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面向对象数据库在多机器人系统中的应用研究
多机器人系统 主控对象 面向对象 实时数据库
2008/12/1
介绍了将面向对象数据库应用到多机器人主控系统的方案。根据多机器人主控系统和面向对象实时数据库的原理和结构，给出了适合于多机器人主控系统的面向对象实时数据库系统的体系结构。
本文介绍了我们建立的基于Ａｇｅｎｔ的分布协作式多机器人装配系统——ＤＡＭＡＳ，在此基础上研究了多机器人合作的协商协议，采用了改进的合同网协议方法．针对多机器人协商协议的软件实现，采用了应用前景广阔的分布式对象技术，介绍了多机器人合作装配的协商协议的具体实现方法
基于协进化的多智能体系统仿真框架及其面向对象设计与实现
协进化 多智能体系统 仿真框架 面向对象方法
2008/7/18
协进化方法是继符号主义、行为主义方法之后出现的一种解决多智能体协作问题卓
有成效的方法．本文提出了基于协进化方法的多智能体体系结构和协调机制，建立了基于协
进化机制的多智能体系统仿真框架，用面向对象的方法设计了仿真框架的类库体系，最后以
“捕食者猎物”问题为背景进行了实验研究．
面向对象的高压带电机器人可视化控制系统研制
面向对象 高压带电作业机器人 控制系统设计
2008/7/17
本文提出了高压作业机器人控制系统的设计方案，该设计方案是以面向对象的方
法给出的，该方法提高了高压带电作业机器人主从控制的实时性，增强了该控制系统的可扩
展性、移植性，填补了国内高压带电作业机器人领域的空白，经过实验证实该控制方法能够
很好地实现机器人的作业功能．