搜索结果: 1-15 共查到“自动控制理论 建模”相关记录25条 . 查询时间(0.12 秒)
具有未建模动态的互联大系统事件触发自适应模糊控制
非线性互联大系统 未建模动态 执行器故障 事件触发
2021/8/20
针对一类具有未建模动态及执行器故障的非严格反馈非线性互联大系统,提出一种基于事件触发机制的模糊分散自适应输出反馈控制算法.首先,通过设计模糊状态观测器估计系统中不可测的状态,并引入李雅普诺夫函数约束未建模动态.然后,提出一种基于事件触发机制的自适应容错控制器补偿多个执行器故障产生的影响.最后,利用障碍李雅普诺夫函数实现对系统输出的约束,并证明闭环系统中所有信号均是半全局一致最终有界的,且设计的事件...
2018第10届计算机建模与仿真国际会议（2018 10th International Conference on Computer Modeling and Simulation）
2018 第10届 计算机建模 仿真 国际会议
2017/11/27
The 10th International Conference on Computer Modeling and Simulation is the main annual research conference aims to bring together researchers around the world to exchange research results and addres...
2017人机交互建模与智能控制方法研讨会（Workshop on Modeling and Intelligent Control Methods for Human-Robot Interaction）
2017 人机交互建模 智能控制方法 研讨会
2017/4/25
Recently, an increasing number of control researchers have been putting efforts in human-robot interaction (HRI). This attention on new intelligent control methods for HRI is motivated by the benefit ...
第36届IASTED建模,识别与控制国际学术会议（The 36th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control）
IASTED建模 识别与控制 国际学术会议 计算生物学与分析 复杂生物资料学
2017/2/14
This conference provides an opportunity for prominent international specialists, researchers, and engineers to present and observe the latest research, results, and ideas in the areas of modelling, id...
基于时序模型迁移的间歇过程监测建模方法
时序模式组合 时序模型迁移 多阶段划分
2015/10/20
针对工业生产过程频繁变更操作条件的需求, 提出一种基于时序模型迁移的方法, 通过从旧过程数据中挖掘并提取相似性信息, 可以快速建立新过程的监测模型. 将该建模方法与时序模型迁移相结合应用于青霉素发酵仿真过程, 实验结果验证了该方法的有效性.
针对软测量模型在实际应用中遇到的问题, 结合AdaBoost 集成学习思想, 提出适用于软测量回归的集成学习算法, 以提高传统软测量模型的精度. 为了克服模型更新技术对软测量实际应用的制约, 将增量学习机制加入软测量集成建模中, 使软测量模型具有在线实时更新的增量学习能力. 对浆纱过程使用新方法建立上浆率软测量模型, 并使用实际生产数据对模型进行检验, 检验结果表明, 该模型具有很好的预测精度, ...
随着数字处理技术的进步,数据采集速度与精度的大幅提高,使得数字有源电磁干扰滤波技术DAEF(Digital Active EMI Filter)成为EMI(Electro-Magnetic Interference)滤波技术发展的新方向.由于EMI信号频率较高,所以EMI滤波控制中的延迟对滤波性能的影响不可忽视,需要深入研究.本文详细分析了数字有源EMI滤波系统中产生延迟的原因,建立了具有延迟特性...
基于初始条件优化的一种非等间距GM(1,1) 建模方法
非等间距 GM(1,1) 模型 初始条件 单位化序列 权重 优化
2014/4/23
针对非等间距GM(1,1) 模型的预测问题, 提出一种优化初始条件的方法. 以非等间距一阶累加生成序列各分量的加权平均作为优化的初始值, 根据新信息优先原理, 将一阶累加生成序列的序数序列的单位化序列中各分量作为权重, 利用原始序列与模拟序列误差平方和最小的原则确定初始条件中的时间参数, 建立优化的非等间距GM(1,1) 模型. 最后, 通过算例验证了所提出的非等间距优化模型的有效性和可行性, 同...
利用冲击波理论估计路口的排队消散速度,利用累积的原理估计路段的最大排队长度。下游路口周期开始到最大排队期间,根据上游到达排队车辆加路段初始排队车辆等于下游消散排队车辆的基本物理原理,建立发生交通溢流时的临界相位差模型。通过改变等长度路段的流量和等流量下路段的长度,分别计算临界相位差。结果显示,该模型能够有效避免交通溢流现象的发生。
基于螺旋桨片条理论对叶素进行受力分析，推导了螺旋桨拉力和功率等参数的计算公式，建立了螺旋桨实时数学模型，将模型求解归结于干涉角的迭代，并指出模型保证实时性的关键在于迭代算法的收敛速度.通过分析迭代函数及其导数关系，提出一种干涉角初值设置方法，并提出采用割线法代替导数法能加快迭代运算.仿真结果与实验数据对比分析表明：基于叶素受力分析得到螺旋桨拉力和功率的计算精度满足要求，干涉角初值设置以及基于割线法...
基于DSPN的航天测控系统任务可靠性仿真建模
任务可靠性 测控方案 仿真 确定与随机Petri网 航天测控系统
2012/11/23
提出了基于确定与随机Petri网（deterministic and stochastic Petri nets，DSPN）的航天测控系统（tracking，telemetry and command，TT&C）任务可靠性定量分析方法，旨在对相关航天测控方案进行可靠性预计.通过对TT&C系统任务剖面进行时序弧段划分，考虑实际系统中测控单元阶段依赖、单元故障可修以及各单元参与任务起止时间不同等其他建...
基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划
拓扑高程模型 三维环境建模 场景匹配 路径规划
2010/11/30
针对复杂室外场景, 提出一种基于拓扑高程模型的三维环境建模方法. 采用自适应可变阈值聚类算法, 将映射到二维水平栅格中的激光点云划分为垂直单元和水平单元, 可实现三维场景中悬空环境特征的有效表述. 在此基础上对垂直单元进行高度离散采样, 从而构建与其相对应的拓扑结构, 并结合BOW (Bag of words)模型对室外三维环境中的典型景物进行辨识. 采用面向拓扑结构和高程图单元的分级匹配策略, ...
一类具有应力相关迟滞非线性智能结构的建模与跟踪控制研究
应力相关迟滞非线性 Preisach算子 智能结构 跟踪控制
2010/4/30
智能结构在变化的负载下产生的应力相关迟滞非线性严重影响了其在亚微米级跟踪控制中的应用. 因此, 本文提出了一种应力相关Preisach算子用以描述当输入信号与应力同时变化时, 智能结构所产生的迟滞非线性特性. 该应力相关Preisach算子是在经典Preisach算子的基础上, 通过将应力相关项引入密度函数所得到的. 此外, 为了实现逆补偿控制器的设计, 本文提出了应力相关Preisach算子的性...
系统可靠性是决定飞机飞控计算机系统(FCCS)体系结构选型的重要依据，可靠性建模技术(SRMT)是定量评价系统可靠性的关键。目前有可靠性框图(RBD)、故障树分析(FTA)、Markov随机过程和Petri网等多种系统可靠性建模方法，由于求解的途径不同，各种方法都具有优缺点。文章综合静态和动态系统可靠性建模方法特点，提出一种分类划分和分级组合的系统可靠性建模(HCRM)方法，并用该方法对Boein...