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第八届方程式的面向对象建模语言和工具国际研讨会（8th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools）
第八届 方程式 面向 对象 建模 语言 工具 国际研讨会
2017/11/27
Many engineers rely heavily on model-based design and control of complex cyber-physical systems. Of paramount importance is the ability to capture all central aspects of such systems in the models, in...
传统目标函数在大惯性被控对象PID控制器参数寻优过程中存在超调量过大、调节时间过长且对不同对象缺乏灵活性等问题。基于最优控制理论，并结合Matlab环境中对其参数进行不同目标函数的遗传算法寻优的大量仿真试验，提出了一种适用于大惯性对象控制器参数寻优的变权综合型的目标函数。通过仿真试验，证明了变权综合型的目标函数具有比较好的灵活性，且其寻得的参数明显优于传统目标函数。
抽取对象输出响应特征设计控制器的新方法
控制系统设计 控制系统CAD 输出响应
2008/12/30
提出了抽取对象动态响应特征的设计方法,并把理论与专家经验结合进行控制系统设
计,给出了设计流程和实例.
线性对象的正实控制问题
线性系统 正实性 线性矩阵不等式
2008/12/16
在时域中考虑线性对象的正实控制(PRC)问题.对于一般的广义对象,在状态空间
中提出了一个基于线性矩阵不等式(LMI)的统一处理PRC问题的方法,指出’PRC问题可解
的充分必要条件是与系统的实现有关的三个LMI可解,并可利用LMI的解构造出所有的正
则PR控制器.此外还提出了降价PR控制器的存在条件并讨论了可行的综合方法.
严格正则多输入多输出对象同时镇定
同时镇定 代数Riccati不等式(ARI) 静态输出反馈
2008/12/15
使用逆LQ方法讨论了r个严格正则多输入多输出对象的同时镇定问题,基于矩阵
不等式方法得到了静态输出反馈可同时镇定的充要条件,本文证明,r个对象静态输出反馈同
时镇定等价于r个耦合LQ控制问题的解.然后,基于迭代线性矩阵不等式技术给出了一种
迭代求解方法,并给出了算例.
一般广义对象的严格真H∞控制器设计
H∞控制 线性矩阵不等式 严格真H∞控制器
2008/12/15
考虑一般广义对象的严格真H∞控制器设计问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,
指出严格真H∞控制器存在当且仅当H∞控制问题可解,并满足一个静态条件,最后提出了一
个基于LMI的严格真H∞控制器的设计方法.
一类非自衡对象的PID控制
过程控制 PID控制器 非自衡对象
2008/12/12
本文讨论非自衡对象PID控制器设计问题.首先在鲁棒控制理论的基础上定义了
最优性能指标,然后针对控制系统性能传递函数的特点发展了两种设计方法,通过引入2型滤
波器使系统满足了渐近跟踪的要求,并解析地得到了PID控制器.控制器的特点是标称性能
可以定量地估计,鲁棒性可以方便地调节.
一种对象具有未建模动态时的间接式混合自适应极点配置方案
未建模动态 混合自适应极点配置 协方差重置 规范化
2008/12/12
一种对象具有未建模动态时的间接式混合自适应极点配置方案.
一种基于对象特征的自适应模糊控制
模糊控制 自适应 对象特征
2008/12/11
提出了一种基于对象特征的自适应模糊控制.模糊控制器在线判断对象特征,预
测控制过程所需能量;据此在线动态变动模糊集合的划分,适应不同对象的控制.控制系统动
态品质和稳定性分别在阶跃响应上升阶段和稳态调整阶段实现,兼顾两方面的要求.给出了
模糊控制系统稳定的一个充分条件.该条件通过调整控制量的模糊划分实现.
面向对象数据库在多机器人系统中的应用研究
多机器人系统 主控对象 面向对象 实时数据库
2008/12/1
介绍了将面向对象数据库应用到多机器人主控系统的方案。根据多机器人主控系统和面向对象实时数据库的原理和结构，给出了适合于多机器人主控系统的面向对象实时数据库系统的体系结构。
本文介绍了我们建立的基于Ａｇｅｎｔ的分布协作式多机器人装配系统——ＤＡＭＡＳ，在此基础上研究了多机器人合作的协商协议，采用了改进的合同网协议方法．针对多机器人协商协议的软件实现，采用了应用前景广阔的分布式对象技术，介绍了多机器人合作装配的协商协议的具体实现方法
基于协进化的多智能体系统仿真框架及其面向对象设计与实现
协进化 多智能体系统 仿真框架 面向对象方法
2008/7/18
协进化方法是继符号主义、行为主义方法之后出现的一种解决多智能体协作问题卓
有成效的方法．本文提出了基于协进化方法的多智能体体系结构和协调机制，建立了基于协
进化机制的多智能体系统仿真框架，用面向对象的方法设计了仿真框架的类库体系，最后以
“捕食者猎物”问题为背景进行了实验研究．
面向对象的高压带电机器人可视化控制系统研制
面向对象 高压带电作业机器人 控制系统设计
2008/7/17
本文提出了高压作业机器人控制系统的设计方案，该设计方案是以面向对象的方
法给出的，该方法提高了高压带电作业机器人主从控制的实时性，增强了该控制系统的可扩
展性、移植性，填补了国内高压带电作业机器人领域的空白，经过实验证实该控制方法能够
很好地实现机器人的作业功能．
提出了一种可用于装备保障能力评估的增强型扩展的面向对象Petri网(GOOPN++)模型，给出 了该模型形式化描述，引入了抽象库所、抽象变迁、消息颜色以及对象间的消息传递函数等新的概念，更好地体现了面向对象的思想，具有很好的模块性、继承性、重用性和可维护性，能够反映复杂系统的动态柔性特点，最后给出实例。