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将基于复数编码的遗传算法引入竞争性协进化的理论研究中,提出一种竞争性协进化的新策略,即:在仿真实验中,采用2个基于神经网络结构控制的移动机器人,并将它们投入到一个陌生的环境中。其中,一个机器人扮演猎手,另一个扮演猎物,猎手对猎物进行捕捉,最终得到每一代的最好猎手机器人和最好猎物机器人以及它们的适应度曲线。在这个竞争性协进化系统中,基于复数编码的遗传算法主要用于对机器人控制系统的神经网络进行进化。计...
基于协进化的多智能体系统仿真框架及其面向对象设计与实现
协进化 多智能体系统 仿真框架 面向对象方法
2008/7/18
协进化方法是继符号主义、行为主义方法之后出现的一种解决多智能体协作问题卓
有成效的方法．本文提出了基于协进化方法的多智能体体系结构和协调机制，建立了基于协
进化机制的多智能体系统仿真框架，用面向对象的方法设计了仿真框架的类库体系，最后以
“捕食者猎物”问题为背景进行了实验研究．
基于协进化路标法的多机器人协作运动规划
协进化路标法 运动规划 多机器人协作
2008/7/18
针对多关节式机器人协作运动规划方面的难点，在随机路标法的启发下，提出了新颖的协进化路标规划法．这种方法充分利用了协进化算法在优化搜索方面的启发功能和遗传算法对约束条件的处理方法，解决了高维组合C空间的优化搜索问题、静态和动态约束问题和运动轨迹的时间优化问题．并且，通过实验验证了算法的有效性．