搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 PID控制器”相关记录19条 . 查询时间(0.087 秒)
PID控制器参数的优化整定方法
PID控制 Tchebyshev多项式 积分滞后模型 跟踪误差平方和 优化整定规则
2023/11/22
针对存在临界点的A类被控对象及不存在临界点的B类被控对象,分别采用其−180∘和−120∘相位点的频率和增益提出了PID(Proportional-integral-derivative)控制器参数的优化整定方法.基于Tchebyshev多项式和分数阶积分器求取被控对象−180∘或−120∘相位点的频率...
PID控制器的频域特性与无模型参数调节
PID 控制 特征频率 闭环响应 频域分析
2013/5/8
为了使PID参数调整不依赖于模型参数,而是直接基于闭环响应,首先分析PID参数对闭环系统性能的影响,然后以振荡最小、开环增益最大等为基本原则给出一种无模型PID参数调整方法.该方法只需要闭环响应曲线中的振荡频率信息,避免了模型参数辨识误差对调整结果的影响,简化了参数调节的过程.最后通过实验验证了所提出方法的有效性.
基于死区饱和的描述函数模型以及线性系统PID控制器参数稳定域确定的方法,提出 一种含有死区饱和的非线性系统PID控制器设计方法。针对非线性环节的不同正弦输入幅值,给出一种新的等效逆Nyquist曲线。可从不同的正弦输入幅值时PID参数稳定域的交集中选取PID 控制器参数。该控制器可以有效地减轻非线性的影响。对于开环不稳定的对象,加入一个参考输入预过滤器。所建议的方法,可以使含死区饱和环节的闭环系统...
变参数PID控制器设计
变参数 PID 模糊控制
2009/10/29
提出了一种变参数PID控制器，它是由一个传统的PID控制外环和一个参数调节内环组成的一种双环分级式结构，能依据系统工况变化实时调节PID参数，克服系统非线性影响，使系统在每一工况点均处于相对最优。仿真结果表明它与传统的PID系统相比具有更好的动态品质和系统的稳定性.
具有不确定雅可比矩阵机器人的鲁棒非线性PID控制器的抗饱和失效设计
抗饱和 鲁棒性 不确定雅克比阵
2009/9/8
对于雅克比阵不确定的操作机器人笛卡尔空间操作任务, 提出一种鲁棒非线性PID控制器的抗饱和设计方案, 解决了PID控制中的积分饱和问题. 该控制器通过引入有界递增分段连续函数于PID控制器中的积分环节, 限制了积分器的积分作用, 从而克服了积分环节对闭环系统的不利影响: 一方面使得闭环系统是渐进稳定的, 另一方面又保证了其鲁棒性; 特别是, 相比于其它的抗饱和设计方法, 显得更加简单有效.
模糊免疫PID控制器及其在苛化过程中的应用
模糊控制 免疫PID 苛化过程
2009/8/7
在实际生产中，苛化工段温度控制系统中常用的常规PID控制器难以获得理想的控制效果。该文设计一种基于免疫反馈机理的PID控制器，采用Centroid反模糊化方法，得到每个模糊控制器的输出，使PID控制器的3个参数随控制器输出的变化而变化。仿真结果证明，该设计的控制效果优于常规PID控制，能适应对象参数的变化，具有良好的控制品质、较强鲁棒性和自适应能力。
Fuzzy IMC-PID控制器的设计及仿真研究
内模控制 模糊控制 仿真
2009/7/24
从IMC结构出发，提出了一种基于fuzzy、PID控制的Fuzzy IMC-PID控制器，对工业过程中时滞系统纯滞后环节一阶Pade近似后，由内模整定得到PID控制器的参数整定值，再依据合适的模糊控制规则，对其进行在线二次自整定。借助MATLAB工具箱进行仿真，结果表明，该控制器具有内模、模糊、PID控制器的优点，超调小、调节性能好、鲁棒性强。对于大纯滞后或非线性系统能够较好地工作，可以推广应用于...
基于遗传神经网络的自适应PID控制器的设计
遗传算法 神经网络 自适应
2009/7/16
提出了一种基于遗传算法和神经网络的自适应PID控制器的设计方法。该控制器主要由三个部分组成：利用遗传算法优化PID参数，和RBF神经网络结合，对被控对象逼近，搜索出一组准优的初始参数； RBF神经网络完成对被控对象Jacobian信息辨识；基于单神经元的自适应PID控制器，在线调整PID参数，以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能。仿真结果表明，控制器具有响应速度快，稳态精度高等特点，可用于控制...
基于量子遗传算法的PID控制器参数自整定
PID控制器 多目标优化 参数整定
2009/6/26
提出了一种基于量子遗传算法（QGA）的PID控制器参数整定方法。首先定义一个包含表示系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数，并根据实际系统的性能要求对指标项进行适当加权。之后采用具有量子比特个体表示形式和量子旋转门实现种群进化的量子遗传算法，对PID进行多目标寻优，从而实现PID参数的自动整定。仿真结果表明，该方法优化得到PID控制器的综合性能优于常规方法和一般遗传算法得到的PID控制器...
混沌粒子群优化的模糊神经PID控制器设计
稳态误差 PID神经网络 模糊神经PID控制器
2009/1/23
针对常规PID控制的线性局限性及传统模糊控制和模糊PID控制中积分误差规则难以获取，系统存在稳态误差的问题，提出一类以模糊神经网络和PID神经网络组成的模糊神经PID控制器．以整个神经网络的权值为优化参数，利用基于混沌策略的粒子群全局优化算法离线优化和误差反传算法在线调整相结合的方法获得控制器参数，并设计了混沌优化与粒子群结合的两步方案．仿真结果表明:与传统PID、模糊、模糊PID控制相比，系统的...
将内模控制原理和极小极大优化原则相结合,提出了一种新的鲁棒PID控制器
设计方法.优化设计过程分步进行,综合采用多参数随机优化和解析优化方法.设计结果具有
算法稳定、鲁棒性强、一致性好等特点,适合于工况变化频繁的工业过程回路控制.
以模糊推理和遗传算法为基础，提出了一种新的具有不完全微分的最优PID控制器的设计方
法．该控制器由离线和在线两部分组成．在离线部分，以系统响应的超调量、上升时间以及
调整时间为性能指标，利用遗传算法搜索出一组最优的PID参数Kp*、Ti* 和
Td*，作为在线部分调整的初始值．在在线部分，一个专用的PID参数优化程序以离
线部分获得Kp*、Ti* 和Td*为基础，根据系统当前的误差e和...
变参数PID控制器
2007/12/13
Abstract在分析PID控制基本原理的基础上，提出了一种改进的PID控制器——变参数PID控制器
．该控制器根据控制偏差的大小通过非线性函数在线改变PID三个控制参数的大小，以获得
满意的控制性能．本文给出了该控制器的三种结构，将这三种结构与常规PID控制器进行了
对比仿真实验，结果表明这三种结构的性能均优于后者．本文还就该控制器的抗干扰性能、
鲁棒性能、对非最小相位系统的适用性进行了...
基于单纯形法的PID控制器的最优设计
2007/12/13
AbstractPID参数整定与优化一直是自动控制领域研究的重要问题．根据开放式设计方法，采用Visual C++语言编制控制程序，用单纯形寻优法整定PID参数，以实现离散控制器的最优设计，使其具有通用的意义．仿真试验结果证明，利用此方法设计的控制器具有优良的有效性和通用性．