搜索结果: 1-11 共查到“自动控制技术其他学科 建模”相关记录11条 . 查询时间(0.3 秒)
有限状态自动机产生式推理的一般性建模方法
一般性 建模故障诊断 辅助决策
2013/9/29
自动机模型具有较好的形式化语言识别能力，将这种形式化语言识别能力和产生式推理相结合，提出了一种基于确定性有限状态自动机规则产生式推理的一般性建模流程。结合产生式推理与自动机的特点，构建了简单推理模型；并将该模型泛化为可以进行多条产生式推理的一般性模型，且给出了建模流程图。最后，通过实例分析验证了由一般性建模流程构建的推理模型的正确性。推理模型可以充当故障诊断专家系统的辅助决策系统，具有较好的现实意...
一类三关节体操机器人的类等效建模
体操机器人 参数辨识 类等效建模 动力学模型
2012/2/13
无力矩驱动模式的电机驱动器使得三关节体操机器人控制难度增加, 但具有实际意义. 针对该类机器人系统, 提出了基于“类等效”思想的简化动力学模型, 该模型由刚体动力学和加速度驱动两个子模型构成. 利用拉格朗日法建立刚体动力学方程; 使用频率响应法得到加速度驱动模型的伯德图并确定了其阶次, 根据阶跃响应曲线确定其纯滞后; 使用改进的遗传算法辨识模型参数. 通过对简化前后的模型进行对比实验以及简化模型的...
平面两自由度变形机翼的动力学建模与控制
自动控制技术 变形机翼 Lagrange方程 冗余驱动 伪逆法 动态逆
2011/10/20
研究一种两自由度平面变形机翼的动力学建模与控制问题。采用分析力学Lagrange方法建立了变形机翼多刚体动力学模型，模型考虑了机翼前缘所受到的空气动力载荷和外部弹性蒙皮等因素。由于变形机翼是一个强耦合、冗余驱动的非线性多输入多输出系统，采用伪逆法设计冗余驱动系统的控制分配器，采用动态逆方法实现系统精确线性化及两自由度的解耦控制，并与传统PID方法相结合构成了冗余驱动变形机翼的控制系统。通过ADAM...
具有iISS未建模动态的非线性系统的状态反馈调节
非线性系统 状态反馈 积分输入到状态稳定
2008/11/14
针对一类具有积分输入到状态稳定(Integral input-to-state stability, iISS)未建模动态的非线性系统, 本文研究了状态反馈调节问题. 利用反推技术和iISS的性质, 通过恰当地选取设计函数和参数修正律, 给出了一个状态反馈控制器的设计过程. 所设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性, 并且状态可以渐近调节到零. 仿真例子验证了该控制方案的有效性.
一种基于SystemC的Job Shop调度问题建模方法
SysmithC Job Shop调度 生产调度 离散事件仿真
2008/1/11
考虑SystemC解决大规模集成电路硬件建模问题的优势，运用事件驱动下进程交互仿真策略，提出了一种基于SystemC仿真平台的生产调度问题建模方法，并将该方法应用于求解经典的Job Shop调度问题。仿真实例表明基于SystemC的仿真建模方法对于求解Job Shop调度问题可以达到令人满意的效果，从而验证该方法应用于实际生产调度问题建模的可行性。
针对三容水箱是较为典型的非线性、时延对象，具有很强的代表性这一特点，通过机理建模方法建立了三容水箱的一般数学模型。分析了线性和非线性阻力板的流量特性，并通过实验测定了阻力板流量系数。最后给出了三容水箱的线性化模型。由仿真实验可知，非线性模型的阶跃响应和实验测得的响应曲线相吻合，说明用该方法建立的数学模型是正确的和可行的。
基于精炼操作的Petri网建模及其分析方法
Petri网
精炼
复杂系统
2007/8/27
Abstract针对复杂系统的Petri网建模及其分析问题,定义了Petri 网的精炼操作及其相关的Petri网模型.基于序列投影,建立精炼Petri网与原网、子网间的动态行为关联关系,并分析了该精炼操作的相关动态性质,得到一组性质保持判据.最后,基于该方法实现了一个顺序资源共享系统的应用案例的建模及其分析.所提出的方法不仅为复杂系统的Petri建模提供了新的思路,而且有助于复杂Petri网模型的...
时滞多变量系统PCA优化建模
主元分析
优化模型
遗传算法
时滞
2007/8/27
Abstract主元分析(PCA)在工业生产过程的产品质量控制与故障诊断等方面已得到广泛应用,然而当过程的变量间存在着未知时滞性时,必须确定数据间的对应关系,否则PCA模型将会不准.基于此,提出了PCA优化建模方法.该方法以过程变量间的时滞常数为优化变量,在分析PCA 模型特点基础上,确定主成分个数和SPE 统计量为综合目标函数,并建立模型约束条件,采用遗传算法求解.最后给出了仿真实例,证明了所提...
防空火力分配建模及优化方法研究
火力分配
粒子群优化算法
粒子群遗传算法
遗传算法
2007/8/27
Abstract在综合考虑防空对抗双方作战价值的基础上, 建立了一种用于防空作战多武器系统对抗多批目标的火力分配模型.在此基础上, 提出了基于粒子群优化(PSO) 算法以及粒子群与遗传算法相结合(PSO-GA)的火力优化分配方法. 通过仿真,并与遗传算法(GA)进行了比较, 验证了火力分配模型的可行性以及所提出优化方法的有效性和优越性.
基于析取图的非周期可重构流水作业的建模与优化
可重构制造
非周期流水作业
析取图
建模与优化
2007/8/27
Abstract针对可重构制造这一新的制造模式, 研究一类非周期可重构流水作业的建模与优化问题.非周期可重构流水作业由析取图模型表示,基于析取图模型, 选取完成所有作业的最大时间Cmax作为优化的目标,建立相应的混合整数规划求解置换、一般和无缓冲区3种情况下非周期可重构流水作业的最优配置和最优调度.