搜索结果: 1-10 共查到“航空、航天科学技术 整周模糊度”相关记录10条 . 查询时间(0.109 秒)
为改善法矩阵病态性，实现整周模糊度快速求解，提出惯性导航系统(inertial navigation system，INS)辅 助单频GPS 整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS 伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方 差阵，利用LAMBDA 算法求解出整周模糊度固定解。分析引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因，并利用GPS 实测数据与仿真INS 数据进行实验验证。实验结果表明...
鉴于遗传算法(GA)所具有的全局搜索特性,也为了更快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,将自适应遗传算法(AGA)引入DGPS整周模糊度的搜索中。首先根据全球定位系统(GPS)载波相位双差方程求解出双差整周模糊度的浮点解,并以基线长度作为约束条件确定整周模糊度的搜索范围;然后利用白化滤波的方法对整周模糊度进行降相关处理,降低整周模糊度各分量之间的相关性;最后将自适应遗传算法应用在整...
基于全球定位系统(GPS)快速定位中观测矩阵的病态性特点和Tikhonov正则化原理,研究了单频整周模糊度快速解算的改进方法.基于奇异值扰动理论,研究了改进型UDVT分解算法,即利用病态观测矩阵构造新的矩阵,然后化为上Hessenberg形式的三对角矩阵,利用移位QR算法得到精确的奇异值,避免了因较小奇异值发生较大抖动而使正则化矩阵出现不稳定的情况;在分析法矩阵病态性特点的基础上,设计了改善正则化...
基于改进型UDVT分解的单频整周模糊度快速解算
浮点值 病态矩阵 UDVT分解 改善正则化矩阵
2012/1/25
基于全球定位系统(GPS)快速定位中观测矩阵的病态性特点和Tikhonov正则化原理,研究了单频整周模糊度快速解算的改进方法.基于奇异值扰动理论,研究了改进型UDVT分解算法,即利用病态观测矩阵构造新的矩阵,然后化为上Hessenberg形式的三对角矩阵,利用移位QR算法得到精确的奇异值,避免了因较小奇异值发生较大抖动而使正则化矩阵出现不稳定的情况;在分析法矩阵病态性特点的基础上,设计了改善正则化...
一种改进型的GPS单频整周模糊度快速解算方法
飞行器控制、导航技术 整周模糊度 浮点值 奇异值 改善正则化矩阵 病态矩阵
2011/5/19
针对高精度的快速定位中观测矩阵存在病态性问题，研究了单频GPS整周模糊度快速解算方法。依据Tikhonov正则化原理和奇异值分解(SVD)的扰动性质，设计了SVD分解的改进算法，避免了因较小奇异值发生较大抖动而使正则化矩阵出现不稳定的情况；在分析法矩阵病态性特点的基础上，设计了正则化矩阵的构造方法，并从理论上证明了其优越性。实验结果表明，与传统方法和Tikhonov正则化-LAMBDA法相比，新算...
一种解算整周模糊度几何算法实现GPS快速测姿
整周模糊度的解算 几何算法 载波相位双差模型 GPS定姿
2010/9/28
在多天线GPS姿态确定系统中，整周模糊度的确定一直是姿态解算的一个难题。针对载波相位双差模型，本文提出一种新的几何解算双差整周模糊度的方法。该方法首先利用C/A码数据完成姿态初步解算；然后根据初步解算的姿态参数、各天线间基线分量参数和卫星到接收机在当地水平坐标系中的向量，再利用本文提出解算双差整周模糊度几何算法求取整周模糊度双差值；将整周模糊度双差值代入载波相位双差模型反解精确的各天线坐标分量，由...
X射线脉冲星导航(XNAV)是一种新型的航天器天文导航方法。研究了利用脉冲星脉冲相位观测信息进行导航卫星自主定轨的算法。首先分析了X射线脉冲在卫星和太阳系质心之间的传播时间方程，然后利用卫星与太阳系质心之间的相位差分观测量建立了系统的观测方程；结合导航卫星的轨道动力学特性，采用扩展卡尔曼滤波算法估计卫星的轨道。考虑到卫星轨道动力学预报得到的卫星位置值具有较好的精度，提出直接利用该位置预报值快速确定...
GPS姿态测量的载波相位整周模糊度快速解算
载波相位 整周模糊度 姿态确定 GPS Cholesky分解
2001/8/2
根据 ARCE方法可以将模糊度搜索空间从所观测到的 m颗卫星的 m -1维降为 3维独立整周模糊度搜索空间,结合整数高斯变换及基线长度约束减小模糊度搜索空间,利用 Cholesky分解提高模糊度搜索效率,实验结果证明该方法能够快速解算整周模糊度适于实时姿态确定等应用。
差分GPS载波相位测量整周模糊度的快速求解
导航 整周模糊度 载波相位 Cholesky分解
1998/5/20
对Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解整周模糊度的求解进行了改进，在求解整周模糊度的过程中，首先采用ＬＡＭＢＤＡ法对整周模糊度进行整数线性变换再作Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解，然后利用最优剪枝法（ｂｅｓｔｃｕｔ）对整周模糊度进行搜索，实验结果表明该方法具有快速搜索整周模糊度的能力，可以满足采用ＧＰＳ载波相位测量确定姿态以及ＧＰＳ载波相位测量与ＩＮＳ组合的实时性。
差分GPS载波相位测量整周模糊度的快速求解
导航 整周模糊度 载波相位 Cholesky分解
1998/5/20
对Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解整周模糊度的求解进行了改进，在求解整周模糊度的过程中，首先采用ＬＡＭＢＤＡ法对整周模糊度进行整数线性变换再作Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解，然后利用最优剪枝法（ｂｅｓｔｃｕｔ）对整周模糊度进行搜索，实验结果表明该方法具有快速搜索整周模糊度的能力，可以满足采用ＧＰＳ载波相位测量确定姿态以及ＧＰＳ载波相位测量与ＩＮＳ组合的实时性。