搜索结果: 1-15 共查到“知识库 航空、航天科学技术 /控制”相关记录1049条 . 查询时间(0.548 秒)
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
微型扑翼飞行器 姿态控制 神经动力学 平行智能
2023/12/20
微型扑翼飞行器(Flapping wing micro aerial vehicle,FWMAV)因飞行效率高、质量轻、耗能低、机动性强等显著优点,在飞行器研究和应用中占据重要地位.目前,FWMAV姿态控制成为飞行器控制研究领域的研究热点.针对FWMAV姿态控制问题,基于平行智能理论框架提出了一种FWMAV抗扰动姿态控制器.通过建立人工系统(Artificial systems,A)、计算实验(C...
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制
奇异摄动 超螺旋算法 多尺度 姿态协同'四旋翼无人机
2023/8/21
四旋翼无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)系统姿态角和角速度分别为运行在不同时间尺度上的慢、快动态.由于输入扰动的上界难以精确估计,本文提出一种基于自适应多尺度超螺旋(Super-twisting,STW)滑模算法的无人机集群一致性控制策略.首先,建立无人机集群系统的姿态角模型,并通过奇异摄动理论将其化为两时间尺度形式.基于系统的快慢特性,本文设计两时间尺度的超螺旋滑模...
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
四旋翼飞行器 吊挂飞行 积分反步法 扩张状态观测器
2023/8/21
针对一类四旋翼飞行器吊挂飞行系统的负载摆动抑制和轨迹跟踪精确控制的问题,考虑系统存在未知外界扰动和模型动态不确定的情况,提出一种基于扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)的吊挂负载摆动抑制的非线性轨迹跟踪控制方法.将四旋翼吊挂飞行系统分解为姿态、位置和负载摆动控制三个动态子系统,分别设计非线性控制器实现欠驱动约束下的解耦控制。
控制是航天器在空间环境下自主完成复杂任务的关键技术.首先梳理了中国空间控制技术过去50多年来的发展成果,总结划分为航天器姿态控制、姿态轨道控制、“感知−决策−执行”(Perception-decision-action,PDA)自主控制三个方面,并在综述了各方面主要进展的基础上,围绕超大结构航天器姿态轨道控制、轨道空间博弈控制、网络化航天器集群控制、地外探测智能无人系统控制...
针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执行器故障下的自身稳定性和对目标航天器位姿状态的渐近跟踪性能.基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制系统模型,首先,假设故障已知,设计标称控制信号;然后,设计自适应更新律对标称控制信号中的未知参数进行估计,构成自适应控制信号;最后,利用多Lyapunov函数对多故障模式下的系统性能...
当前,轨道空间日益拥挤、太空竞争不断加剧,对航天器执行既定任务时的轨道威胁自主应对能力提出了新的挑战,使得航天器智能自主控制技术迎来新的发展机遇.在调研分析了轨道威胁感知、自主决策规划、规避机动动作执行、自主控制系统架构相关研究进展的基础上,总结提出了威胁规避智能自主控制面临的主要瓶颈问题,并分析指出发展“感知−决策−执行”一体化控制是破解瓶颈难题的有效手段,最后从一体化控...
基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计
飞机防滑刹车系统 终端滑模控制 非线性干扰观测器 反馈线性化
2021/11/18
飞机防滑刹车具有典型的强非线性、强耦合和参数时变等特点,并且跑道环境的干扰容易对飞机的地面滑跑性能造成不利影响.本文提出了一种基于非线性干扰观测器的飞机全电防滑刹车系统滑模控制设计方法.首先,考虑了实际刹车不确定性干扰条件下的防滑刹车动力学建模问题,通过对高阶非线性刹车系统进行反馈线性化处理,简化了基于严格反馈的模型.其次,基于对主轮打滑原因的深入分析,设计了非线性干扰观测器对干扰进行在线估计,并...
二自由度无人直升机的非线性自抗扰姿态控制
二自由度无人直升机 姿态控制 自抗扰控制 扩张状态观测器
2021/8/20
无人机高性能姿态控制的难题之一是无人机系统模型通常无法精确建立且受到复杂外部干扰的作用.针对这一难题,本文提出了二自由度无人直升机姿态控制的非线性自抗扰控制设计方法.该方法的主要思想是将系统内部的未建模动态和外部干扰等不确定性因素作为“总扰动”,利用输入输出信息在线观测,并在反馈控制环节对其进行补偿.本文发展了非线性扩张状态观测器与非线性反馈控制律用以提高控制品质。
提出了基于有向图的航天器姿态协同控制算法,并且系统的角速度和控制输入满足有界性的约束.当外部扰动存在时,设计了自适应算法估计扰动的上界,采用滤波器补偿的方法处理控制输入饱和问题,并且设计了新的自适应姿态协同控制算法.对于所设计的控制算法,给出了稳定性分析,证明了系统具有几乎全局渐近稳定性.进一步把控制算法推广到时变通信时滞情况,当控制器参数满足一定条件时,仍然能够保证编队系统的几乎全局渐近稳定性....
复杂空域条件下多元空间信号侦测与地空协同控制技术及应用
复杂空域 无线电信号侦测 地空协同控制
2020/3/17
成果针对基于无人机对复杂空域无线电信号侦测技术和系统进行了研究，从硬件设计集成、信号捕获算法、场景化平台搭建、无人机长航时置空等四个方向进行了创新。
中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会（图）
中国自动化学会 无人飞行器 自主控制
2020/1/1
中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会于2018年7月经由中国自动化学会批准成立，挂靠北京航空航天大学，第一届专委会主任是段海滨教授。该专委会的特色是三“合”：理论与工程结合，军用与民用融合，航空与航天耦合。
中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会
中国自动化学会 空间控制 运动体控制
2020/1/1
空间及运动体控制专业委员会成立于1979年10月，挂靠单位为北京控制工程研究所，时任北京控制工程研究所所长的杨嘉墀先生担任专委会的第一届和第二届主任委员，邹广瑞所长担任专委会第三届和第四届主任委员，刘良栋所长担任专委会的第五届、第六届和第七届主任委员。
热喷涂技术作为零部件表面强化的重要技术,在提升零部件耐磨、耐腐蚀、耐高温等综合性能,延长零部件的使用寿命等方面发挥着重要作用。但热喷涂成形过程中焰流温度高、能量密度集中易使涂层/基体体系累积大量热量,进而导致涂层出现热裂纹甚至开裂、剥落等现象,降低涂层的服役可靠性和缩短涂层的工作寿命。针对热量累积造成涂层质量下降的问题,目前研究焦点为探究热喷涂成形过程热量累积行为并对涂层/基体体系进行温度场监控,...
针对如何在地面机械臂上有效验证空间机械臂控制律的问题, 本文研究空间机械臂和地面机械臂系统间 的动力学等效条件和控制相似律. 首先, 基于量纲分析研究地面机械臂和空间机械臂之间的动力学等效条件, 并基 于等效条件设计地面机械臂系统. 其次, 基于量纲分析建立空间和地面机械臂系统间的控制相似律, 设计的空间机 械臂控制律通过控制相似律将可以转化为地面机械臂相应的控制律. 最后, 考虑地面机械臂基座往...