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哈尔滨工业大学机电工程学院面向港澳台地区硕士招生目录及参考书目。
为了满足大口径光栅拼接装置大负载、高精度、高稳定性的要求,提出了一种5TSP-PPS并联机构,并采用螺旋理论分析了该机构实现空间二维移动和三维转动(2T3R)的机构学原理。以机构的TS杆长为约束条件,基于矢量法建立约束方程,推导位置正、反解的非线性方程组。为提高位置正解的计算效率,将简化Newton法应用到位置正解分析。数值算例表明:与Newton相比,简化Newton法能提高位置正解的计算效率。...
南京理工大学2016年面向香港、澳门、台湾地区招收研究生专业目录。
南京理工大学是隶属于工业和信息化部的全国重点大学,坐落在钟灵毓秀、虎踞龙盘的古都南京,由创建于 1953 年的新中国军工科技最高学府——中国人民解放军军事工程学院(简称哈军工)分建而成,是国家首批“ 211 工程”重点建设学校、国家批准设有研究生院学校和国家“ 985 工程优势学科创新平台”建设学校。
西安交通大学是教育部直属的具有理工特色,涵盖理、工、医、经、管、文、法、哲、教育、艺术等十大学科门类的综合性重点大学。作为“新丝路大学联盟”创办高校,西安交通大学即将迎来120周年校庆,并正在为创建世界知名高水平大学努力奋斗,欢迎广大优秀学子踊跃报考我校研究生!
提出一种本体驱动的维修数据采集与质量保证方法。采 用本体技术,在分析装备维修数据的基础上,构建2 层维修本体-领域本体和应用本体,给出本体构建的方法及应用 本体设计维修数据条目的实际案例,并以VE 分配为例进行分析验证。结果表明:该方法能更好地满足维修领域的 特点,为相关研究提供借鉴。
在考虑网络负载容量关系的情况下, 研究加权网络中的级联失效现象. 提出了负载容量非线性模型, 并针对模型参数的多目标优化问题, 通过理论分析确定其影响因素. 以级联失效前后网络连通性测度的比值作为鲁棒性测度, 以网络容量与负载的比值平均数作为网络成本测度, 采用基于拥挤距离排序的多目标粒子群优化算法(MOPSO-CD) 对参数进行优化. 最后通过在模拟网络和实际网络中进行的仿真比较, 验证了优化后...
对多架无人作战飞机 (Unmanned combat aerial vehicle, UCAV) 分布式控制中的任务分配与任务协调问题开展研究. 采用合同网实现任务执行过程中的任务分配. 通过对合同网进行扩展, 使 UCAV 能够在招标和竞标的同时处理任务间的时间约束. 设计了一种新的部分全局规划协商机制, 能够更有效地对执行相关任务的 UCAV 的任务计划进行协调. 通过 Petri 网建模方法...
针对天线机电分离设计的现状,研究了天线机电综合集成技术和天线组合结构理论, 并采用精确PO法分析天线远区辐射电场,建立了面天线参数化设计的层次结构,解决了由背 架、反射面和中心体等组成的组合结构网格自动划分难题,研制了天线结构分析与电磁计算 综合集成系统。实现了天线虚拟样机的参数化设计、机电性能分析与判断,可获得天线位移 云图、应力云图与电场方向图等准确的重要指标信息。该系统可用来指导天线结构设计...

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