搜索结果: 76-90 共查到“控制科学与技术 建模”相关记录191条 . 查询时间(0.343 秒)
基于螺旋桨片条理论对叶素进行受力分析，推导了螺旋桨拉力和功率等参数的计算公式，建立了螺旋桨实时数学模型，将模型求解归结于干涉角的迭代，并指出模型保证实时性的关键在于迭代算法的收敛速度.通过分析迭代函数及其导数关系，提出一种干涉角初值设置方法，并提出采用割线法代替导数法能加快迭代运算.仿真结果与实验数据对比分析表明：基于叶素受力分析得到螺旋桨拉力和功率的计算精度满足要求，干涉角初值设置以及基于割线法...
基于DSPN的航天测控系统任务可靠性仿真建模
任务可靠性 测控方案 仿真 确定与随机Petri网 航天测控系统
2012/11/23
提出了基于确定与随机Petri网（deterministic and stochastic Petri nets，DSPN）的航天测控系统（tracking，telemetry and command，TT&C）任务可靠性定量分析方法，旨在对相关航天测控方案进行可靠性预计.通过对TT&C系统任务剖面进行时序弧段划分，考虑实际系统中测控单元阶段依赖、单元故障可修以及各单元参与任务起止时间不同等其他建...
将直升机传动系统简化为轴段和当量圆盘的串联系统,建立了直升机尾传动系统扭转振动的等效多自由度动力学模型.模型中考虑了啮合齿轮对的综合啮合误差激励和尾减齿轮的啮合刚度.针对系统的扭转动力学方程,求得了系统的扭转振动响应,分析了直升机尾传动系统在轴的不同扭转刚度和齿轮的不同啮合刚度下的扭转振动的特性,结果表明:与尾斜轴相联的当量圆盘的扭转角位移始终比与水平轴相联的当量圆盘的扭转角位移的数值大,即与尾斜...
自主机动空间绳网机器人设计与动力学建模
自主机动 空间绳网机器人 动力学模型
2012/4/10
设计了一种新型“平台+绳系+柔性网+自主机动单元”结构的空间机器人系统，较强的机动能力和较大的任务范围使其在空间垃圾清理任务中具有显著的优势。详细描述了自主机动空间绳网机器人的概念、任务过程和特点。为了分析自主机动空间绳网机器人逼近目标过程开始时柔性网网型的变化趋势，采用质量集中法建立了逼近过程的动力学模型，模型中将柔性网离散化为无质量弹性杆和质点的集合，同时考虑了自主控制力的作用。在不同条件下对...
一类三关节体操机器人的类等效建模
体操机器人 参数辨识 类等效建模 动力学模型
2012/2/13
无力矩驱动模式的电机驱动器使得三关节体操机器人控制难度增加, 但具有实际意义. 针对该类机器人系统, 提出了基于“类等效”思想的简化动力学模型, 该模型由刚体动力学和加速度驱动两个子模型构成. 利用拉格朗日法建立刚体动力学方程; 使用频率响应法得到加速度驱动模型的伯德图并确定了其阶次, 根据阶跃响应曲线确定其纯滞后; 使用改进的遗传算法辨识模型参数. 通过对简化前后的模型进行对比实验以及简化模型的...
平面两自由度变形机翼的动力学建模与控制
自动控制技术 变形机翼 Lagrange方程 冗余驱动 伪逆法 动态逆
2011/10/20
研究一种两自由度平面变形机翼的动力学建模与控制问题。采用分析力学Lagrange方法建立了变形机翼多刚体动力学模型，模型考虑了机翼前缘所受到的空气动力载荷和外部弹性蒙皮等因素。由于变形机翼是一个强耦合、冗余驱动的非线性多输入多输出系统，采用伪逆法设计冗余驱动系统的控制分配器，采用动态逆方法实现系统精确线性化及两自由度的解耦控制，并与传统PID方法相结合构成了冗余驱动变形机翼的控制系统。通过ADAM...
针对传统的无人直升机发动机研究方法存在的问题，提出一种新的活塞式航空发动机系统建模方案。结 合旋翼系统的特性，利用叶素理论对旋翼桨叶进行分析，分别建立了发动机功率特性模型和旋翼的负载模型，根据 发动机的动力学特性得到发动机的转速，并通过Matlab 仿真和试车台试验进行验证。仿真试验结果证明：该模型合 理可行，能够满足无人直升机的仿真控制要求。
为了解决工业回转窑的生产过程中存在工艺复杂、建模困难和控制目标只能离线检测等控制难点的问题，在分析锌钡白回转窑煅烧过程运行机理和工艺流程的基础上，运用软测量的方法建立煅烧过程的控制模型。结合熟练工人的操作经验，采用模糊控制的方法对控制模型的PID参数进行自动整定，详细介绍了控制模型的建立过程和模糊参数自整定控制器的设计方法。现场运行取得了满意的效果。
为研究密封件的微泄漏量大小与检测时间之间的关系，实现检测时间与检测可靠性的优化，通过分析密封件微小泄漏的理论，建立了微小泄漏的等效模型。基于此模型，采用AMESim仿真软件对差压测漏仪检测微小泄漏的动态特征进行仿真分析，得出了被测件微小泄漏时的动态P-T关系曲线。结果表明，此仿真试验能反映出密封件微泄漏时压力与时间的动态关系，为制定最优的检测时间提供了依据。
讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下，漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统的动力学建模与控制问题。利用拉格朗日方法和牛顿-欧拉法分别建立了双臂空间机器人及抓持负载的动力学模型，并结合漂浮基空间机器人固有的动力学特性及闭合链约束几何关系，获得了抓持系统合成动力学方程。以此为基础，考虑到闭链双臂空间机器人系统结构的复杂性及某些参数的变动性，根据具有较强鲁棒性的变结构控制理论和Lyapunov稳定性理论，设...
基于记忆的混合高斯背景建模
背景建模 混合高斯模型 记忆
2010/11/30
混合高斯模型(Gaussian mixture model, GMM)可对存在渐变及重复性运动的场景进行建模, 被认为是最好的背景模型之一. 然而, 它不能解决场景中存在的突变, 如门的打开/关闭等. 为解决此类问题, 受人类认知环境方式的启发, 本文将人类记忆机制引入到背景建模, 提出一种基于记忆的混合高斯模型(Memory-based GMM, MGMM). 每个像素都要经过瞬时记忆、短时记忆...
基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划
拓扑高程模型 三维环境建模 场景匹配 路径规划
2010/11/30
针对复杂室外场景, 提出一种基于拓扑高程模型的三维环境建模方法. 采用自适应可变阈值聚类算法, 将映射到二维水平栅格中的激光点云划分为垂直单元和水平单元, 可实现三维场景中悬空环境特征的有效表述. 在此基础上对垂直单元进行高度离散采样, 从而构建与其相对应的拓扑结构, 并结合BOW (Bag of words)模型对室外三维环境中的典型景物进行辨识. 采用面向拓扑结构和高程图单元的分级匹配策略, ...
“第二届多尺度实验、建模和仿真国际学术会议”将于2010年12月在广州召开，本次会议由中国力学学会主办，华南理工大学承办。 征文范围及要求： 会议议题： 1． 新的力学实验与计算方法与技术；2． 几何和材料非线性分析；3． 本构关系；4． 健康诊断技术。
基于多体动力学递推算法的电动汽车建模与仿真分析
多体系统建模 递推算法 仿真分析 电动汽车
2010/5/20
运用多体动力学理论建立整车动力学模型已成为汽车动力学研究的重要手段。以大连理工大学汽车学院研制的某电动汽车为对象,运用多体动力学递推算法建立了包含前后悬架、车身及车轮在内的多体仿真分析模型,将前后悬架视为3个子系统,引入哑体,实现对各子系统的单独处理;同时完成了整车的快速建模与分析;将MATLAB整车仿真程序的结果与ADAMS仿真结果进行比对,二者吻合较好,验证了所建模型及求解算法的正确性。
一类具有应力相关迟滞非线性智能结构的建模与跟踪控制研究
应力相关迟滞非线性 Preisach算子 智能结构 跟踪控制
2010/4/30
智能结构在变化的负载下产生的应力相关迟滞非线性严重影响了其在亚微米级跟踪控制中的应用. 因此, 本文提出了一种应力相关Preisach算子用以描述当输入信号与应力同时变化时, 智能结构所产生的迟滞非线性特性. 该应力相关Preisach算子是在经典Preisach算子的基础上, 通过将应力相关项引入密度函数所得到的. 此外, 为了实现逆补偿控制器的设计, 本文提出了应力相关Preisach算子的性...