搜索结果: 76-90 共查到“航空、航天科学技术 GPS”相关记录171条 . 查询时间(0.323 秒)
基于天文/GPS的HEO卫星自主导航方法
天文导航 全球定位系统 信息融合
2015/3/20
为了实现大椭圆轨道(HEO) 卫星高精度自主导航, 提出一种将直接敏感地平天文导航与全球定位系统(GPS) 相结合的组合导航方法. 首先, 分析卫星轨道??2 运动模型及其所受空间摄动, 建立卫星轨道动力学模型; 然后,分析单一使用天文导航和GPS 的优缺点, 根据HEO卫星对GPS 的可见性, 提出在远地点只采用天文导航, 而在近地点采用以天文导航为主、适时引入GPS 信号进行位速测量辅助修正的...
针对单独使用某一种的导航设备都无法满足机载火控系统和飞行系统要求的问题，推导出SINS/GPS 组 合导航中的一种新的卡尔曼滤波算法。将有色噪声的白化处理引入到卡尔曼滤波器，设计了一套动态车载组合导航 试验系统，给出了基于有色噪声白化的卡尔曼滤波器算法的具体步骤，以动态车载SINS/GPS 组合导航系统试验的 数据分析验证了此算法的正确性和合理性。分析结果表明：基于有色噪声白化的卡尔曼滤波器可以很...
科学家提出用GPS卫星探测暗物质设想
GPS卫星探测 科学家
2014/11/19
暗物质影响着星系的形成，无处不在却难以捉摸。最近，美国和加拿大物理学家提出，为我们提供城市导航的GPS（全球定位系统）设备有可能成为直接探测和测量暗物质的强大工具。研究小组在今年召开的科学会议上提出了这一理论，被科学团体广为接受，相关论文提前在线发表于2014年11月17日的《自然·物理学》杂志上。
针对海洋2A(HY2A)卫星快速精密定轨的需求，本文基于非差动力学方法，利用国际GNSS服务组织(IGS)和上海天文台GNSS数据处理中心（SHA）提供的超快速星历产品IGU和SHU，对HY2A卫星进行快速精密定轨研究。计算结果表明，以法国国家空间研究中心(CNES)提供的精密轨道作为参考轨道，联合超快速星历SHU和IGU的预报星历，可以确定径向厘米级精度的快速轨道。同时利用卫星激光测距（SLR）...
同时定位与制图辅助的GPS/DR组合导航
同时定位与制图 压缩扩展卡尔曼滤波 组合导航 航位推算
2013/12/11
针对全球定位系统在信号失锁条件下与航位推算组合导航的系统误差快速累积问题，提出一种基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与制图的辅助的全球定位系统/航位推算组合导航方法。该方法利用同时定位与辅助实现运动平台在全球定位系统信号无效时连续稳定导航，抑制航位推算定位误差的累积，并利用全球定位系统定位结果校正同时定位与辅助制图误差，减小地图的不确定性。设计基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与辅助/全球定位系统组合...
资源三号卫星是我国首颗民用立体测图卫星，于2012年1月9日发射。卫星上配备有国产双频GPS接收机。利用非差双频GPS数据，基于卫星动力学原理和事后批处理定轨模式，采用30小时弧段（重叠弧长为6小时）对资源三号卫星进行了精密定轨，卫星位置重叠弧段精度平均为4.95cm。利用卫星激光测距（SLR）观测数据对星载GPS定轨结果进行了检核，检核精度优于4cm，无明显系统偏差。结果表明，该定轨精度完全...
紧耦合SINS/GPS导航系统的数据融合过程存在高维状态和非线性混合模型，采用常规的线性卡尔曼滤波很难处理；而一般的非线性粒子滤波存在粒子退化和样本枯竭的问题。对此，提出将容积粒子滤波(CPF)算法应用于SINS/GPS组合导航系统。 CPF利用容积卡尔曼滤波算法得到粒子滤波（PF）的重要性密度函数，并将最新量测值融入系统状态的转移过程中，由此产生的预测样本接近于系统状态的真实后验概率的样本。仿真...
DR/GPS组合导航非线性自适应信息融合算法研究
数据融合 DR/GPS组合导航 自适应 非线性
2013/5/28
针对实际工程中组合导航系统采集数据融合处理问题，建立了系统实测数学模型，提出了基于非线性系统的自适应信息融合算法，将系统未建模部分及高阶项作为噪声项与状态向量进行耦合估计，改善滤波算法对模型误差以及噪声假设的敏感性，通过仿真对比验证算法改进前后的效果，并用于DR/GPS组合导航系统。实验结果表明提出的数据融合算法能够提高系统的精确性，具有一定的实用价值。
基于3星子集的GPS快速选星算法
星座选择 几何精度因子 LLRB树 浮点数运算量
2013/4/7
针对高精度GPS导航系统中，空间星座数量变化时由星座选择带来的运算量较大的问题，利用Sherman Morrison矩阵求逆引理，推导得到GDOP（Geometric Dilution of Precision）值的增量递推计算公式。 在此基础上提出一种基于由3颗GPS卫星组成“3星子集”的快速选星算法，并利用LLRB树（Left Leaning Red Black Tree）的存储搜索策略辅...
基于低通滤波技术的GPS/INS组合导航
INS 误差模型 低通滤波器 卡尔曼滤波 GPS/INS 组合导航
2013/1/7
针对GPS/INS 组合导航系统中的惯性导航系统(inertial navigation system，INS)存在的随机误差的问题， 研究了一种通过低通滤波器减弱或消除GPS/INS 组合导航系统高频噪声的方法。分析了陀螺仪与加速度计在三轴方 向上的误差源及其相关性，给出无人机组合导航系统中GPS/INS 组合导航误差模型，针对INS 数据中所含的高频误 差，构造了低通滤波器以消除其对导航精度的...
为了平衡载波锁相环（PLL）的动态适应性和跟踪精度的要求，针对GPS三阶载波锁相环在混合动态情况下呈现的切换特征，建立了GPS三阶载波锁相环的线性切换模型。基于切换系统稳定性理论对所提出的模型进行了分析，并提出了基于线性切换系统稳定性判据的GPS三阶载波锁相环渐近稳定充分条件。利用软件接收机和混合动态轨迹验证了具有切换特征的GPS三阶载波锁相环的性能。实验结果表明：混合动态情况下，满足切换稳定性条...
考虑到惯导信息辅助GPS(GPS/INS)接收机对干扰抑制实时性的要求,提出一种基于Kalman滤波的GPS/INS接收机自适应干扰抑制方法。自适应广义旁瓣相消(GSC)多采用低复杂度最小均方(LMS)算法更新权矢量,收敛速率较低,严重时会导致接收机定位中断。首先利用Householder变换构建GSC下支路的阻塞矩阵,用于阻塞任意二维阵型阵列接收的期望信号;再用Kalman滤波自适应更新下支路权...
基于小波辅助的GPS/SINS组合导航系统故障检测与信息融合算法
组合导航 小波变换 故障检测 融合算法
2011/9/28
针对GPS/SINS 组合导航系统可能出现故障的问题，提出一种基于小波辅助的组合导航系统故障检测与 信息融合算法。将卡尔曼滤波器的估计误差进行相应的多小波故障检测分析，在较短时间内发现故障点进而降低虚 警概率；若GPS 发生软故障，利用改进的自适应算法进行信息融合，进而保证系统的滤波精度、容错能力和可靠性。 仿真结果验证了该方法的有效性。
将基于双状态传播器的状态χ2检验法(SCST)结合Fuzzy ARTMAP神经网络应用于GPS/INS紧组合导航系统故障的诊断和参数识别。首先，采用双状态传播器的状态χ2检验法对组合导航系统进行故障检测，得到故障的特征模式，并给出了双状态传播器重置时间间隔选择的充分条件；然后，利用Fuzzy ARTMAP神经网络结合特定的飞行器机动对故障模式进行分类，给出了一种新的分类方法；对于飞行器...
一种改进型的GPS单频整周模糊度快速解算方法
飞行器控制、导航技术 整周模糊度 浮点值 奇异值 改善正则化矩阵 病态矩阵
2011/5/19
针对高精度的快速定位中观测矩阵存在病态性问题，研究了单频GPS整周模糊度快速解算方法。依据Tikhonov正则化原理和奇异值分解(SVD)的扰动性质，设计了SVD分解的改进算法，避免了因较小奇异值发生较大抖动而使正则化矩阵出现不稳定的情况；在分析法矩阵病态性特点的基础上，设计了正则化矩阵的构造方法，并从理论上证明了其优越性。实验结果表明，与传统方法和Tikhonov正则化-LAMBDA法相比，新算...