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分析了ＧＰＳ测量伪距的各组成部分，设计了一个ＧＰＳ数据实时采集系统，通过定位计算和时钟偏移滤波的方法分离ＳＡ误差信号，经检验指出ＳＡ误差信号基本是零均值的平稳随机过程，对一段时期定点观测到的ＳＡ误差信号进行ＡＲ（１３）的模型辨识，获得大量的模型数据，从时域和频域对模型参数进行分析得到一些有益的结论。
在分析联邦卡尔曼滤波原理和结构的基础上，提出了一个适合惯性导航系统／全球定位系统／地形辅助导航（ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＴＡＮ）子系统状态向量维数不同这一特点的联邦卡尔曼滤波方法，并构造了一种具有较强容错性能和适应性的联邦卡尔曼子系统滤波器结构。由于采用了局部状态扩展、局部状态压缩、智能的不等间隔滤波、多级故障检测、阈值控制等信息融合技术，在保证精度的前提下，联邦卡尔曼滤波器的可靠性、适应性得到了明显提高...
车载GPS复合定位系统仿真研究
GPS 车辆定位 系统仿真
1998/8/7
研究了基于ＧＰＳ的复合定位车载系统仿真方法，建立了车辆移动轨迹发生器、移动轨迹测量和各种敏感器模型，通过计算机仿真，可以进行室内“模拟跑车”试验，从而为设计系统所关心的问题如总体定位精度等的研究提供了一个模拟试验平台。
多径效应对GPS载波相位观测量的影响
全球定位系统 多径效应 载波相位
1998/8/7
推导了ＧＰＳ接收机中多径效应引入的最大载波相位跟踪误差的闭合形式。得到以下结论：当直达信号跟踪误差不超过１码片时，最大载波测相多径误差为１／４周，该值出现在测码伪距多径误差最小的情况下；当直达信号跟踪误差超过或等于１码片时，接收机跟踪多径信号，信号误检发生。
研究了ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ在民用航空中的应用前景。分析了组合ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ所具备的可用性、精确性和完整性潜力。组合ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ在我国民航中具有重要的技术与战略意义。提出了一种集成１２通道ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ接收机的结构与实现。射频前端部分采用３级变频将ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ信号变至中频并采样为同相与正交样本。数字处理部分对各样本加以积累与处理，解调卫星的导航电文。在导航解算中...
差分GPS载波相位测量整周模糊度的快速求解
导航 整周模糊度 载波相位 Cholesky分解
1998/5/20
对Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解整周模糊度的求解进行了改进，在求解整周模糊度的过程中，首先采用ＬＡＭＢＤＡ法对整周模糊度进行整数线性变换再作Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解，然后利用最优剪枝法（ｂｅｓｔｃｕｔ）对整周模糊度进行搜索，实验结果表明该方法具有快速搜索整周模糊度的能力，可以满足采用ＧＰＳ载波相位测量确定姿态以及ＧＰＳ载波相位测量与ＩＮＳ组合的实时性。
差分GPS载波相位测量整周模糊度的快速求解
导航 整周模糊度 载波相位 Cholesky分解
1998/5/20
对Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解整周模糊度的求解进行了改进，在求解整周模糊度的过程中，首先采用ＬＡＭＢＤＡ法对整周模糊度进行整数线性变换再作Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解，然后利用最优剪枝法（ｂｅｓｔｃｕｔ）对整周模糊度进行搜索，实验结果表明该方法具有快速搜索整周模糊度的能力，可以满足采用ＧＰＳ载波相位测量确定姿态以及ＧＰＳ载波相位测量与ＩＮＳ组合的实时性。
GPS 定位解的可信度研究
全球定位系统 模糊数学 可信度
1998/2/28
基于模糊数学理论的研究方法，给出了ＧＰＳ定位解的可信度的定义。然后给出了可信度的解析表达式，并利用可信度的解析表达式对可信度的性质进行了研究。最后探讨了可信度可能的应用。
GPS 定位解的可信度研究
全球定位系统 模糊数学 可信度
1998/2/28
基于模糊数学理论的研究方法，给出了ＧＰＳ定位解的可信度的定义。然后给出了可信度的解析表达式，并利用可信度的解析表达式对可信度的性质进行了研究。最后探讨了可信度可能的应用。
GPS 定位解的可信度研究
全球定位系统 模糊数学 可信度
1998/2/28
基于模糊数学理论的研究方法，给出了ＧＰＳ定位解的可信度的定义。然后给出了可信度的解析表达式，并利用可信度的解析表达式对可信度的性质进行了研究。最后探讨了可信度可能的应用。
GPS 双基线载体姿态测量研究
GPS 姿态测量 相位整周模糊 空间变换
1997/11/25
研究了采用双基线方案测量载体的姿态，利用ＧＰＳ双差相位测量基线矢量，双差伪距观测值辅助解相位整周模糊，双频时引入空间变换缩小置信空间搜索次数，通过实例分析得出了正确解算相位模糊与观测次数、伪距测量精度的关系，并利用误差传播定律对姿态测量精度进行分析，结合卫星星历数据计算表明，在卫星运行周期内航向角和俯仰角平均测量精度在一定条件下优于２ｍｒａｄ。
GPS 双基线载体姿态测量研究
GPS 姿态测量 相位整周模糊 空间变换
1997/11/25
研究了采用双基线方案测量载体的姿态，利用ＧＰＳ双差相位测量基线矢量，双差伪距观测值辅助解相位整周模糊，双频时引入空间变换缩小置信空间搜索次数，通过实例分析得出了正确解算相位模糊与观测次数、伪距测量精度的关系，并利用误差传播定律对姿态测量精度进行分析，结合卫星星历数据计算表明，在卫星运行周期内航向角和俯仰角平均测量精度在一定条件下优于２ｍｒａｄ。
GPS 载波相位组合观测值理论研究
全球定位系统 载波相位 组合观测值 误差传播
1997/11/11
给出了组合观测值的一般性定义，分析了组合观测值的误差传播规律，讨论了几种特殊的组合观测值的特性。对组合观测值的概念进行了推广，给出了组合观测值可匹配的定义和可匹配的充要条件。
GPS 载波相位组合观测值理论研究
全球定位系统 载波相位 组合观测值 误差传播
1997/11/11
给出了组合观测值的一般性定义，分析了组合观测值的误差传播规律，讨论了几种特殊的组合观测值的特性。对组合观测值的概念进行了推广，给出了组合观测值可匹配的定义和可匹配的充要条件。