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一个具有服务质量保障的面向服务网格模型
2007/12/13
Abstract本文深入地研究了OGSA及Web Service等相关理论和技术，基于面向服务体系结构，提出了一个具有服务质量（QoS）保障的面向服务网格系统模型SoGSM-QoS。该模型通过物理网格节点的联合，来消除管理上的冗余，简化网格系统结构。模型支持虚拟组织和资源虚拟化，在各层次间提供用户QoS需求的映射和监控，保障用户QoS。本文深入阐述了模型的结构、功能和访问控制机制，并建立了相应的过...
Abstract基于虚拟现实技术的人机交互方法为面向任务的机器人远程作业研究提供了新的思
想和思路，增强了机器人系统的遥控作业能力．本文对机器人系统中虚拟环境和人机交互方
法研究进行了综述，对虚拟环境中的示教和遥操作进行了评析，并探讨了未来遥操作机器人
系统作业的发展趋势．
面向虚拟装配的混杂系统建模和控制器设计
混杂系统
虚拟装配
建模
最小干预安全控制器
2007/8/27
Abstract针对装配的动态过程显著地表现出连续与离散共存的混杂特性, 研究了面向虚拟装配的混杂系统建模以及控制器设计方法.提出了混杂基本结构对应于单个装配对象的建模方法, 有效地避免了由于装配零部件过多给模型造成的复杂性.并在此基础上,运用最小干预安全控制器对装配过程中的不合法结构实施控制.最后以某汽车底盘总装中两个装配对象为例, 给出了具体的动态描述及其建模和控制器设计, 证明了该方法的可行...
基于描述逻辑的面向管理决策的异构知识的表示
异构知识
描述性逻辑
智能决策系统
2007/8/27
Abstract构筑面向管理决策的智能系统中常存在知识库结构的复杂度和系统效率的平衡问题,为此用描述性逻辑表示面向管理决策的3 类4种异构知识.由于描述性逻辑结合了谓词逻辑和面向对象的知识表示,通过基于描述性逻辑的异构知识的统一表示,降低广义知识库的结构复杂性,并基于描述性逻辑的知识表示系统具有有效的推理能力,保证一定的系统效率.这项研究对于对面向管理决策智能系统的知识库构筑具有一定的理论借鉴作用...
面向位控机器人的力／位混合控制
2007/7/28
期刊信息
篇名
面向位控机器人的力／位混合控制
语种
中文
撰写或编译
撰写
作者
乔兵 吴洪涛等
第一作者单位
南京航空航天大学机电工程学院
刊物名称
机器人
页面
1999年 21卷 3期
出版日期
1999年
月
日
文章标识(ISSN)
ISSN 1002-0446
相关项目
航天器软对接机电伺服式对接机构的计算机辅助分析
采用主元分析、 神经网络、 专家系统等多种智能化方法， 建立了铅锌烧结过程中烧结块产量质量模型， 并由此得到了铅锌烧结过程的优化控制目标函数。 并采用聚类搜索、 专家系统对生产目标函数进行了优化， 以实现操作参数的优化控制。 提出的面向生产目标的智能集成建模与优化控制技术， 较好地解决了多输入、 多输出、 强非线性、 强耦合性复杂工业过程的优化控制问题， 实现了高产、 低耗、 优质的生产目标， 为...
面向定单交货期窗的连续生产过程生产调度
连续生产过程调度 定单 交货期窗 遗传算法
2003/4/10
针对连续工业生产过程中的调度,把各个订单的交货期考虑为一个连续时间窗,并根据订单交货期的约束,把一段连续的生产时间进行离散化,在允许拖期交货的情况下,建立面向订单交货期窗约束的连续过程生产调度数学模型,使企业的生产不仅满足订单需求量和交货期的要求,而且使企业在生产中获得最大的生产利润;对各个时间段的设备生产率进行实数编码,采用遗传算法对模型进行优化求解,并讨论了拖期惩罚系数的选择对调度结果的影响....