搜索结果: 46-60 共查到“控制科学与技术 建模”相关记录191条 . 查询时间(0.323 秒)
压电微位移台的动态迟滞建模及实验验证
压电微位移台 动态特性 迟滞特性 Bouc-Wen模型 运动定位
2016/4/10
为了提高压电微位移平台快速定位的精确度，建立了一种表征压电微位移平台驱动电压与输出位移关系的定位模型。考虑压电工作台在快速、大行程精确定位过程中会受压电陶瓷迟滞特性及本身动态特性的影响，本文采用Bouc-Wen模型描述压电陶瓷迟滞特性，并结合压电工作台的动态特性进行共同建模，使模型同时体现压电工作台的动态特性与迟滞特性。为了验证模型的正确性，搭建了基于压电微位移平台和相关驱动器的实验设备对模型进行...
两相混合式步进电机建模与仿真
混合式步进电机 PID 控制 模糊控制 建模与仿真
2015/11/7
为提升两相混合式步进电机的控制性能，建立一种基于模糊控制在线参数调节控制策略的两相混合式步 进电机数学模型。在合理简化和线性化处理的基础上，采用先进的模糊控制理论和PID 控制结合的控制策略，将模 糊控制对环境的适应性强，可在线调整控制参数应用于对PID 参数的实时调节。在Matlab 仿真环境下进行建模与仿 真，对比分析了常规PID 与模糊PID 控制的仿真特性。仿真结果表明：在不同响应和精度要...
基于时序模型迁移的间歇过程监测建模方法
时序模式组合 时序模型迁移 多阶段划分
2015/10/20
针对工业生产过程频繁变更操作条件的需求, 提出一种基于时序模型迁移的方法, 通过从旧过程数据中挖掘并提取相似性信息, 可以快速建立新过程的监测模型. 将该建模方法与时序模型迁移相结合应用于青霉素发酵仿真过程, 实验结果验证了该方法的有效性.
针对软测量模型在实际应用中遇到的问题, 结合AdaBoost 集成学习思想, 提出适用于软测量回归的集成学习算法, 以提高传统软测量模型的精度. 为了克服模型更新技术对软测量实际应用的制约, 将增量学习机制加入软测量集成建模中, 使软测量模型具有在线实时更新的增量学习能力. 对浆纱过程使用新方法建立上浆率软测量模型, 并使用实际生产数据对模型进行检验, 检验结果表明, 该模型具有很好的预测精度, ...
仿生蛇形机器人可以在平地、草丛、森林、沼泽、水下等多种环境下运动，蛇形机器人在这些环境中所需的推动力来自于身体与环境的交互作用。因此研究蛇形机器人与环境的交互作用对蛇形机器人的控制具有重要的意义。
基于温度补偿控制的水电阻软启动器的建模与仿真
软启动器 水电阻调速 温度补偿 Simulink建模 交流调速系统
2015/2/24
针对大功率电动机在直接启动过程中启动电流过从而对电网产生较大的冲击的问题，设计一种基于温度补偿控制的水电阻调速器的大功率转子绕线异步电机软启动及调速系统。介绍水电阻器的结构以及原理，采用ARPS经验公式分析温度变化对电解质溶液的电阻率影响，建立基于水电阻调速的异步电动机调速系统动力学数学模型，提出了温度补偿的控制方法，通过Matlab/Simulink仿真验证模型及算法的有效性。仿真结果表明采用温...
随着数字处理技术的进步,数据采集速度与精度的大幅提高,使得数字有源电磁干扰滤波技术DAEF(Digital Active EMI Filter)成为EMI(Electro-Magnetic Interference)滤波技术发展的新方向.由于EMI信号频率较高,所以EMI滤波控制中的延迟对滤波性能的影响不可忽视,需要深入研究.本文详细分析了数字有源EMI滤波系统中产生延迟的原因,建立了具有延迟特性...
基于多目标分层遗传模糊建模的磨矿过程溢流粒度软测量
溢流粒度 软测量 多目标分层遗传算法 L-M 贝叶斯正则化
2014/11/20
提出一种基于多目标分层遗传算法的模糊系统对溢流粒度进行软测量, 该方法将模糊系统分为4 层, 即输入层、隶属度层、规则库层和系统集成层. 为了达到各层共同进化的目的, 设计遗传算法各层编码策略, 构建基于平均绝对百分误差和均方根误差的优化目标函数, 并采用该函数计算各层个体的适应度. 鉴于模糊模型训练过程中可能出现异常解, 将L-M 贝叶斯正则化方法融入训练过程. 对磨矿生产数据的仿真实验验证了所...
神经网络模型经线性化后可构建神经预测控制框架,但是,对高阶项的忽略会产生大量未建模动态.本文以回声状态网络(Echo State Network,ESN)为代表,提出基于岭回归的未建模动态补偿方法.以线性化前后ESN内部状态观测的偏差作为表征未建模动态的样本,通过岭回归估计未建模动态与ESN状态变量之间的线性依存关系.将回归得到的补偿项内化为ESN储备池吸引子的平移和旋转,体现了吸引子的吸引力对激...
西北工业大学将承办中国工程院“信息化时代建模与仿真技术论坛”
西北工业大学 信息化时代建模与仿真技术 论坛
2014/9/29
由中国工程院主办，中国工程院信息与电子工程学部、中国系统仿真学会、西工大承办的中国工程院“信息化时代建模与仿真技术论坛”，将于2014年10月11日在我校国际会议中心第五会议室召开。论坛以“信息时代仿真与建模”为主题，就仿真科学与技术在大数据时代发展战略中的作用与地位进行深入研讨。
机器鱼运动学SSPR 建模与自适应迭代学习控制
机器鱼 能量转换系数 参考模型 自适应迭代学习控制
2014/9/20
针对一类多关节机器鱼推进速度的调节，提出一种运动学建模与控制匹配设计的新方法。以可控性为目标，建立了基于能量转化系数的鱼尾摆动规律与推进速度性能参考(SSPR)模型，系统已知参数把能量转化率收敛到一个可控可调节范围。自适应迭代学习控制策略与之匹配，能适时辨识并周期性地更新该模型的能量转化系数，实现机器鱼在陌生水环境中的推进速度自调节。仿真分析验证了该模型和控制方法的正确性。
机电联合建模在直驱伺服系统设计中的应用
动力学模型 机电联合建模 性能预测
2014/9/15
为了缩短直驱伺服系统设计周期，并保证所设计的系统的性能满足设计指标要求，提出了一种直驱伺服系统机电联合建模方法。以典型的直驱伺服系统为例，叙述了该建模方法的实现过程。建立了直驱伺服系统的动力学理论模型和基于Recurdyn和Matlab的机电联合仿真模型，在不同条件下对机电联合仿真模型进行了时域和频域仿真分析，并对仿真结果与系统实际测试结果进行了对比。结果表明：系统开环时域与频域仿真结果与实验结果...
面向维修数据采集与质量保证的维修领域本体建模
维修 数据采集 本体建模
2014/9/7
提出一种本体驱动的维修数据采集与质量保证方法。采 用本体技术，在分析装备维修数据的基础上，构建2 层维修本体-领域本体和应用本体，给出本体构建的方法及应用 本体设计维修数据条目的实际案例，并以VE 分配为例进行分析验证。结果表明：该方法能更好地满足维修领域的 特点，为相关研究提供借鉴。
独轮机器人的建模与自抗扰控制算法
独轮机器人 动力学模型 自抗扰控制 鲁棒性
2014/7/19
独轮机器人前后平衡由一车轮保持并驱动其前后运动, 侧向平衡则由一基于空气阻力的风轮保持, 以此结构为被控对象建立该系统动力学模型. 以一种非线性的控制方法—–自抗扰控制方法控制其平衡运动, 在系统的纵向和侧向上分别设计一个自抗扰控制器, 系统的内扰和外扰被视为自抗扰控制器的总扰动. 以PID 控制方法作对比实验, 仿真结果表明了自抗扰控制算法的强鲁棒性和有效性.