热效率的控制,其关键问题在于寻找到一种有效可靠的热效率在线软测量方法.本文在深入分析加热炉燃烧机理的基础上,提出了一种完全基于温度而不依赖氧化锆在线分析仪和燃料燃烧热
的热效率在线估计模型,很好地解决了热效率实时测量无法长期稳定运行的难题,并在此基础上设计了加热炉热效率内模控制系统.现场实施表明,该控制系统不但具有满意的控制性能,而且运行稳定可靠,可长期运行.
内模控制发展综述
2007/12/13
Abstract本文概述了内模控制(IMC)的产生、发展及研
究现状，分析比较了各种IMC设计方法的优劣，并对IMC的发展前景和改进策略提出了看法．
基于逆系统方法的内模控制在吊车消摆运动中的应用
2007/12/13
Abstract针对非线性、欠驱动的桥式吊车水平运动系统，先运用非线性逆系统方法将其转化为伪线性系统，然后按照线性系统理论设计内模控制器来控制吊车的水平定位．同时设计了一个角度反馈控制器来确保摆角迅速衰减．最后和常规PID、模糊控制做了比较．实验结果表明，本方案能保证定位无静差、摆角迅速衰减，同时具有良好的抗干扰能力和较强的鲁棒性，控制效果优于PID和模糊控制．