搜索结果: 76-90 共查到“知识库 航空、航天科学技术 自适应”相关记录235条 . 查询时间(0.313 秒)
针对微型飞行器的姿态角摄动引起的系统不确定性及外界干扰等问题，提出了基于区间二型模糊神经网络辨识的增益自适应模糊控制器。首先，给出了微型飞行器姿态动力学模型。然后，采用区间二型模糊神经网络对滑模控制器中由于姿态角摄动引起的系统不确定性进行在线辨识，通过增益自适应滑模控制器中的校正控制项对辨识误差及负载干扰进行补偿。最后，通过设计李亚普诺夫函数，得到闭环系统一致稳定条件下的区间二型模糊神经网络参数在...
混合变量系统基于MCMC的自适应重要抽样法
核密度估计 重要抽样 混合变量系统 性能可靠度
2012/1/25
系统关键故障的发生,会导致系统处于各种离散性能降级状态.针对传统的基于马尔可夫链蒙特卡罗(Markov chain Monte Carlo,MCMC)的自适应重要抽样法只适用于连续变量系统的不足,提出考虑混合变量的基于MCMC的自适应重要抽样法,以支持系统性能可靠性的高效仿真.该方法首先将由关键故障产生的不同失效域组成失效空间,并通过初始样本点在失效空间中随机游走构造马尔可夫链模拟样本;然后综合考...
系统关键故障的发生,会导致系统处于各种离散性能降级状态.针对传统的基于马尔可夫链蒙特卡罗(Markov chain Monte Carlo,MCMC)的自适应重要抽样法只适用于连续变量系统的不足,提出考虑混合变量的基于MCMC的自适应重要抽样法,以支持系统性能可靠性的高效仿真.该方法首先将由关键故障产生的不同失效域组成失效空间,并通过初始样本点在失效空间中随机游走构造马尔可夫链模拟样本;然后综合考...
带有自适应参数近似的块控反步飞行控制器设计
飞行控制 块控反步法 自适应参数近似 滤波器
2011/12/25
针对有翼导弹含有未知气动参数时的飞行控制问题,设计了一种带有自适应参数近似的块控反步飞行控制器。分析了块控反步控制器设计的假设条件,并放宽了对指令信号和输入矩阵的部分限制。将导弹动态模型中的未知气动参数转换为待估计参数矩阵,采用自适应参数近似律对未知参数矩阵进行估计,相比使用神经网络逼近未知函数更为简单,易于实现。将滤波器引入控制器设计中,既避免了反复求导虚拟控制律产生的"项数膨胀"问题,又降低了...
提出了基于自适应滤波的电控旋翼桨距控制方法,并基于此开发了双闭环电控旋翼桨距控制系统,利用模型电控旋翼试验台进行了悬停状态下的桨距控制试验.试验结果表明:所研制的双闭环电控旋翼桨距控制系统能够有效、可靠地实现襟翼操纵和桨距控制.基于自适应滤波的桨距控制律可以很好地实现电控旋翼的总距、周期变距以及总距耦合周期变距操纵;桨距响应幅值满足要求,相位滞后约在10°～15°之间;从襟翼偏转到桨叶变距响应的滞...
飞行器进近中的自适应协同传输与节点选择
非再生放大转发 自适应协同传输 功率分配 节点选择
2011/11/25
针对单中继非再生放大转发(AF)的进近飞行器协同传输网络,在给出系统模型后,推导并分析了系统的输出信噪比(SNR)表达式,得到了中继节点参与协同传输的条件,提出了一种自适应的协同传输方案。目的节点判断是否采用中继传输并将结果发送到中继节点,中继节点根据接收到的信息调整传输模式。在此基础上,针对多节点正交性协同传输会显著降低系统的传输性能,给出了一种最大化系统输出信噪比界的节点选择方法,在多个节点中...
以自适应帧长传输的高级在轨系统(AOS)为对象,从提高系统吞吐量出发,对包信道复用、虚拟信道(VC)复用及帧同步技术进行研究并提出相关的算法。包信道和VC复用算法可有效解决传统固定长度帧的生成与传输问题,降低复用时延,提高复用效率;帧同步算法则解决已有算法受帧长度标识误码影响较严重的问题,提升帧同步性能和数据处理可靠性。在分析、推导并仿真各算法性能公式和参数的基础上,对系统吞吐量性能进行仿真比较。...
针对变体近空间飞行器(near space vehiele, NSV)大包络、多模态的特性，研究其姿态的鲁棒自适应跟踪控制问题。首先，提出标称变体NSV切换非线性系统的单一且光滑主控制器设计方法，以解决因飞行模态切换引起的主控制舵面跳变。其次，针对切换瞬间复合干扰存在不连续的问题，给出一组同步切换的改进干扰观测器设计方法。将改进干扰观测器的输出与光滑的主控制律相结合组成不确定变体NSV切换非线性系...
基于轨迹的可铺放性要求分析了铺放过程中预浸料产生畸变的原因及影响轨迹可铺放性的因素。根据测地线定义构造了一种基于网格化曲面的测地线新算法,具有高效率、高精度等特点;在此基础上综合考虑预浸料的可铺放性和构件强度分布要求,提出了具有曲面自适应功能的铺放轨迹算法,可根据预浸料带宽计算得到铺放轨迹容许的最大测地曲率,并将其运用于铺放轨迹设计,使轨迹能够保证预浸料良好可铺放性的同时又满足构件的强度分布要求。...
空间电磁对接轨迹跟踪的自适应控制
空间电磁对接 轨迹跟踪 Lyapunov稳定 自适应控制 渐近稳定性
2011/6/7
面向在轨服务的空间电磁对接技术能克服传统基于推力器对接所固有的不足，应用前景广阔。航天器对接是一个相对距离逐渐减小的过程，应用于控制器设计的解析远场电磁力模型具有强非线性，且模型误差随相对距离的减小而逐渐增大。基于Lyapunov稳定性理论开展空间电磁对接轨迹跟踪控制器的自适应设计，通过控制参数在线修正以消除模型的不确定性以及外界干扰的影响；开展控制参数整定分析，证明了自适应控制策略的渐近稳定性。...
时变非线性系统直接自适应迭代学习控制
时变不确定性 迭代学习控制 神经网络 自适应控制
2011/5/18
针对一类含有非周期时变参数化不确定性的非线性系统，设计了一种新的迭代神经网络估计器，解决了非周期时变不确定性带来的设计难题。用迭代神经网络直接对期望控制量进行整体逼近，利用Lyapunov稳定性理论和自适应迭代学习控制技术设计了控制器，并进行稳定性分析，证明了系统所有状态量有界，且输出量将收敛至期望轨迹的一个邻域内。仿真结果验证了控制器设计方案的正确性。
针对吸气式高超声速飞行器的纵向运动模型,研究了输入受限时控制系统的设计问题,提出了一种内外环相结合的自适应Terminal滑模控制方法.以迎角和俯仰角速度作为内环控制对象,考虑到气动弹性模态和外部干扰,采用反步设计方法,设计出升降舵的自适应Terminal滑模控制律;以飞行速度作为外环控制对象,采用动态逆设计方法,设计出输入燃料当量比的动态逆自适应控制律,同时利用多层神经网络逼近控制律的饱和特性....
再入机动飞行器自适应轨迹线性化控制
自适应控制 模糊神经网络 轨迹线性化控制 再入飞行器
2011/4/15
针对一类多输入多输出模型不确定系统，提出了一种基于广义模糊神经网络的自适应轨迹线性化控制方法（ATLC）。针对再入机动飞行器（MRV）进行了控制器设计和分析。MRV气动参数存在较大的不确定，这会导致轨迹线性化控制器（TLC）鲁棒性能下降。利用广义模糊神经网络（G\|FNN）在线补偿系统的非线性建模不确定，改善了控制器性能。基于Lyapunov稳定性理论，证明了ATLC闭环控制系统的稳定性。仿真结果...
基于近代平差理论系统地讨论导航星座的自主时间同步问题，建立了自主时间同步的空间自由网平差模型，提出基于星间双向测距链路和原子钟模型的自适应动态平差算法。该算法对污染测量值采用抗差M估计，而对各卫星钟差模型采用不同的自适应因子调节。给出了简要的理论分析和关键的仿真技术。结果表明，该算法能有效地控制观测误差和模型误差的影响，实现星间高精度自主时间同步。