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星载GPS数据质量控制方法研究
星载全球定位系统 质量控制 TurboEdit方法 周跳探测 抗差估计
2015/7/8
针对星载全球定位系统（GPS）数据的特点，分别从阈值设置和周跳检验量的角度对TurboEdit方法进行改进，并在传统抗差估计方法的基础上，提出一种改进的抗差估计策略。利用GRACE卫星的星载GPS观测数据对本文的质量控制方法进行分析验证，结果表明：改进的质量控制方法能明显增强周跳探测性能，有效抑制小周跳和粗差的影响，提高几何法定轨的精度和可靠性。
针对海洋2A(HY2A)卫星快速精密定轨的需求，本文基于非差动力学方法，利用国际GNSS服务组织(IGS)和上海天文台GNSS数据处理中心（SHA）提供的超快速星历产品IGU和SHU，对HY2A卫星进行快速精密定轨研究。计算结果表明，以法国国家空间研究中心(CNES)提供的精密轨道作为参考轨道，联合超快速星历SHU和IGU的预报星历，可以确定径向厘米级精度的快速轨道。同时利用卫星激光测距（SLR）...
资源三号卫星是我国首颗民用立体测图卫星，于2012年1月9日发射。卫星上配备有国产双频GPS接收机。利用非差双频GPS数据，基于卫星动力学原理和事后批处理定轨模式，采用30小时弧段（重叠弧长为6小时）对资源三号卫星进行了精密定轨，卫星位置重叠弧段精度平均为4.95cm。利用卫星激光测距（SLR）观测数据对星载GPS定轨结果进行了检核，检核精度优于4cm，无明显系统偏差。结果表明，该定轨精度完全...
GEO卫星星载GPS定轨的抗差积分滤波方法
抗差积分滤波 星载GPS GEO 卫星 定轨
2011/5/6
针对星载GPS 确定GEO 卫星轨道时观测个数有限和观测值易存在粗差的问题，综合运用抗差估计原理 和轨道滤波方法，提出了抗差积分滤波方法。抗差积分滤波方法融合卫星的运动学信息和星载GPS 观测信息，不受 观测数据的限制，能够得到连续的轨道解并抵抗粗差的影响。笔者推导了抗差滤波的基本公式，给出了抗差积分滤 波的递推公式，并以FY-2D 卫星为例进行了仿真实验。实验结果表明：该方法能提高定轨精度，降低...
针对低地球轨道(LEO)卫星星载全球定位系统(GPS)接收机应用的特点，对星载GPS测量数据误差及其对周跳探测的影响进行了分析，提出TurboEdit数据预处理方法中周跳探测算法的改进算法。在原周跳判断算法的基础上，通过引入与测量数据观测高度角相关的加权系数，将周跳探测与测量误差紧密联系起来。根据观测高度角的变化对测量数据误差进行估计，并根据估计情况对加权系数取值，从而实现对周跳探测算法进行调节，...
在比较分析编队卫星相对定位与陆地相对定位技术的基础上，结合陆地相对定位技术和 卫星精密定轨技术提出了基于GPS进行编队卫星相对定位的方法及原理。文章采用2004年4月 1日到10日的GRACE卫星实测数据进行了相对定位计算，并采用KBR观测数据对本文相对定位 结果和JPL单独定轨结果进行了外部检核，检核结果表明：1. 与直接采用单独定轨结果相 比，该方法可以明显提高卫星的相对位置精度。2. 利用本...
UKF算法在星载GPS低轨卫星定轨中的应用
非线性系统 Unscenteel卡尔曼滤波器（UKF） 星载GPS
2009/7/24
对于扩展卡尔曼滤波在非线性系统中由于线性化过程引入了线性化误差，从而导致滤波器性能下降甚至造成滤波发散的情况，利用Unscented卡尔曼滤波器对非线性系统进行直接滤波，该方法无需对非线性系统进行线性化，避免了线性化误差。并将该算法用于星载GPS低轨卫星定轨中，建立了仿真模型，在初始条件相同的情况下，与EKF算法仿真结果相比较，结果表明在一定观测噪声水平下，UKF定轨结果更准确，定轨精度更高。