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南京航空航天大学2021年硕士研究生招生考试自命题科目控制系统设计基础考试大纲。
上海电力大学2020年招收攻读硕士学位研究生复试自命题专业课过程控制系统设计考试大纲
上海电力大学 2020年 招收攻读硕士学位研究生 复试 自命题 专业课 过程控制系统设计 考试大纲
2019/9/10
上海电力大学2020年招收攻读硕士学位研究生复试自命题专业课过程控制系统设计考试大纲。
从人机共融角度出发设计了假肢跌倒保护控制系统，包括跌倒预警和跌倒保护控制两个方面．首先通过综合分析所采集的人机信息设计跌倒预警系统，完成假肢穿戴者异常步态的有效识别与预警．通过基于健康人有效保护策略的经验知识库方法提取跌倒保护动作经验，制订对应假肢膝关节的跌倒保护策略．以四连杆假肢机构作为被控对象，通过多项式拟合建立运动控制模型，设计基于事件触发的下肢假肢跌倒保护控制系统．以跌倒预警信息作为事件触...
2.45 GHz工业微波电源控制系统设计
2.45 GHz磁控管 高压电源 嵌入式系统 变频控制 功率因数
2017/2/18
2.45 GHz微波磁控管在工业与家用中被广泛使用.用半桥LLC谐振变换器作为主电路,以STM8嵌入式系统为核心设计了电源的数字化控制系统,并通过改变主电路开关管的开关频率与占空比实现有源功率因数校正(APFC)以及输出功率调节.电源的输出为恒功率控制,同时加入了对过温、过压、过流的诊断与调节控制算法.实验结果表明,该电源可安全可靠的工作在软开关状态；并以额定功率为1.2 kW的不同型号磁控管验证...
某种空气炮发射控制系统设计
机械设计 空气炮 发射 软控制
2016/3/28
针对发射软控制和卡锁控制这2种控制系统存在的不足，提出一种由活塞组和多个密闭腔室组成的新型空气炮发射控制系统设计方案。通过介绍发射控制系统的总体组成以及工作原理，建立了空气炮的三维模型，对控制系统的受力情况进行动态分析并将其抽象为数学模型进行理论计算，并利用Matlab软件进行计算机仿真，得到系统中各部分的动力学关系和关键参数。经过对仿真结果的分析，验证新方案在原理上的可行性。最终得到结论：该新型...
舰载机自动着舰控制系统设计与仿真
L1自适应控制 自动着舰 参数不确定性
2015/10/29
为了进一步提高着舰精度，针对具有舰尾流扰动、参数不确定以及非线性干扰的着舰控制问题，设计L1自适应增广控制器。该控制器具有分段连续自适应律，用于补偿着舰纵向内回路中存在的舰尾流干扰和不确定性的不利影响。将其应用到舰载机自动着舰纵向控制系统，仿真表明， L1自适应控制器能够处理参数不确定性等不利情况，并且具有抑制稳态尾流的能力，实现了自动着舰轨迹精确跟踪控制。
舰载机自动着舰控制系统设计与仿真
L1自适应控制 自动着舰 参数不确定性
2015/10/11
为了进一步提高着舰精度，针对具有舰尾流扰动、参数不确定以及非线性干扰的着舰控制问题，设计L1自适应增广控制器。该控制器具有分段连续自适应律，用于补偿着舰纵向内回路中存在的舰尾流干扰和不确定性的不利影响。将其应用到舰载机自动着舰纵向控制系统，仿真表明， L1自适应控制器能够处理参数不确定性等不利情况，并且具有抑制稳态尾流的能力，实现了自动着舰轨迹精确跟踪控制。
基于模糊PID的电磁循迹小车控制系统设计
电磁循迹小车 模糊PID控制 MK60N512VMD100
2015/7/15
电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元。通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并且通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。为达到速度和转角协调控制的目的,因此,提出自适应模糊PID控制算法保证小车在路径最优、速度最快的状态下跑完全程。
为解决弱网络条件给无人机维修质量控制系统带来的数据传输受阻和质量控制滞后的难题，设计了一种基于任务控制指令表的弱网络工作模式，从减少网络数据传输量入手，采用强弱网络条件下控制模式自动切换的方式对无人机的维修质量控制方法进行改进，建立任务控制指令表，定义指令触发判断公式，优化移动端缓存的数据表设计，并引入基于XML文件的数据交换技术。实验结果表明，该系统在弱网络工作模式下能够对任务进行有效控制，数据...
基于Arduino的智能小车的控制系统设计
Arduino 人体感知 自主避障 人机交互
2015/4/27
为进一步提高智能小车的性能，设计一种基于Arduino 的智能小车的控制系统。该系统硬件部分由6 个 模块组成，并对各模块的核心控制板和关键模块进行对比和选择；软件部分采用手机端的应用程序进行控制，实现 了人体感知、自主避障和人机交互等功能。分析结果表明：该系统开发成本低、易于推广、适用于教育、家庭等多 种场合。
援潜救生钟嵌入式控制系统设计
VxWorks实时调度 嵌入式控制系统 通信模块 控制总线
2013/4/2
对VxWorks嵌入式操作系统在援潜救生钟控制系统中的应用进行了研究，完成了救生钟显控子系统的软硬件设计。采用VxWorks的二进制信号量进行tProcess任务和定时器中断服务程序之间的同步，实现系统运行的实时性与可靠性，满足了救生钟控制系统的性能要求。水池试验和海上试验证明， VxWorks 操作系统在救生钟控制系统上的应用达到了预期的目标，控制功能实现良好，数据通信实时可靠。
苯氯化反应精馏过程自动控制系统设计与分析
反应精馏 过程自动控制 多变量控制 苯氯化灵敏度
2013/3/27
针对苯氯化连串汽液反应精馏过程的动态特性，在研究最佳反应精馏集成结构参数与操作参数的基础上，采用相对稳态增益矩阵方法进行多回路控制系统被控变量与操作变量的合理配对，并分别设计了3种不同的控制方案(CS1~CS3)。对比分析了这3种控制方案在不同进料流率和成分扰动条件下的系统鲁棒性。模拟结果表明，采用灵敏板温度调节进料比值控制与再沸器加热量控制塔釜质量成分的配对结构模式(即CS3控制模式)，闭环系统...
基于变结构的水下航行体航行姿态控制系统设计方法
自动控制技术 水下航行体 变结构控制 解耦
2013/3/1
水下航行体在高速转弯时,由于俯仰、偏航和横滚3 个通道间存在较大的耦合,以及水 下海流的不确定性干扰等因素的影响,水下航行体的姿态控制难度较大,传统控制技术无法达到控 制目的。为了解决水下航行体姿态解耦控制的难题,通过水下航行体旋转动力学方程构建了水下 航行体姿态运动子系统状态方程,并应用变结构控制策略设计了水下航行体姿态控制器,理论推导 和仿真表明:所设计的控制器能够使得水下航行体姿态角稳定地跟...