搜索结果: 106-120 共查到“知识库 航空、航天科学技术 自适应”相关记录235条 . 查询时间(0.309 秒)
基于自适应重要抽样(AIS,Adaptive Importance Sampling)的可靠性分析方法,能够克服基于蒙特卡洛方法分析小概率事件时存在的效率低、精度差问题.为解决显性失效方程不存在时寻找失效点困难问题,首先利用条件递归寻找失效点,并使之尽可能在失效面附近;以该失效点为采样中心,抽取失效样本,并不断调整采样中心,使失效样本不断靠近设计点;然后利用这组失效样本估计重要抽样函数的参数,再执...
针对差分滤波算法存在数值稳定性差及系统噪声统计特性不准确导致滤波性能下降 的问题，提出一种改进的差分滤波算法。新算法将矩阵QR分解及Cholesky分解因数更新技术 引入，并结合一种新的噪声估计方法及选择更新策略，有效地改善了系统噪声统计特性不准 确带来的滤波性能下降问题，增强了传统差分滤波算法的数值稳定性。通过在捷联惯导系统 大方位失准角初始对准中的应用，仿真结果表明了新算法的有效性和鲁棒性...
将机翼颤振问题对应的气动伺服弹性系统动态，看做沿飞行轨迹或特定飞行动作的若干模型的连续切换，引入切换系统描述其包线内的动态特性。进而，基于多Lyapunov函数方法和模型参考自适应控制(MRAC)理论，提出一种机翼颤振鲁棒自适应切换控制方案。该方案允许不同速度设计点的模型及对应控制器进行快速切换，以全面覆盖飞行包线内的系统动态，获得良好的机翼颤振主动抑制效果，有效规避自适应控制需?问郝浠娜毕...
非线性三维自适应模糊变结构制导规律的研究
三维制导 非线性系统 自适应模糊控制 机动目标
2009/11/26
在三维球坐标系下建立了导弹与目标的相对运动模型，针对大机动目标提出了一种 基于零化导弹与目标视线角速度的三维自适应模糊变结构末制导律。所设计的制导律通过模 糊系统对非线性模型进行逼近，克服了模型不确 定性和外界干扰对制导系统的影响，并把目标加速度视为一类有界干扰，在线对目标加速度 的界进行估计。通过计算机数字仿真验证了导弹与目标的相对视线角速度最终趋向于零，验 证了制导规律的正确性和有效性。
介绍了一种采用超声波电机作为驱动源的空间飞网自适应收口机构（质量块）的设计及实现方法。通过分析捕获过程中质量块运动情况，研究超声波电机电流与负载的关系，确定以加速度信号和电流信号作为电机启动和停止的触发信号，在此基础上设计并实现了质量块的驱动控制系统。通过在电机输出轴与卷筒间加入差动轮系构成双卷筒机构，力学分析证实了该机构在负载不均衡情况下的自适应性。分析证明该机构使飞网的捕获操作对捕获平台的精度...
编队飞行卫星的自适应姿态协同控制
编队飞行 姿态控制 自适应控制
2009/10/27
研究了双星编队飞行系统的姿态控制问题。在卫星转动惯量参数不确定下，给出两种编队飞行卫星的自适应姿态协同控制算法。第二种自适应协同控制算法，在实现对转动惯量参数的实时辨识的同时, 还能够解决控制输入饱和问题。通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性。最后对给出的算法进行了数值仿真。结果表明，所设计的控制算法实现了编队卫星之间的姿态协同控制，是可行的、有效的。
多星座组合导航自适应联合卡尔曼滤波算法研究
组合导航 自适应滤波 卡尔曼滤波
2009/10/27
针对多星座卫星组合导航，提出了一种自适应联合卡尔曼滤波算法，采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，直接从各卫星导航系统接收机输出的定位信息入手，将各种误差因素的影响等效为一个总误差，建立一种动态定位的自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，通过引入调整系数、加权因子和自适应调节量对自适应滤波算法进行了改进，并分别对GPS、GLONASS和GALILEO系统设计了自适应子滤波器，然后...
基于单位四元数描述和一种偏差动态线性化方法，得到了刚体飞行器的一种间接式多模型自适应控制律，解决了转动惯量不确定且可能发生突变的分导飞行器的姿态跟踪问题。该控制策略可以有效地检测出转动惯量的突变，然后切换到当前最合适的控制器进行控制。理论分析证明采用该控制策略闭环系统全局渐近稳定，数值仿真表明该方案具有比单模型自适应控制更好的暂态跟踪性能。
基于复杂干扰估计的高速NSV鲁棒自适应模糊Terminal滑模控制
近空间飞行器 高动态 复杂干扰 鲁棒自适应
2009/10/27
针对近空间飞行器大包络高动态飞行运动特性，建立了包含复杂干扰的有效动力学系统用以描述运动过程，对系统中由于飞行物理环境产生的复杂干扰，设计了有效估计的非线性干扰观测器，有效保证了观测误差的收敛性能，采用模糊系统逼近由气动、结构变化产生的系统与增益函数不确定项，基于此设计了飞行控制系统的鲁棒自适应模糊Terminal滑模控制方案，利用Lyapunov稳定性原理证明了闭环系统的鲁棒稳定性，控制器有效抑...
基于自适应采样滤波器的临近空间飞行器姿态确定
临近空间飞行器 姿态确定 星敏感器
2009/10/26
为提高临近空间飞行器的姿态估计精度和稳定性，研究了捷联惯性导航系统与星敏感器组合 定姿方法和滤波融合算法。首先给出了临近空间飞行器的高精度姿态确定方案及其模型， 然后针对一般采样型滤波器自适应能力有限的缺点，推导了一种能在线自适应估计过程噪声 和量测噪声协方差阵的自适应采样滤波算法，该算法融合了自适应估计和非线性滤波各自的 优点，不仅能对姿态确定系统的非线性滤波问题进行高精度估计，而且估计结果具有...
基于自适应模糊观测器的挠性航天器主动振动抑制方法研究
主动振动抑制 模糊系统 状态观测器
2009/10/26
针对一类挠性航天器的柔性附件主动振动抑制问题，提出了自适应模糊观测器及变结构反馈 控制律的设计方法。所设计的观测器是一种非线性广义Luenberger自适应观测器，采用模糊 系统逼近非线性函数，并不需要引入航天器本体姿态信息，结构简单。最后通过数字仿真验 证了该方法的有效性。
基于自适应软切换的多星座组合导航系统研究
多星座 组合导航 自适应切换 快速选星算法
2009/10/26
多卫星组合导航系统星座结构复杂、卫星数量多，在某些特定场合、特殊时间内需要快速完成星座和卫星的选取和重组。采用一种快速选星算法和自组织网络相结合的策略，并应用于多卫星导航系统建模和多星座软切换领域，既避开了系统对象建模这一难点，同时又充分利用卫星星座间的相互关联性，极大的发掘多卫星系统本身的潜力。仿真结果表明，快速选星算法和自组织组网技术可以增强整个导航系统的抗干扰性和自愈能力，以牺牲较少的定位精...
一种深空再生复合伪码测距信号的自适应捕获跟踪技术
深空测距 复合伪码 延迟锁定环
2009/10/23
再生复合伪码非常适合于深空测距。分析了复合伪码的相关特性和典型伪码跟踪环的结构，提出了一种通过相位误差过零检测进行码环带宽自适应调整的算法，进而实现测距信号的自适应捕获和跟踪。仿真结果表明算法能使环路的相位误差方差减小6～ 7倍。
自适应模糊全局快速Terminal滑模控制方法
自适应模糊控制 全局快速Terminal滑模控制 非线性系统
2009/10/9
提出了一种自适应模糊全局快速Terminal滑模控制方法，在参数不确定性和外干扰情况下，为解决系统的非线性不确定性提供了一种新途径。与传统模糊Terminal滑模控制相比，通过采用模糊逻辑系统来逼近未知系统函数和开关项；鲁棒自适应律用来减小逼近误差，从而有效降低抖振；证明了该控制方案的稳定性，并将该方案应用在倒立摆系统中。仿真结果验证了该方案的有效性。